CN109867146A - 一种全自动铝锭运输码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铝锭运输码垛系统，包括支架本体，支架本体由两根竖梁和一根横梁组成，竖梁上端之间设置有横梁，竖梁下端均设置有带锁紧螺母的安装脚；横梁下端设置有直线导轨，直线导轨与水平托板相连，水平托板左侧下端设置有支撑架，支撑架内设置有滚珠丝杆；水平托板中部下端设置有升降油缸，升降油缸下端连接有安装板，安装板通过连接杆连接于压板上端中部；压板上端对称设置有两个气缸，压板两端底部设有机械手，机械手固定连接在气缸上，压板下端对称设置有两个定位板。本新型结构设计合理，使用方便，自动化实现铝锭的整齐堆垛，减少劳动强度，提高劳动效率；对码垛小车定位，避免码垛小车位置偏移影响码垛，运输方便。

Description

一种全自动铝锭运输码垛系统

技术领域

本发明涉及一种铝锭运输码垛领域，具体是一种全自动铝锭运输码垛系统。

背景技术

铝锭是以纯铝及回收铝是为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如硅(Si)、铜(Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)等，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，适用于铸造并能使铸件有好的表现。铝锭的生产过程中，为了适应不同的用户需求，需要对浇铸的锭型进行适应性的变化。但总体来说，铝锭的形状一般为上宽下窄的长方形结构。铝锭脱模后首先需要进行堆垛，然后将堆放整齐的铝锭捆包，最后由叉车运送至库区。由于生产的铝锭每块重量在10-2000千克之间，因此在此过程中需要借助机械工具对铝锭进行堆垛，从而节省人力，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动铝锭运输码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动铝锭运输码垛系统，包括支架本体，所述支架本体由两根竖梁和一根横梁组成，所述竖梁上端之间设置有横梁，所述竖梁下端均设置有带锁紧螺母的安装脚；所述竖梁下端之间设置有传送带基座及导轨，所述传送带基座位于导轨左侧，所述传送带基座上设置有传送带，所述导轨上设置有多个码垛小车；所述横梁下端设置有直线导轨，所述直线导轨与水平托板相连，所述水平托板左侧下端设置有支撑架，所述支撑架内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定设置于竖梁上端；所述水平托板中部下端设置有升降油缸，所述升降油缸下端连接有安装板，所述安装板通过连接杆连接于压板上端中部；所述压板上端对称设置有两个气缸，所述压板两端底部设有机械手，所述机械手固定连接在气缸上，所述压板下端对称设置有两个定位板。

作为本发明进一步的方案：靠近导轨一侧的竖梁上设置有定位销，所述码垛小车均设置有与定位销适配的定位孔。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述直线导轨为滚动直线导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当排列整齐的铝锭被传送带传送到叠锭位置后，升降油缸带动机械手向下运动，到达铝锭上方时气缸带动机械手打开，机械手继续下降至铝锭两侧时，通过定位板定位后由气缸带动机械手将其夹紧，然后升降油缸带动机械手向上移动，接着通过驱动电机控制滚珠丝杆动作，使水平托板水平向码垛小车移动，到达码垛小车上方时，升降油缸带动机械手向下移动，随后打开机械手将铝锭放在目标位置，最后升降油缸带动机械手向上移动，从而完成铝锭的一次堆放；设置定位孔及定位销，方便对码垛小车定位，避免码垛小车位置偏移影响码垛；设置驱动电机、滚珠丝杆及水平托板，可以精确控制每次铝锭的堆垛位置，避免铝锭堆放不整齐致使倾斜甚至散乱掉；设置码垛小车及导轨，方便运输。

综上所述，本新型结构设计合理，使用方便，自动化实现铝锭的整齐堆垛，减少劳动强度，提高劳动效率；对码垛小车定位，避免码垛小车位置偏移影响码垛，运输方便。

附图说明

图1为全自动铝锭运输码垛系统的结构示意图。

图中：1-安装脚，2-锁紧螺母，3-支架本体，4-驱动电机，5-滚珠丝杆，6-支撑架，7-水平托板，8-直线导轨，9-升降油缸，10-安装板，11-连接杆，12-气缸，13-码垛小车，14-导轨，15-机械手，16-传送带，17-传送带基座，18-压板，19-定位板，20-定位孔，21-定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种全自动铝锭运输码垛系统，包括支架本体3，所述支架本体3由两根竖梁和一根横梁组成，所述竖梁上端之间设置有横梁，所述竖梁下端均设置有带锁紧螺母2的安装脚1；所述竖梁下端之间设置有传送带基座17及导轨14，所述传送带基座17位于导轨14左侧，所述传送带基座17上设置有传送带16，所述导轨14上设置有多个码垛小车13；所述横梁下端设置有直线导轨8，所述直线导轨8与水平托板7相连，所述水平托板7左侧下端设置有支撑架6，所述支撑架6内设置有滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5与驱动电机4连接，所述驱动电机4固定设置于竖梁上端；所述水平托板7中部下端设置有升降油缸9，所述升降油缸9下端连接有安装板10，所述安装板10通过连接杆11连接于压板18上端中部；所述压板18上端对称设置有两个气缸12，所述压板18两端底部设有机械手15，所述机械手15固定连接在气缸12上，所述压板18下端对称设置有两个定位板19。

本发明的工作原理是：当排列整齐的铝锭被传送带16传送到叠锭位置后，升降油缸9带动机械手15向下运动，到达铝锭上方时气缸12带动机械手15打开，机械手15继续下降至铝锭两侧时，通过定位板19定位后由气缸12带动机械手15将其夹紧，然后升降油缸9带动机械手15向上移动，接着通过驱动电机4控制滚珠丝杆5动作，使水平托板7水平向码垛小车13移动，到达码垛小车13上方时，升降油缸9带动机械手15向下移动，随后打开机械手13将铝锭放在目标位置，最后升降油缸9带动机械手13向上移动，从而完成铝锭的一次堆放；设置定位孔20及定位销21，方便对码垛小车13定位，避免码垛小车13位置偏移影响码垛；设置驱动电机4、滚珠丝杆5及水平托板7，可以精确控制每次铝锭的堆垛位置，避免铝锭堆放不整齐致使倾斜甚至散乱掉；设置码垛小车13及导轨14，方便运输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种全自动铝锭运输码垛系统，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体由两根竖梁和一根横梁组成，所述竖梁上端之间设置有横梁，所述竖梁下端均设置有带锁紧螺母的安装脚；所述竖梁下端之间设置有传送带基座及导轨，所述传送带基座位于导轨左侧，所述传送带基座上设置有传送带，所述导轨上设置有多个码垛小车；所述横梁下端设置有直线导轨，所述直线导轨与水平托板相连，所述水平托板左侧下端设置有支撑架，所述支撑架内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定设置于竖梁上端；所述水平托板中部下端设置有升降油缸，所述升降油缸下端连接有安装板，所述安装板通过连接杆连接于压板上端中部；所述压板上端对称设置有两个气缸，所述压板两端底部设有机械手，所述机械手固定连接在气缸上，所述压板下端对称设置有两个定位板。

2.根据权利要求1所述的全自动铝锭运输码垛系统，其特征在于，靠近导轨一侧的竖梁上设置有定位销，所述码垛小车均设置有与定位销适配的定位孔。

3.根据权利要求1所述的全自动铝锭运输码垛系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的全自动铝锭运输码垛系统，其特征在于，所述直线导轨为滚动直线导轨。