CN204453700U - 一种智能全自动上板机 - Google Patents

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刘勇富
曹永剑
钟维海
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Abstract

本实用新型提供了一种智能全自动上板机，包括A字架、行走机构和输送装置，所述的输送装置包括翻转机构、传送机构和抓板机构，所述抓板机构包括气缸、连接杆和压爪，所述的压爪通过螺杆连接连接杆，气缸通过连接杆带动压爪下行，压爪与提板钩把石板材夹持于翻转机构上。通过A字架、导轨和输送装置的配合，A字架上的石板材自动送到石板材加工台面上，完全替代人工搬运石板材，本实用新型的优势在于：结构简单，安全可靠，可稳固抓取质量较重的石板材，并可通过调节压爪的长度来适用不同厚度的重型石板材，实现全自动连续上板。

Description

一种智能全自动上板机
技术领域
本实用新型涉及石板材上板机的技术领域，特别指一种智能全自动上板机。
背景技术
目前从堆料区把石板材搬运至工作台面上广泛使用石板材上板机，石板材的自动上板大多采用真空吸取的方式来搬运，此种方式操作简单，效率高，但是对于比较厚重的石板材，真空方式难以搬动，容易产生脱落，无法安全把石板材从堆料区搬运至工作台面上。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可搬运不同质量的石板材至工作台面上的智能全自动上板机，无需人工参与，实现连续自动搬运石板材。
本实用新型所提供的技术方案为：一种智能全自动上板机，包括A字架、行走机构和输送装置，所述的A字架倚靠面坡度为96°；所述的行走机构由导轨、车轮和行走电机组成，所述的输送装置通过车轮在导轨上行走，所述的输送装置由翻转机构、抓板机构和传送机构组成；所述的翻转机构包括底座、机架、液压缸和连杆，所述的机架下端设有提板钩，所述的机架在液压缸驱动下作圆弧摆动；所述的传送机构包括滚筒和电动机，滚筒由电动机驱动；其特征在于所述抓板机构包括气缸、连接杆和压爪，所述的压爪通过螺杆连接于连接杆上端，气缸通过连接杆带动压爪下行，压爪与提板钩把石板材夹持于翻转机构上。
所述的气缸固定于机架上。
所述的压爪为L型铁块。
所述的压爪夹持面为135°角。
本实用新型对现有的上板机进行技术改进，采用夹持方式抓板，其优势在于：提板钩子提起石板材后，通过压爪把石板材夹持于翻转机构上 ，压爪可通过螺杆调节宽度来适应不同厚度石板材，对不同厚重的石板材都可牢固夹持住。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为机架的结构示意图。
图3为抓板机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，一种智能全自动上板机，包括A字架1、行走机构2和输送装置3，所述的A字架1倚靠面11坡度为96°；所述的行走机构2由导轨21、车轮22和行走电机组成，所述的输送装置3通过车轮22在导轨21上行走，所述的输送装置3由翻转机构31、抓板机构32和传送机构33组成；所述的翻转机构31包括底座311、机架312、液压缸313和连杆314，所述的机架312下端设有提取石板材的提板钩315，所述的机架312上还设有距离探测器316，所述的机架312在液压缸313驱动下作圆弧摆动；所述的传送机构33包括滚筒331和电动机332，滚筒331由电动机332驱动；所述抓板机构32包括气缸321、连接杆322和压爪323，所述的压爪323通过螺杆324连接于连接杆322上端，对于不同厚度的石板材，可通过螺杆324调节宽度，气缸321通过连接杆322带动压爪323下行，压爪323与提板钩315把石板材夹持翻转机构31上。所述的气缸321固定于机架312上，所述的压爪323为L型铁块，所述的压爪323夹持面为135°角。
具体使用时，用叉车或其他设备把板材倚靠在A字架上，在液压缸驱动下，机架由水平状态升为竖直状态，行走电机使智能全自动上板机向板材靠近，提板钩插入到最表面的石板材下面，当距离探测器检测到与石板材为设定距离时，此距离保证提板钩只插入至最表面的石板材处，上板机停止前行，抓板机构的气缸带动压爪下行，使压爪夹持石板材于翻转机构上；然后由液压缸驱动机架降为水平状态，石板材由重力作用靠落与滚筒上，上板机回行至工作台面处，最后由传送机构使石板材传送至工作台面上。

Claims (4)

1.一种智能全自动上板机，包括A字架、行走机构和输送装置，所述的A字架倚靠面坡度为96°；所述的行走机构由导轨、车轮和行走电机组成，所述的输送装置通过车轮在导轨上行走，所述的输送装置由翻转机构、抓板机构和传送机构组成；所述的翻转机构包括底座、机架、液压缸和连杆，所述的机架下端设有提板钩，所述的机架在液压缸驱动下作圆弧摆动；所述的传送机构包括滚筒和电动，滚筒由电动机驱动；其特征在于所述抓板机构包括气缸、连接杆和压爪，所述的压爪通过螺杆连接于连接杆上端，气缸通过连接杆带动压爪下行，压爪与提板钩把石板材夹持于翻转机构上。
2.根据权利要求1所述智能全自动上板机，其特征在于所述的气缸固定于机架上。
3.根据权利要求1所述智能全自动上板机，其特征在于所述的压爪为L型铁块。
4.根据权利要求3所述智能全自动上板机，其特征在于所述的压爪夹持面为135°角。
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