CN115159143B - 一种单柱式平推码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单柱式平推码垛机，包括底座，底座上固定连接有竖直的立柱，立柱上连接有可沿竖直方向往复运动的第一连接架，所述第一连接架上设置有水平的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在第二横梁上方，所述第一横梁的长度大于第二横梁的长度，所述第一横梁上连接有可沿水平方向往复运动的旋转抱框，所述第二横梁上连接有可沿水平方向往复运动的托板。能实现设备全运动状态的高速、稳定、可控，这能大大提高设备的工作能力，直接将单台设备的工作能力由原来的最大300瓶/分钟，提高到最大600瓶/分钟。可匹配最新的高速型玻璃瓶码垛包装线(单台行列机机速可达12组4滴600瓶/分钟的机速)，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种单柱式平推码垛机

技术领域

本发明涉及玻璃器皿生产技术领域。

具体地说，是涉及一种单柱式平推码垛机。

背景技术

现有的生产技术为使用框架平推码垛的方式实现玻璃瓶的按层码垛，现有技术虽然也能实现同样功能，但现有技术工作能力有限只能满足小于300瓶/分钟的码垛需求，这已不适应国内外对于更高机速的需求。

现有机器中配合的抱框在生产线需要更换码垛包装方阵尺寸时，需要将抱框的四个抱板挨个人工调节，大量的人工调节动作使得更换的用时长、效率低、精度差。且现有结构上吊架和下支架为固定式的，在遇有倒瓶、异物等故障时，无法报警停机，容易造成设备撞机、人员受伤等严重生产问题。

在水平使用的同步带连接时，使用都是无断带报警装置的直连方式，这会造成在同步带断裂时，设备相关部套继续运行，这会导致设备空载运行，严重时甚至会造成设备撞机、人员受伤等严重生产问题。这已不能适应国内对低人工参与度，设备高可靠性的要求。

在竖直使用的同步带连接时，使用都是无断带报警装置的直连方式，这会造成在同步带断裂时，设备相关部套继续运行，负载坠落，这会导致设备发生严重的撞机事故、甚至造成人员受伤等严重生产问题。这已不能适应国内对低人工参与度，设备高可靠性的要求。

而且现有技术设备运行稳定性差，人工参与需求高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种单柱式平推码垛机。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种单柱式平推码垛机，其特征在于：包括底座，所述底座上固定连接有竖直的立柱，所述立柱上连接有可沿竖直方向往复运动的第一连接架，所述第一连接架上设置有水平的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在第二横梁上方，所述第一横梁的长度大于第二横梁的长度，所述第一横梁上连接有可沿水平方向往复运动的旋转抱框，所述第二横梁上连接有可沿水平方向往复运动的托板。

作为上述技术方案的一种改进：所述旋转抱框包括上吊架和下支架，上吊架和下支架互相平行设置，下支架设置在上吊架上方，所述下支脚的下侧滑动连接有滑动箱，所述滑动箱可沿下支脚的端部到下支架中心的方向往复滑动设置，所述滑动箱上安装有第一气缸，所述第一气缸随滑动箱同步滑动，所述第一气缸的输出端连接有连杆机构，所述连杆机构远离第一气缸的一端固定连接有抱板。

作为上述技术方案的一种改进：所述下支架内设置有驱动滑动箱滑动的丝杠，所述丝杠设置有两个，每个所述丝杠与相对的下支脚对应设置，所述丝杠的两端分别位于对应的两个下支脚的外侧，其中一端连接有旋转计数器和手轮，所述丝杠上套装有丝母，所述丝母与滑动箱一一对应设置，所述丝杠与对应的两个下支脚对应处的螺纹方向相反，所述滑动箱上侧固定连接有拨爪，所述丝母位于拨爪内。

作为上述技术方案的一种改进：所述上支脚和对应的下支脚之间通过吊柱连接，所述吊柱的下端与下支脚固定连接，上端可沿上支脚竖直滑动，所述吊柱的上端穿过上支脚后依次连接有挡块、锥块和锁紧螺母，所述挡块的直径大于上支脚与吊柱连接处的直径，所述锥块和挡块设置有互相配合的锥面。

作为上述技术方案的一种改进：所述吊柱的上端还固定连接有感应块，所述上支脚上对应安装有与感应块感应的第一传感器，所述第一传感器与感应块为一一对应设置，所述第一传感器的数量不大于吊柱的数量，所述第一传感器与感应块错开，所述第一传感器将信号发送给主机，主机报警、停机。

作为上述技术方案的一种改进：所述立柱沿竖直方向设置有第一同步带，所述第一同步带连接有驱动其运动的第一电机，所述第一同步带上固定连接有第一连接板，所述第一连接板与第一连接架固定连接，所述第一连接板的上部连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有第三传感器，所述第一连接板上安装有第二销轴，所述第二销轴可沿朝向第一同步带的方向滑动设置，所述第二销轴的一端朝向第一同步带设置，另一端朝向第三传感器设置，所述第二销轴的端部为第三传感器的感应区域。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二销轴的一端穿过第一连接板后压在第一同步带上，所述第一安装板与第一连接板之间设置有推板，所述推板与第二销轴的感应端固定连接，所述推板和第一安装板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧沿第二销轴周向设置有多个，所述第三弹簧处于压缩状态，所述第一安装板和推板之间还设置有导向轴，所述导向轴的长度大于第一安装板到推板之间的距离，所述第三弹簧套装在导向轴外侧，所述第三弹簧与导向轴一一对应设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一横梁上设置有第二同步带，所述第二同步带沿水平方向设置，所述第二横梁上设置有第三同步带，所述第三同步带沿水平方向设置，所述第二同步带连接有驱动其运动的第二电机，所述第三同步带连接有驱动其运动的第三电机，所述第二同步带上固定连接有第二连接板，所述第二连接板通过螺栓固定连接有第二连接架，所述旋转抱框安装在第二连接架上，所述第三同步带上固定连接有第三连接板，所述第三连接板通过螺栓固定连接有第三连接架，所述托板安装在第三连接架上。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二连接板上设置有安装块，所述安装块上设置有第一销轴，所述第一销轴上铰接有第一传感架和第二传感架，所述第一传感架的中间部分与第一销轴铰接，其中一端朝向第二同步带弯折并设置有贴合第二同步带表面的第一传感压板，另一端固定有第二传感器，所述第二传感架的其中一端与第一销轴铰接，另一端向下弯折并设置有贴合第二同步带表面的第二传感压板，所述第二传感架在与第二传感器的对应处固定设置有与第二传感器配合的传感挡片，所述第二传感器和传感挡片发生相对位移时，第二传感器将信号传给整机。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一传感架靠近第一传感压板的一端与第二连接板之间通过第一弹簧连接，所述第二连接板上固定设置有第一连接轴，所述第一传感架上固定设置有第二连接轴，所述第一弹簧的两端分别挂接在第一连接轴和第二连接轴上，所述第一弹簧处于伸长状态，所述第二传感压板通过第二弹簧贴合在第二同步带的表面，所述第二弹簧设置在靠近第二传感压板的一端。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过采用立柱式结构，高精度的伺服减速电机和直线导轨，能实现设备全运动状态的高速、稳定、可控，这能大大提高设备的工作能力，直接将单台设备的工作能力由原来的最大300瓶/分钟，提高到最大600瓶/分钟。可匹配最新的高速型玻璃瓶码垛包装线(单台行列机机速可达12组4滴600瓶/分钟的机速)，大大提高了生产效率，降低了生产成本；通过使用手轮、丝杠的方式，实现抱板距离对向同步扩大缩小，并应用旋转计数器实现扩大缩小数值的准确，大大节省了换产调整时间；通过上吊架与下支架活动的安装方式，实现在有倒瓶、异物等不正常生产状态时，上吊架和下支架分开并报警、停机，实现安全生产；通过在第二同步带和第三同步带上设置第一传感架和第二传感架，在第一传感架上设置第二传感器，在第二传感架上设置传感挡片，同步带正常运行时，传感挡片遮挡第二传感器，同步带断裂时，第一传感架和第二传感架发生转动，第二传感器和传感挡片错开感应区域，从而检测到水平设置的第二同步带或第三同步带断裂，增加设备运行的安全性，减少可能出现的更大损失，保证人员及设备的安全，间接的降低了生产成本；在第一同步带上设置用于感应断带的第三传感器，以及驱动安全销将整个第一连接架挂在立柱上的第二气缸，增加设备运行的安全性，减少可能出现的更大损失，保证人员及设备的安全，在第一同步带发生断裂的紧急情况下，能有效保护设备及人员的安全，减少因此造成的损失，间接的降低了生产成本。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明一种单柱式平推码垛机的整体结构示意图。

附图2是本发明一种单柱式平推码垛机的第一横梁和第二横梁结构示意图。

附图3是本发明一种单柱式平推码垛机的背面结构示意图。

附图4是本发明一种单柱式平推码垛机的第一连接板结构示意图。

附图5是本发明一种单柱式平推码垛机的立柱结构示意图。

附图6是本发明一种单柱式平推码垛机的抱框结构示意图。

附图7是本发明一种单柱式平推码垛机的丝杠结构示意图。

附图8是本发明一种单柱式平推码垛机的滑动箱和下支架结构示意图。

附图9是本发明一种单柱式平推码垛机的吊柱结构示意图。

附图10是本发明一种单柱式平推码垛机的吊柱剖视结构示意图。

附图11是本发明一种单柱式平推码垛机的第二连接板和第二同步带结构示意图。

附图12是本发明一种单柱式平推码垛机的第二连接板侧面结构示意图。

附图13是本发明一种单柱式平推码垛机的第二连接板俯视结构示意图。

附图14是本发明一种单柱式平推码垛机的第二连接板剖视结构示意图。

附图15是本发明一种单柱式平推码垛机的第三传感器连接结构示意图。

附图16是本发明一种单柱式平推码垛机的第三传感器俯视结构示意图。

附图17是本发明一种单柱式平推码垛机的第二气缸结构示意图。

附图18是本发明一种单柱式平推码垛机的第二气缸俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-18所示，一种单柱式平推码垛机，包括底座1，底座1上固定连接有竖直的立柱2，立柱2上沿竖直方向设置有第一同步带3，第一同步带3连接有驱动其运动的第一电机。本实施例中，第一电机设置在立柱2的下部。第一同步带3上固定连接有第一连接板4，第一连接板4通过螺栓固定连接有第一连接架5，本实施例中，第一同步带3的两侧设置有第一滑轨6，第一滑轨6与第一同步带3平行设置。第一连接板4上固定连接有与第一滑轨6配合的第一滑块7。在第一电机的带动下，第一同步带3带动第一连接板4沿第一滑轨6上下移动，从而实现带动第一连接架5的上下移动。

如图1-3所示，第一连接架5上设置有第一横梁8和第二横梁9，第一横梁8和第二横梁9均沿水平方向设置，第一横梁8设置在第二横梁9上方，第一横梁8的长度大于第二横梁9的长度。第一横梁8上设置有第二同步带10，第二同步带10沿水平方向设置，第二横梁9上设置有第三同步带11，第三同步带11沿水平方向设置，第二同步带10连接有驱动其运动的第二电机，第三同步带11连接有驱动其运动的第三电机。

如图1-2所示，第一横梁8上设置有第二滑轨12，第二滑轨12设置在第二同步带10的两侧与第二同步带10平行设置，第二同步带10上固定连接有第二连接板14，第二连接板14通过螺栓固定连接有第二连接架15，第二连接架15上设置有可沿第二滑轨12滑动的第二滑块。第二连接架15连接有旋转抱框18。第二电机驱动第二同步带10运动，带动第二连接架15沿第二滑轨12运动，从而实现旋转抱框18的水平运动。第二横梁9上设置有第三滑轨13，第三滑轨13设置在第三同步带11的两侧与第三同步带11平行设置，第三同步带11上固定连接有第三连接板16，第三连接板16通过螺栓固定连接有第三连接架17，第三连接架17上设置有可沿第三滑轨13滑动的第三滑块。第三连接架17连接有托板19。第三电机驱动第三同步带11运动，带动第三连接架17沿第三滑轨13运动，从而实现托板19的水平运动。

第一电机带动第一连接架5沿竖直方向运动，从而带动旋转抱框18和托板19沿竖直方向同步运动。

如图6-10所示，旋转抱框18包括上吊架20和下支架21，上吊架20和下支架21互相平行设置，下支架21设置在上吊架20上方，本实施例中，如图6所示，上吊架20和下支架21均呈十字型，上吊架20沿周向设置有四个上支脚22，下支架21沿周向设置有四个下支脚23，上支脚22与下支脚23一一对应设置。上吊架20的尺寸小于下支架21的尺寸，即上支脚22的边缘处位于下支脚23内侧。

如图6-9所示，下支脚23的下侧设置有抱板24，抱板24与下支脚23一一对应设置，也设置有四个，四个抱板24围成方框，用于对玻璃瓶的转移。下支脚23的下侧滑动连接有滑动箱25，滑动箱25可沿下支脚23的端部到下支架21中心的方向往复滑动设置。

滑动箱25上安装有第一气缸26，第一气缸26随滑动箱25同步滑动。第一气缸26的输出端连接有连杆机构27，连杆机构27远离第一气缸26的一端与抱板24固定连接，第一气缸26通过连杆机构27驱动抱板24互相靠近或远离，实现对玻璃瓶的抱紧或放开。第一气缸26与抱板24之间的传动方式与现有技术相同，不赘述。

如图6所示，本实施例中，抱板24设置有四个，第一气缸26也设置有四个，一个第一气缸26驱动一个抱板24，四个第一气缸26同时动作，实现四个抱板24的同时抱紧或放松。

第一电机、第二电机、第三电机均为高精度的伺服减速电机，第一导轨、第二导轨和第三导轨均为直线导轨，能实现设备全运动状态的高速、稳定、可控，这能大大提高设备的工作能力，直接将单台设备的工作能力由原来的最大300瓶/分钟，提高到最大600瓶/分钟。可匹配最新的高速型玻璃瓶码垛包装线(单台行列机机速可满足市场最新的12组4滴600瓶/分钟的机速)，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

工作时集瓶台位于左端，码垛位位于右端，初始时托板19与集瓶台对齐，旋转抱框18在最左端，因第一横梁长度大于第二横梁，旋转抱框18位于集瓶台上侧，当整层瓶子进入截止位后，旋转抱框18下落并夹紧瓶子，在第二电机的带动下将瓶子推到托板19上，此时旋转抱框18位于托板19上方，瓶子也在旋转抱框18的作用下位于托板19上；然后第一电机、第二电机、第三电机三台电机同时工作，第一电机带动旋转抱框18和托板19将整层瓶移动到码垛位相应高度瓶层，第二电机和第三电机将旋转抱框18和托板19以及瓶子带动到右端的码垛位左侧；第二电机动作，旋转抱框18在第二电机的带动下整层瓶子推到瓶垛上，完成一层瓶子的码垛。然后各部套返回，再进入下一个码垛循环。

如图6-9所示，下支架21内设置有驱动滑动箱25滑动的丝杠28，丝杠28设置有两个，每个丝杠28与相对的下支脚23对应设置。丝杠28的两端分别位于对应的两个下支脚23的外侧，其中一端连接有旋转计数器29和手轮30，丝杠28上套装有丝母31，本实施例中，丝杠28与对应的两个下支脚23对应处的螺纹方向相反，滑动箱25上侧固定连接有拨爪32，丝母31位于拨爪32内，使得丝杠28在手轮30的作用下旋转时，丝母31带动拨爪32滑动，从而实现滑动箱25的滑动，带动抱板24互相靠近或远离。实现抱板24距离对向同步扩大缩小，并应用旋转计数器29实现扩大缩小数值的准确，只需要更换相应的抱板24即可，大大节省了换产调整时间。

如图9所示，下支架21的下侧安装有第四滑轨33，滑动箱25上侧安装有与第四滑轨33配合的第四滑块34，第四滑轨33与丝杠28平行设置，丝母31带动滑动箱25沿第四滑轨33滑动。

如图6、图9和图10所示，上支脚22和对应的下支脚23之间通过吊柱35连接，吊柱35设置有四个。吊柱35的下端与下支脚23固定连接，上端可沿上支脚22竖直滑动。本实施例中，如图10所示，吊柱35的上端穿过上支脚22后依次连接有挡块36、锥块37和锁紧螺母38。挡块36的直径大于上支脚22与吊柱35连接处的直径。锁紧螺母38将锥块37锁紧固定在吊柱35上。锥块37和挡块36设置有互相配合的锥面，增加吊柱35向下滑动时的阻力，防止碰撞损坏。

吊柱35的上端还固定连接有感应块39，上支脚22上对应安装有与感应块39感应的第一传感器40，第一传感器40与感应块39为一一对应设置。第一传感器40的数量不大于吊柱35的数量，本实施例中，第一传感器40设置有两组。在有倒瓶、异物等不正常生产状态时，对应处的抱板24会压在瓶子或异物上无法继续下降，而其他抱板24下降，使下支架21整体产生歪斜，对应处的吊柱35与上吊架20间产生滑动，第一传感器40与感应块39错开，此时第一传感器40将信号发送给主机，主机报警、停机，从而实现安全生产。

如图2和图11-14所示，第二连接板14呈L型，第二连接板14通过压板与第二同步带10固定连接，第二连接板14的一侧通过螺栓固定连接第二连接架15，第二连接板14在第二同步带10的带动下移动，从而实现第二连接架15的移动。

如图11所示，第二连接板14上设置有安装块41，本实施例中，安装块41设置在第二连接板14的上表面，安装块41通过螺栓固定在第二连接板14的中间位置。安装块41上设置有第一销轴43，第一销轴43上铰接有第一传感架44和第二传感架45。第一传感架44的中间部分与第一销轴43铰接，其中一端朝向第二同步带10弯折并设置有贴合第二同步带10表面的第一传感压板63，另一端固定有第二传感器46。第二传感架45的其中一端与第一销轴43铰接，另一端向下弯折并设置有贴合第二同步带10表面的第二传感压板64，第二传感架45在与第二传感器46的对应处固定设置有与第二传感器46配合的传感挡片47，第二传感器46和传感挡片47发生相对位移时，代表第二同步带10断裂，第二传感器46将信号传给整机。

如图12和图14所示，第一传感压板63通过第一弹簧48贴合在第二同步带10的表面，第一传感架44靠近第一传感压板63的一端与第二连接板14之间通过第一弹簧48连接。第二连接板14上固定设置有第一连接轴49，第一传感架44上固定设置有第二连接轴50，第一弹簧48的两端分别挂接在第一连接轴49和第二连接轴50上。本实施例中，第一连接轴49位于第二连接轴50下方，第一弹簧48处于伸长状态，这样，第二连接板14在竖直方向上是固定没有位移的，第一弹簧48处于伸长状态，会始终给予第一传感架44向下的拉力，第一传感架44在第一弹簧48的拉力下，使第一传感压板63紧贴在第二同步带10上，第二同步带10正常运行时，第一传感架44始终保持这种稳定状态，第二传感器46也处于稳定状态，不会发生位移。

如图12和图14所示，第二传感压板64通过第二弹簧51贴合在第二同步带10的表面，第二弹簧51设置在靠近第二传感压板64的一端，第二弹簧51与第二连接板14以及第二传感架45的连接与第一弹簧48相同，也是一端挂在第二连接板14上，另一端挂在第二传感架45上，处于伸长状态，拉动第二传感压板64紧贴在第二同步带10表面，第二同步带10正常运行时，第二传感架45始终保持这种稳定状态，传感挡片47也处于稳定状态，不会发生位移。因此第二同步带10正常运行时，传感挡片47位于第二传感器46的一侧，第二传感器46处于正常状态。

第二同步带10发生断裂后，第二同步带10松弛，第一传感压板63在第一弹簧48的拉力下向下运动，整个第一传感架44沿第一销轴43转动，使第二传感器46向上转动，第二传感压板64在第二弹簧51的拉力下向下运动，整个第二传感架45沿第一销轴43转动，使传感挡片47向下转动，第二传感器46和传感挡片47的转动方向相反，会在第二同步带10断裂的第一时间错开感应区域，第二传感器46向整机传出异常信号，整机控制相关部件停止运行。

在第二同步带10发生断裂的紧急情况下，能有效保护设备及人员的安全，减少因此造成的损失，间接的降低了生产成本。

第三同步带11上的断带报警与第二同步带10相同，不赘述。

如图4-5所示，第一连接板4呈平板状，第一连接板4与第一同步带3固定连接，本实施例中，第一同步带3与第一连接板4的对应处上部为两条，下部为一条。

如图4、图5、图15和图16所示，第一连接板4的上部连接有第一安装板52，第一安装板52通过螺栓固定在第一连接板4上。

如图15-16所示，第一安装板52设置在第一同步带3的侧部，第一连接板4与第一安装板52平行设置，第一安装板52上设置有第三传感器53，第一连接板4上安装有第二销轴54，第二销轴54可沿朝向第一同步带3的方向滑动设置，第二销轴54的一端朝向第一同步带3设置，另一端朝向第三传感器53设置，第二销轴54的端部为第三传感器53的感应区域。

如图15-16所示，第二销轴54的一端穿过第一连接板4后压在第一同步带3上。本实施例中，通过第三弹簧55给予第二销轴54压力。第一安装板52与第一连接板4之间设置有推板56，推板56与第二销轴54的感应端固定连接，推板56和第一安装板52之间设置有第三弹簧55，第三弹簧55沿第二销轴54周向设置有多个，本实施例中，设置有四个，为保证第二销轴54受力均衡，四个第三弹簧55沿第二销轴54周向均布。第一安装板52和推板56之间还设置有导向轴57，导向轴57的长度大于第一安装板52到推板56之间的距离，第三弹簧55套装在导向轴57外侧，第三弹簧55与导向轴57一一对应设置。第三弹簧55套装在导向轴57第一安装板52到推板56之间的部分，导向轴57的一端位于第一安装板52远离推板56的一侧，另一端依次穿过第一安装板52和第三弹簧55后与推板56固定连接。

本实施例中，第三弹簧55处于压缩状态。第一同步带3处于正常情况下，第三弹簧55给予推板56和第二销轴54朝向第一同步带3方向的推力，使第二销轴54压在第一同步带3上。第一同步带3发生断裂，则第二销轴54在第三弹簧55作用下朝向第一同步带3方向运动，感应区域与第三传感器53拉开距离，第三传感器53获得信号，并发出感应信号至整机，整机控制设备停机并报警，从而完成第一同步带3断裂的检测。

因第一同步带3与第一连接板4的对应处上部为两条，故第三传感器53设置有两个，分别与两条第一同步带3对应。

如图17-18所示，第一连接板4的下部还通过螺栓固定连接有第二安装板58，第二安装板58上固定有第二气缸59，第二气缸59的输出端朝向立柱2设置。第二气缸59的输出端连接有安全销60，安全销60朝向立柱2设置，安全销60在第一连接板4的带动下也可沿竖直方向往复运动，立柱2在安全销60的竖直运动轨迹上设置有挂孔61。挂孔61设置在第一同步带3和两侧的第一滑轨6之间设置有两排，相应的，安全销60和第二气缸59也设置有两组。每排均沿竖直方向设置有多个，多个挂孔61沿竖直方向并排设置，本实施例中，挂孔61沿竖直方向呈跑道形，方便安全销60的挂接。本实施例中，第二安装板58靠近立柱2的一侧固定连接有固定板62，安全销60的一端与第二气缸59的输出端连接，另一端穿过固定板62朝向立柱2设置。第一同步带3断裂，整机收到第三传感器53的信号后，控制第二气缸59带动安全销60伸出，将整个第一连接板4和第一连接架5均挂到立柱2上，实现第一同步带3断裂第一连接架5及旋转抱框18和托板19不坠落的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种单柱式平推码垛机，其特征在于：包括底座，所述底座上固定连接有竖直的立柱，所述立柱上连接有可沿竖直方向往复运动的第一连接架，所述第一连接架上设置有水平的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在第二横梁上方，所述第一横梁的长度大于第二横梁的长度，所述第一横梁上连接有可沿水平方向往复运动的旋转抱框，所述第二横梁上连接有可沿水平方向往复运动的托板，所述旋转抱框包括上吊架和下支架，上吊架和下支架互相平行设置，下支架设置在上吊架上方，所述上吊架沿周向设置有四个上支脚，下支架沿周向设置有四个下支脚，上支脚与下支脚一一对应设置，所述下支脚的下侧滑动连接有滑动箱，所述滑动箱可沿下支脚的端部到下支架中心的方向往复滑动设置，所述下支架内设置有驱动滑动箱滑动的丝杠，所述丝杠设置有两个，每个所述丝杠与相对的下支脚对应设置，所述丝杠的两端分别位于对应的两个下支脚的外侧，其中一端连接有旋转计数器和手轮，所述丝杠上套装有丝母，所述丝母与滑动箱一一对应设置，所述丝杠与对应的两个下支脚对应处的螺纹方向相反，所述滑动箱上侧固定连接有拨爪，所述丝母位于拨爪内，所述滑动箱上安装有第一气缸，所述第一气缸随滑动箱同步滑动，所述第一气缸的输出端连接有连杆机构，所述连杆机构远离第一气缸的一端固定连接有抱板，所述上支脚和对应的下支脚之间通过吊柱连接，所述吊柱的下端与下支脚固定连接，上端可沿上支脚竖直滑动，所述吊柱的上端还固定连接有感应块，所述上支脚上对应安装有与感应块感应的第一传感器，所述第一传感器与感应块为一一对应设置，所述第一传感器的数量不大于吊柱的数量，所述第一传感器与感应块错开，所述第一传感器将信号发送给主机，主机报警、停机。

2.根据权利要求1所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述吊柱的上端穿过上支脚后依次连接有挡块、锥块和锁紧螺母，所述挡块的直径大于上支脚与吊柱连接处的直径，所述锥块和挡块设置有互相配合的锥面。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述立柱沿竖直方向设置有第一同步带，所述第一同步带连接有驱动其运动的第一电机，所述第一同步带上固定连接有第一连接板，所述第一连接板与第一连接架固定连接，所述第一连接板的上部连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有第三传感器，所述第一连接板上安装有第二销轴，所述第二销轴可沿朝向第一同步带的方向滑动设置，所述第二销轴的一端朝向第一同步带设置，另一端朝向第三传感器设置，所述第二销轴的端部为第三传感器的感应区域。

4.根据权利要求3所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述第二销轴的一端穿过第一连接板后压在第一同步带上，所述第一安装板与第一连接板之间设置有推板，所述推板与第二销轴的感应端固定连接，所述推板和第一安装板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧沿第二销轴周向设置有多个，所述第三弹簧处于压缩状态，所述第一安装板和推板之间还设置有导向轴，所述导向轴的长度大于第一安装板到推板之间的距离，所述第三弹簧套装在导向轴外侧，所述第三弹簧与导向轴一一对应设置。

5.根据权利要求1至2任一项所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述第一横梁上设置有第二同步带，所述第二同步带沿水平方向设置，所述第二横梁上设置有第三同步带，所述第三同步带沿水平方向设置，所述第二同步带连接有驱动其运动的第二电机，所述第三同步带连接有驱动其运动的第三电机，所述第二同步带上固定连接有第二连接板，所述第二连接板通过螺栓固定连接有第二连接架，所述旋转抱框安装在第二连接架上，所述第三同步带上固定连接有第三连接板，所述第三连接板通过螺栓固定连接有第三连接架，所述托板安装在第三连接架上。

6.根据权利要求5所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述第二连接板上设置有安装块，所述安装块上设置有第一销轴，所述第一销轴上铰接有第一传感架和第二传感架，所述第一传感架的中间部分与第一销轴铰接，其中一端朝向第二同步带弯折并设置有贴合第二同步带表面的第一传感压板，另一端固定有第二传感器，所述第二传感架的其中一端与第一销轴铰接，另一端向下弯折并设置有贴合第二同步带表面的第二传感压板，所述第二传感架在与第二传感器的对应处固定设置有与第二传感器配合的传感挡片，所述第二传感器和传感挡片发生相对位移时，第二传感器将信号传给整机。

7.根据权利要求6所述的一种单柱式平推码垛机，其特征在于：所述第一传感架靠近第一传感压板的一端与第二连接板之间通过第一弹簧连接，所述第二连接板上固定设置有第一连接轴，所述第一传感架上固定设置有第二连接轴，所述第一弹簧的两端分别挂接在第一连接轴和第二连接轴上，所述第一弹簧处于伸长状态，所述第二传感压板通过第二弹簧贴合在第二同步带的表面，所述第二弹簧设置在靠近第二传感压板的一端。