CN110816933B - 一种全自动升降式整垛机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动升降式整垛机，包括机架，机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述砖垛支架上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构，所述机架上部设置有传感器；本发明能将砖垛的砖每一层砖整理好，使砖层与砖层之间不会粘连，且整理后的一层砖，砖与砖之间没有缝隙，便于后续放在编组机上编组。
Description
技术领域
本发明涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种全自动升降式整垛机。
背景技术
砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。编组时，需要将一垛砖分多次放在编组机上，每次放置一层。由于在放置时，砖层与砖层之间有时会发生粘连，使放在编组机上的砖的数量变多，使编组发生错误并影响编组机正常运行。且砖层中相邻两个砖的位置之间会存在缝隙，从而导致编组后的砖不整齐。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动升降式整垛机，能将砖垛的砖每一层砖整理好，使砖层与砖层之间不会粘连，且整理后的一层砖，砖与砖之间没有缝隙，便于后续放在编组机上编组。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动升降式整垛机，包括机架，机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述砖垛支架上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构，所述机架上部设置有传感器。
进一步的，所述主传动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机和两个对称设置在减速机两侧的换向器，换向器与减速机之间设置第一传动轴和第一轴承，第一轴承与换向器固定连接，所述第一传动轴的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承中，所述换向器上穿设有第二传动轴，第二传动轴的两端均穿设在第二轴承中，且第二传动轴的两端均固定连接有用于与所述齿条相配合的齿轮。
进一步的，所述砖垛支架下部固定连接有多个齿条导向组件，所述齿条导向组件包括调节板、导向轴、深沟球轴承、压紧块、第一固定块、连接杆和第二固定块，第二固定块与砖垛支架固定连接，第二固定块与第一固定块固定连接，所述连接杆的一端与第一固定块固定连接，另一端与压紧块固定连接，所述调节板贴设在第二固定块上并由压紧块压紧固定在第二固定块上，所述导向轴的一端与调节板固定连接，另一端穿设在深沟球轴承中，所述深沟球轴承的外圆周壁和与其靠近的立柱相接触。
进一步的，所述整垛机构包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架、上部气缸、上部抱垛顶板、下部气缸和下部抱垛顶板，所述上部抱垛顶板设置在下部抱垛顶板的上方，所述整垛架与机架固定连接，所述上部气缸的缸体与整垛架固定连接，上部气缸的伸缩杆与上部抱垛顶板固定连接，所述下部气缸的缸体与整垛架固定连接，下部气缸的伸缩杆与下部抱垛顶板固定连接。
进一步的，所述整垛架上滑动穿设有上部顶垛导向轴和下部顶垛导向轴，所述上部顶垛导向轴与上部抱垛顶板固定连接，所述下部顶垛导向轴与下部抱垛顶板固定连接，所述整垛架上设置有油压缓冲器。
进一步的，所述传感器通过传感器安装组件与机架固定连接，所述传感器安装组件包括支撑型材、光纤竖支撑杆、光纤横支撑杆、第一抱紧块和第二抱紧块，所述支撑型材的一端与机架固定连接，另一端与光纤竖支撑杆固定连接，所述光纤竖支撑杆通过第一抱紧块与光纤横支撑杆垂直固定连接，所述光纤横支撑杆通过第二抱紧块与传感器固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的提供一种全自动升降式整垛机，整垛架带动一垛砖向上移动，每次上升一层砖的距离，整垛机构每次将一层砖中砖与砖之间的缝隙消除掉同时防止层砖与层砖之间粘连，从而方便后续机械手将砖抱走，本发明能将砖垛的砖每一层砖整理好，使砖层与砖层之间不会粘连，且整理后的一层砖，砖与砖之间没有缝隙，便于后续放在编组机上编组。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明中主传动组件的结构示意图；
图4是本发明中齿条导向组件的结构示意图；
图5是本发明中整垛组件的结构示意图；
图6是本发明中传感器安装组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1至图6所示，一种全自动升降式整垛机，包括机架1，机架1包括多个立柱101，相邻两个立柱101之间通过横梁102固定连接，所述机架1内设置有用于承载砖垛的砖垛支架2，所述立柱101上设置有竖直的齿条3和可在齿条3上升降移动的主传动组件5，所述砖垛支架2设置在主传动组件5上方并与主传动组件5固定连接，所述砖垛支架2上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构6，所述机架1上部设置有传感器7。承载有一整垛砖的砖垛支架2在主动传动组件5的作用下向上移动，传感器7感应到砖垛上升了一层砖的高度后将信号传给控制系统，控制系统控制主动传动组件5停止运动，然后控制系统控制整垛机构6消除该层砖之间的间隙，并控制消除间隙砖层下方的砖层固定不动，直至机械手将消除间隙的砖层拿走。控制系统为现有技术。
所述主传动组件5包括伺服电机502、与伺服电机502连接的减速机501和两个对称设置在减速机501两侧的换向器503，换向器503与减速机501之间设置第一传动轴508和第一轴承509，第一轴承509与换向器503固定连接，所述第一传动轴508的一端通过联轴器504与减速机501的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承509中，所述换向器503上穿设有第二传动轴505，第二传动轴505的两端均穿设在第二轴承506中，且第二传动轴505的两端均固定连接有用于与所述齿条3相配合的齿轮507。控制系统控制伺服电机502启动和停止，在伺服电机502和换向器503的作用下齿轮507沿齿条3向上运动或向下运动。当一整垛砖一层一层被拿走后，砖垛支架2下降，从而装载新一垛砖。
所述砖垛支架2下部固定连接有多个齿条导向组件4，所述齿条导向组件4包括调节板401、导向轴402、深沟球轴承403、压紧块404、第一固定块405、连接杆406和第二固定块407，第二固定块407与砖垛支架2固定连接，第二固定块407与第一固定块405固定连接，所述连接杆406的一端与第一固定块405固定连接，另一端与压紧块404固定连接，所述调节板401贴设在第二固定块407上并由压紧块404压紧固定在第二固定块407上，所述导向轴402的一端与调节板401固定连接，另一端穿设在深沟球轴承403中，所述深沟球轴承403的外圆周壁和与其靠近的立柱101相接触。齿条导向组件4随砖垛支架2上升或下降，齿条导向组件4限制砖垛支架2移动方向始终在竖直方向上，使得砖垛支架2上升或下降时不会发生水平偏移。
所述整垛机构6包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架601、上部气缸602、上部抱垛顶板603、下部气缸604和下部抱垛顶板605，所述上部抱垛顶板603设置在下部抱垛顶板605的上方，所述整垛架601与机架1固定连接，所述上部气缸602的缸体与整垛架601固定连接，上部气缸602的伸缩杆与上部抱垛顶板603固定连接，所述下部气缸604的缸体与整垛架601固定连接，下部气缸604的伸缩杆与下部抱垛顶板605固定连接。承载砖垛支架2所承载的一垛砖呈长方体型。当整垛机构6工作时，上部气缸602的伸缩杆外伸从而带动上部抱垛顶板603移动，四个上部抱垛顶板603将一层砖四个侧面夹紧，从而消除一层砖中砖与砖之间的间隙。下部气缸604的伸缩杆外伸从而带动下部抱垛顶板605运动，四个下部抱垛顶板605将消除间隙砖层下方的砖夹住，防止上层砖层被机械手拿走时，下层砖与上层砖粘连。
所述整垛架601上滑动穿设有上部顶垛导向轴606和下部顶垛导向轴607，所述上部顶垛导向轴606与上部抱垛顶板603固定连接，所述下部顶垛导向轴607与下部抱垛顶板605固定连接，所述整垛架601上设置有油压缓冲器608。上部顶垛导向轴606和下部顶垛导向轴607使得上部抱垛顶板603和下部抱垛顶板605运动时位置不偏移。
所述传感器7通过传感器安装组件8与机架1固定连接，所述传感器安装组件8包括支撑型材801、光纤竖支撑杆802、光纤横支撑杆803、第一抱紧块804和第二抱紧块805，所述支撑型材801的一端与机架1固定连接，另一端与光纤竖支撑杆802固定连接，所述光纤竖支撑杆802通过第一抱紧块804与光纤横支撑杆803垂直固定连接，所述光纤横支撑杆803通过第二抱紧块805与传感器7固定连接。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.一种全自动升降式整垛机，包括机架（1），机架（1）包括多个立柱（101），相邻两个立柱（101）之间通过横梁（102）固定连接，其特征在于：所述机架（1）内设置有用于承载砖垛的砖垛支架（2），所述立柱（101）上设置有竖直的齿条（3）和可在齿条（3）上升降移动的主传动组件（5），所述砖垛支架（2）设置在主传动组件（5）上方并与主传动组件（5）固定连接，所述砖垛支架（2）上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构（6），所述机架（1）上部设置有传感器（7）；所述整垛机构（6）包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架（601）、上部气缸（602）、上部抱垛顶板（603）、下部气缸（604）和下部抱垛顶板（605），所述上部抱垛顶板（603）设置在下部抱垛顶板（605）的上方，所述整垛架（601）与机架（1）固定连接，所述上部气缸（602）的缸体与整垛架（601）固定连接，上部气缸（602）的伸缩杆与上部抱垛顶板（603）固定连接，所述下部气缸（604）的缸体与整垛架（601）固定连接，下部气缸（604）的伸缩杆与下部抱垛顶板（605）固定连接；所述砖垛支架（2）下部固定连接有多个齿条导向组件（4），所述齿条导向组件（4）包括调节板（401）、导向轴（402）、深沟球轴承（403）、压紧块（404）、第一固定块（405）、连接杆（406）和第二固定块（407），第二固定块（407）与砖垛支架（2）固定连接，第二固定块（407）与第一固定块（405）固定连接，所述连接杆（406）的一端与第一固定块（405）固定连接，另一端与压紧块（404）固定连接，所述调节板（401）贴设在第二固定块（407）上并由压紧块（404）压紧固定在第二固定块（407）上，所述导向轴（402）的一端与调节板（401）固定连接，另一端穿设在深沟球轴承（403）中，所述深沟球轴承（403）的外圆周壁和与其靠近的立柱（101）相接触。
2.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述主传动组件（5）包括伺服电机（502）、与伺服电机（502）连接的减速机（501）和两个对称设置在减速机（501）两侧的换向器（503），换向器（503）与减速机（501）之间设置第一传动轴（508）和第一轴承（509），第一轴承（509）与换向器（503）固定连接，所述第一传动轴（508）的一端通过联轴器（504）与减速机（501）的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承（509）中，所述换向器（503）上穿设有第二传动轴（505），第二传动轴（505）的两端均穿设在第二轴承（506）中，且第二传动轴（505）的两端均固定连接有用于与所述齿条（3）相配合的齿轮（507）。
3.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述整垛架（601）上滑动穿设有上部顶垛导向轴（606）和下部顶垛导向轴（607），所述上部顶垛导向轴（606）与上部抱垛顶板（603）固定连接，所述下部顶垛导向轴（607）与下部抱垛顶板（605）固定连接，所述整垛架（601）上设置有油压缓冲器（608）。
4.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述传感器（7）通过传感器安装组件（8）与机架（1）固定连接，所述传感器安装组件（8）包括支撑型材（801）、光纤竖支撑杆（802）、光纤横支撑杆（803）、第一抱紧块（804）和第二抱紧块（805），所述支撑型材（801）的一端与机架（1）固定连接，另一端与光纤竖支撑杆（802）固定连接，所述光纤竖支撑杆（802）通过第一抱紧块（804）与光纤横支撑杆（803）垂直固定连接，所述光纤横支撑杆（803）通过第二抱紧块（805）与传感器（7）固定连接。
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