CN209077773U - 一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架、纵向丝杆、第一横向丝杆、直线滑台和夹持机构，所述固定架的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽，所述竖向滑槽内安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端安装有第一丝杆电机，两个所述纵向丝杆上对称位置安装有两个第一丝杆螺母，两个所述第一丝杆螺母上固定焊接有横梁，所述横梁的底端安装有第一横向丝杆，所述第一横向丝杆的底部对称安装有两个第一横向滑杆，所述第一横向丝杆的一端安装有第二丝杆电机，所述第一横向丝杆上安装有第二丝杆螺母，两个所述第一横向滑杆上滑动设置第一滑杆座。本实用新型适用不同规格铝锭的码垛要求，节能高效，夹持固定效果好。

Description

一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置

技术领域

本实用新型涉及铝锭浇铸技术领域，具体为一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置。

背景技术

铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位，铝的密度较小，仅为铁的34.61%、铜的30.33%，因此又被称作轻金属，铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属，铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右，由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量，铝锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅(Si)、铜(Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)…，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，铝锭在浇铸成型后，需要通过码垛装置将铝锭有规则的堆放在一起，方便进行运输和吊运。

但是，现有的铝锭浇铸成型码垛装置存在以下缺点：1、现有的铝锭浇铸成型码垛装置大多是由多轴机器人及安装在机器人臂上的机械抓手构成，但是现有的码垛装置机械抓手无法根据铝锭的尺寸进行夹持范围的调节，进而无法抓取较大尺寸的铝锭，需要拆卸安装较大机械抓手方可完成抓取工作，工作效率低，不节能。2、现有的铝锭浇铸成型码垛装置仅是通过机械抓手对铝锭的两侧进行抓取，抓取固定效果差，铝锭在随码垛装置移动的过程中容易倾斜移位设置坠落，操作安全性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能高效铝锭浇铸成型码垛装置，解决了现有的技术机械抓手可调节范围较小，工作效率低，并且抓取固定效果差，铝锭容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架、纵向丝杆、第一横向丝杆、直线滑台和夹持机构，所述固定架的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽，所述竖向滑槽内安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端安装有第一丝杆电机，两个所述纵向丝杆上对称位置安装有两个第一丝杆螺母，两个所述第一丝杆螺母上固定焊接有横梁，所述横梁的底端安装有第一横向丝杆，所述第一横向丝杆的底部对称安装有两个第一横向滑杆，所述第一横向丝杆的一端安装有第二丝杆电机，所述第一横向丝杆上安装有第二丝杆螺母，两个所述第一横向滑杆上滑动设置第一滑杆座，所述第一滑杆座与第二丝杆螺母固定连接，所述第一滑杆座的底端安装有液压驱动机构，所述液压驱动机构底端安装有直线滑台，所述直线滑台的底部安装有夹持机构，所述直线滑台包括滑盖、第二横向丝杆、第二横向滑杆、第三丝杆电机、第三丝杆螺母和第二滑杆座，所述滑盖的内部设置有第二横向丝杆和两个第二横向滑杆，两个所述横向滑杆设置在第二横向丝杆的底部对称两侧，所述第二横向丝杆的一端安装有第三丝杆电机，所述第二横向丝杆上套接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与安装在两个第二横向滑杆上的第二滑杆座固定连接，所述夹持机构包括夹臂、电动推杆、夹板、双头气缸、上夹板和下夹板，两个所述夹臂的底端横向对应安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的相对一端安装有夹板，所述夹板上竖向安装有双头气缸，所述双头气缸的上下两端分别安装有上夹板和下夹板。

优选的，所述液压驱动机构包括液压缸和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆液压传动安装在液压缸的底端。

优选的，所述下夹板远离双头气缸的一端为斜切面端。

优选的，所述固定架的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一丝杆电机、第二丝杆电机、液压缸、夹持机构和第三丝杆电机电性连接。

优选的，所述第二横向丝杆上关于其对称轴对称设置有相反的螺纹，所述第二横向丝杆在两段相反的螺纹上分别安装有一个第三丝杆螺母。

优选的，两个所述纵向丝杆上的螺纹均朝同一方向设置。

本实用新型提供了一种节能高效铝锭浇铸成型码垛装置，具备以下有益效果。

（1）本实用新型通过设置直线滑台，使用时，当铝锭尺寸过大时，操作人员可通过PLC控制器控制第三丝杆电机带动第二横向丝杆转动，第二横向丝杆的两段相反螺纹上的第三丝杆螺母将第二横向丝杆的转动运动转变成直线运动在两个第二横向滑杆和第二滑杆座的带动下控制两个夹臂朝向两端移动，从而将两个夹臂之间的间距调大，方便夹取尺寸较大的铝锭，解决了铝锭较大、不易夹持码垛的问题。

（2）本实用新型通过设置夹持机构，使用时，两个电动推杆在PLC控制器的控制下同步开启，然后驱动两个夹板从铝锭的两端朝向铝锭移动对其进行夹紧，然后位于两个夹板上的双头气缸带动上夹板和下夹板收缩，上夹板和下夹板朝向中间移动的过程中对铝锭进行上下夹持固定，解决了现有的机械抓手夹持固定效果差，铝锭在移动的过程中容易掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型直线滑台的仰视图。

图4为本实用新型图1中A处的结构放大图。

图中：1、固定架；2、竖向滑槽；3、纵向丝杆；4、第一丝杆电机；5、第一丝杆螺母；6、横梁；7、第一横向丝杆；8、第一横向滑杆；9、第二丝杆电机；10、第二丝杆螺母；11、第一滑杆座；12、液压驱动机构；13、液压缸；14、液压伸缩杆；15、直线滑台；16、夹持机构；17、滑盖；18、第二横向丝杆；19、第二横向滑杆；20、第三丝杆电机；21、第三丝杆螺母；22、第二滑杆座；23、夹臂；24、电动推杆；25、夹板；26、双头气缸；27、上夹板；28、下夹板；29、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架1、纵向丝杆3、第一横向丝杆7、直线滑台15和夹持机构16，固定架1的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽2，竖向滑槽2内安装有纵向丝杆3，纵向丝杆3的一端安装有第一丝杆电机4，两个纵向丝杆3上对称位置安装有两个第一丝杆螺母5，两个第一丝杆螺母5上固定焊接有横梁6，横梁6的底端安装有第一横向丝杆7，第一横向丝杆7的底部对称安装有两个第一横向滑杆8，第一横向丝杆7的一端安装有第二丝杆电机9，第一横向丝杆7上安装有第二丝杆螺母10，两个第一横向滑杆8上滑动设置第一滑杆座11，第一滑杆座11与第二丝杆螺母10固定连接，第一滑杆座11的底端安装有液压驱动机构12，液压驱动机构12底端安装有直线滑台15，直线滑台15的底部安装有夹持机构16，直线滑台15包括滑盖17、第二横向丝杆18、第二横向滑杆19、第三丝杆电机20、第三丝杆螺母21和第二滑杆座22，滑盖17的内部设置有第二横向丝杆18和两个第二横向滑杆19，两个第二横向滑杆19设置在第二横向丝杆18的底部对称两侧，第二横向丝杆18的一端安装有第三丝杆电机20，第二横向丝杆18上套接有第三丝杆螺母21，第三丝杆螺母21与安装在两个第二横向滑杆19上的第二滑杆座22固定连接，夹持机构16包括夹臂23、电动推杆24、夹板25、双头气缸26、上夹板27和下夹板28，两个夹臂23的底端横向对应安装有两个电动推杆24，两个电动推杆24的相对一端安装有夹板25，夹板25上竖向安装有双头气缸26，双头气缸26的上下两端分别安装有上夹板27和下夹板28，液压驱动机构12包括液压缸13和液压伸缩杆14，液压伸缩杆14液压传动安装在液压缸13的底端，下夹板28远离双头气缸26的一端为斜切面端，固定架1的一侧安装有PLC控制器29，PLC控制器29分别与第一丝杆电机4、第二丝杆电机9、液压缸13、夹持机构16和第三丝杆电机20电性连接，第二横向丝杆18上关于其对称轴对称设置有相反的螺纹，第二横向丝杆18在两段相反的螺纹上分别安装有一个第三丝杆螺母21，并且两个第三丝杆螺母21关于第二横向丝杆18的对称轴对称分布，两个夹臂23分别安装在与两个第三丝杆螺母21固定连接的两个第二滑杆座22底面，两个纵向丝杆3上的螺纹均朝同一方向设置，PLC控制器29型号为S7-400。

使用时，纵向丝杆3在第一丝杆电机4的带动下转动通过第一丝杆螺母5带动横梁6纵向移动，从而带动夹持机构16至输送铝锭的输送平台输送端头正上方，然后第二丝杆电机9带动第一横向丝杆7转动，第二丝杆螺母10带动第一滑杆座11进行横向移动，从而带动夹持机构16至输送平台输送端头上铝锭的正上方，通过开启直线滑台15中的第三丝杆电机20，带动第二横向丝杆18上的第三丝杆螺母21移动，实现对两夹臂23距离的调整，然后液压驱动机构12带动夹持机构16向下移动至两个下夹板28伸入到铝锭的底面位置，然后驱动两个电动推杆24，两个电动推杆24带动两个夹板25从铝锭两侧将铝锭夹紧，然后两个驱动两个双头气缸26收缩带动上夹板27和下夹板28从铝锭的上端对铝锭再次夹持固定，之后按照上述操作将铝锭搬运至固定位置一层层堆放实现码垛。

综上可得，本实用新型通过设置直线滑台15和夹持机构16，解决了现有的技术机械抓手可调节范围较小，工作效率低，并且抓取固定效果差，铝锭容易掉落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，包括固定架（1）、纵向丝杆（3）、第一横向丝杆（7）、直线滑台（15）和夹持机构（16），其特征在于：所述固定架（1）的上端安装有对称设置的两个竖向滑槽（2），所述竖向滑槽（2）内安装有纵向丝杆（3），所述纵向丝杆（3）的一端安装有第一丝杆电机（4），两个所述纵向丝杆（3）上对称位置安装有两个第一丝杆螺母（5），两个所述第一丝杆螺母（5）上固定焊接有横梁（6），所述横梁（6）的底端安装有第一横向丝杆（7），所述第一横向丝杆（7）的底部对称安装有两个第一横向滑杆（8），所述第一横向丝杆（7）的一端安装有第二丝杆电机（9），所述第一横向丝杆（7）上安装有第二丝杆螺母（10），两个所述第一横向滑杆（8）上滑动设置第一滑杆座（11），所述第一滑杆座（11）与第二丝杆螺母（10）固定连接，所述第一滑杆座（11）的底端安装有液压驱动机构（12），所述液压驱动机构（12）底端安装有直线滑台（15），所述直线滑台（15）的底部安装有夹持机构（16），所述直线滑台（15）包括滑盖（17）、第二横向丝杆（18）、第二横向滑杆（19）、第三丝杆电机（20）、第三丝杆螺母（21）和第二滑杆座（22），所述滑盖（17）的内部设置有第二横向丝杆（18）和两个第二横向滑杆（19），两个所述第二横向滑杆（19）设置在第二横向丝杆（18）的底部对称两侧，所述第二横向丝杆（18）的一端安装有第三丝杆电机（20），所述第二横向丝杆（18）上套接有第三丝杆螺母（21），所述第三丝杆螺母（21）与安装在两个第二横向滑杆（19）上的第二滑杆座（22）固定连接，所述夹持机构（16）包括夹臂（23）、电动推杆（24）、夹板（25）、双头气缸（26）、上夹板（27）和下夹板（28），两个所述夹臂（23）的底端横向对应安装有两个电动推杆（24），两个所述电动推杆（24）的相对一端安装有夹板（25），所述夹板（25）上竖向安装有双头气缸（26），所述双头气缸（26）的上下两端分别安装有上夹板（27）和下夹板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，其特征在于：所述液压驱动机构（12）包括液压缸（13）和液压伸缩杆（14），所述液压伸缩杆（14）液压传动安装在液压缸（13）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，其特征在于：所述下夹板（28）远离双头气缸（26）的一端为斜切面端。

4.根据权利要求1所述的一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，其特征在于：所述固定架（1）的一侧安装有PLC控制器（29），所述PLC控制器（29）分别与第一丝杆电机（4）、第二丝杆电机（9）、液压缸（13）、夹持机构（16）和第三丝杆电机（20）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，其特征在于：所述第二横向丝杆（18）上关于其对称轴对称设置有相反的螺纹，所述第二横向丝杆（18）在两段相反的螺纹上分别安装有一个第三丝杆螺母（21），并且两个第三丝杆螺母（21）关于第二横向丝杆（18）的对称轴对称分布，两个所述夹臂（23）分别安装在与两个第三丝杆螺母（21）固定连接的两个第二滑杆座（22）底面。

6.根据权利要求1所述的一种节能高效的铝锭浇铸成型码垛装置，其特征在于：两个所述纵向丝杆（3）上的螺纹均朝同一方向设置。