CN203212015U - 码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机，包括立柱框架和设置在该立柱框架上的平台框架，所述平台框架包括可沿所述立柱(1)上下滑动的横梁(2)，该横梁(2)从上至下分别设置有第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述横梁(2)上设置有一可沿所述第二轨道(22)而在所述横梁(2)上左右滑动的小车组件(3)，所述横梁(2)上部设置有可沿所述第一轨道(21)左右滑动且可与所述小车组件(3)配合运作的推杆(4)以及驱动该推杆(4)的推杆气缸(41)，同时在所述横梁(2)的右端设置有挡板组件(5)。与现有技术相比，该码垛机结构简单，占地面积小，摩擦力小，噪音也较小，且码垛过程中，码垛步骤简单，码垛速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种码垛机，具体涉及一种用于码垛纸箱、塑料箱等箱体的码垛机。
背景技术
目前，箱体码垛机在国内外均有生产，主要由码垛机主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆板台等组成，主要用于啤酒、饮料和食品包装系统中堆砌各种交错排列的塑料箱垛。近年来，随着人们生活水平的提高，啤酒、饮料等市场的需求也进入快速增长阶段，与之相关的包装设备也开始向高速化和多样化发展。现有的箱体码垛机已不能满足市场的需求，如：现有的箱体码垛机的生产速度不能与大型高速生产线配套；现有的箱体码垛机结构复杂，占地面积大；现有的推箱系统中的小车与箱体接触面积大，小车在运送箱体和抽出的过程中与平台框架相对滑动运动，摩擦力大，噪音大，且能源损耗大等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种结构简单、速度快的码垛机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种码垛机，包括立柱框架和设置在该立柱框架上的平台框架，其中，所述立柱框架包括立柱，设置在该立柱内的配重器和主动轮，以及设置在该立柱顶端的升降电机，其特征在于：所述平台框架包括横向设置在所述立柱上、且可沿所述立柱上下滑动的横梁，所述横梁从上至下分别设置有第一轨道和第二轨道，其中所述第二轨道从所述横梁的左端延伸至所述横梁的右端，且所述横梁上设置有一可沿所述第二轨道而在所述横梁上左右滑动的小车组件，所述横梁上部设置有可沿所述第一轨道左右滑动且可与所述小车组件配合运作的推杆以及驱动该推杆的推杆气缸，同时在所述横梁的右端设置有挡板组件。
所述小车组件与所述横梁相连的一边向上设置有两个连接块，该连接块与所述第二轨道滑动连接，当所述小车组件放置垛箱后可平稳地沿所述第二轨道左右滑动，或随所述横梁上下滑动。
所述平台框架还包括输垛机，该输垛机与所述横梁平行的两侧分别设置有二次夹箱机构，二次夹箱机构可整理垛板上的垛箱，使得垛板上的垛箱方整，这样可更容易地使所述小车组件上的垛箱与所述输垛机上的垛箱垂直。
为驱动所述二次夹箱机构，且使所述二次夹箱机构可对所述垛板上的垛箱均匀施力，可将所述垛板上的垛箱整理方整，每一所述二次夹箱机构的两端分别设置有一二次夹箱气缸。
所述小车组件与所述横梁相对的一端设置有一护栏，这样在码垛过程中，所述护栏可将所述小车组件上的垛箱整理方整。
同样，所述护栏的两端设置分别设置有一护栏气缸，这样所述护栏气缸可驱动所述护栏，可使所述护栏对所述小车组件上的垛箱均匀施力，而将所述小车组件上的垛箱整理方整。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：立柱上设置可上下滑动的横梁，横梁上设置可沿横梁左右滑动的小车组件，该横梁上还设置有可与小车组件配合运作的推杆，同时在横梁的右端设置有挡板组件，这样在小车组件、推杆、挡板组件的配合运作下即可完成对垛箱的码垛，该码垛机结构简单，占地面积小，小车组件在运送垛箱的过程中仅在第二轨道上滑动，摩擦力小，噪音也较小，且码垛过程中，码垛步骤简单，码垛速度快。
附图说明
图1为本实用新型实施例中码垛机的正视图；
图2为本实用新型实施例中码垛机的局部剖视图；
图3为本实用新型实施例中码垛机的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～3所示，本实用新型中的码垛机包括立柱框架和设置在该立柱框架上的平台框架，其中立柱框架包括立柱1，设置在该立柱1内的配重器9和主动轮7，以及设置在该立柱1顶端的升降电机8，平台框架包括横向设置在立柱1上、且可沿立柱1上下滑动的横梁2。横梁2的正面上从上至下分别设置有第一轨道21和第二轨道22，其中第二轨道22与横梁2平行，从横梁2的左端延伸至横梁2的右端，包括上下平行的两条。横梁2上设置有一小车组件3，该小车组件3与横梁2相连的一边向上设置有两个连接块31，该小车组件3通过该连接块31与第二轨道22滑动连接，从而通过该第二轨道22而在横梁2上左右滑动。横梁2的上部设置有可沿第一轨道21左右滑动且可与小车组件3配合运作的推杆4以及驱动该推杆4的推杆气缸41，同时在横梁2的右端设置有挡板组件5。
上述平台框架还包括输垛机10，该输垛机10与横梁2平行的两侧分别设置有二次夹箱机构6，二次夹箱机构6可整理垛板上的垛箱，使得垛板上的垛箱方整，这样可更容易地使小车组件3上的垛箱与输垛机10上的垛箱垂直，同时为驱动二次夹箱机构6，且使该二次夹箱机构6可对垛板上的垛箱均匀施力，每一二次夹箱机构6的两端分别设置有一二次夹箱气缸61，即每一二次夹箱机构6上设置有两个二次夹箱气缸61。小车组件3与横梁2相对的一端设置有一护栏33，这样在码垛过程中，护栏33可将小车组件3上的垛箱整理方整，同样为驱动小车组件3，在护栏33的两端分别设置一护栏气缸331，即护栏33上设置有两个护栏气缸331。
码垛过程中，当编组好的垛箱编组站载入小车组件3时，码垛机开始运作，横梁2在升降电机8、配重器9以及主动轮7的共同作用下沿设置于立柱1上的主升降直线导轨11进行升降使得小车组件3的底面与输垛机10上的垛区平面基本平衡，此时通过二次夹箱机构气缸61夹紧二次夹箱机构6，使垛板上的垛箱整理方整，这样更容易使小车组件3上的垛箱与输垛机10垛板上的垛箱垂直，其中，在码第一层时由于输垛机10垛板上还未放置垛箱，因此二次夹箱机构6不运作。接着小车电机32驱动小车组件3，并将挡板气缸51打开，使得小车组件3上的垛箱接近挡板组件5，然后通过护栏气缸331驱动护栏33，护栏33将小车组件3上的垛箱整理平整，再由推杆气缸41驱动推杆4，使得推杆4接近垛箱，将小车组件上的垛箱整理完整。整理完整后带动小车组件3，使得小车组件3移至初始位置，同时将整理完整的垛箱从小车组件3上推出，最终将小车组件3上的垛箱移至垛区上，完成此动作后，所有部件恢复到初始状态，进入下一层码垛程序，当垛区上达到预设的层数后，横梁2沿立柱1升高，输垛机10带动垛板，移出垛箱，最后使整个码垛机恢复到初始状态，工作完成。
Claims (6)
1.一种码垛机，包括立柱框架和设置在该立柱框架上的平台框架，其中，所述立柱框架包括立柱(1)，设置在该立柱(1)内的配重器(9)和主动轮(7)，以及设置在该立柱(1)顶端的升降电机(8)，其特征在于：所述平台框架包括横向设置在所述立柱(1)上、且可沿所述立柱(1)上下滑动的横梁(2)，所述横梁(2)从上至下分别设置有第一轨道(21)和第二轨道(22)，其中所述第二轨道(22)从所述横梁(2)的左端延伸至所述横梁(2)的右端，且所述横梁(2)上设置有一可沿所述第二轨道(22)而在所述横梁(2)上左右滑动的小车组件(3)，所述横梁(2)上部设置有可沿所述第一轨道(21)左右滑动且可与所述小车组件(3)配合运作的推杆(4)以及驱动该推杆(4)的推杆气缸(41)，同时在所述横梁(2)的右端设置有挡板组件(5)。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述小车组件(3)与所述横梁(2)相连的一边向上设置有两个连接块(31)，该连接块(31)与所述第二轨道(22)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于：所述平台框架还包括输垛机(10)，该输垛机(10)与所述横梁(2)平行的两侧分别设置有二次夹箱机构(6)。
4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：每一所述二次夹箱机构(6)的两端分别设有一二次夹箱气缸(61)。
5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述小车组件(3)与所述横梁(2)相对的一端设置有一护栏(33)。
6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述护栏(33)的两端分别设有一护栏气缸(331)。
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| CN 201320146874 CN203212015U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 码垛机 |
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Cited By (1)
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| CN115159143A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-10-11 | 山东三江智能装备有限公司 | 一种单柱式平推码垛机 |
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2013
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| CN115159143B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-05-07 | 山东三江智能装备有限公司 | 一种单柱式平推码垛机 |
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