CN108213379A - 一种离心浇注加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种离心浇注加工装置,包括底板,还包括:分布在同一直线上的铁水输送机构和离心浇注机、靠近离心浇注机设置且作用于成品工件的清理机构、固定在底板上的成品收集机构;铁水输送机构包括车体、固定在车体上的安装框架、连接在安装框架内的浇注机构、连接在车体底部的导向驱动机构;清理机构包括机器人、安装在机器人末端的夹手和喷头、安装有与夹手配合的工具且靠近机器人设置的摆放架;成品收集机构为收集箱。本发明能够集中完成对产品的铁水浇注、铸造、产品清洁和收集,实现自动化作业,节省生产时间,提高工作效率,整个装置的功能强大、操作简单、加工稳定性高、安全性能高,有利于浇注生产的加工制造。

Description

一种离心浇注加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及浇注机械技术领域,具体的说是一种离心浇注加工装置。
背景技术
[0002] 目前,浇注成型技术应用广泛,通过把熔融金属、混凝土等注入模具进行金属部件 的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。
[0003] 整个浇注过程,需要首先将浇注用的铁水运输过来,然后通过将铁水浇灌至相应 的模具进行成型制造,但是,浇注出的产品表面存在残渣,若不能及时处理,严重影响产品 后续加工质量,单独运输集中清理,会增加大量的生产时间,降低生产效率,由于浇注作业 时温度高,传统起吊翻转作业进行铁水浇注的方式,稳定性能差,危险性高,严重危机工作 人员生命健康,不利于浇注的生产加工制造。
发明内容
[0004] 为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种离心浇注加工装置。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] 一种离心浇注加工装置,包括底板,还包括:分布在同一直线上的铁水输送机构和 离心浇注机、靠近离心浇注机设置且作用于成品工件的清理机构、固定在底板上的成品收 集机构。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述铁水输送机构包括车体、固定在车体上的安装框 架、连接在安装框架内的浇注机构、连接在车体底部的导向驱动机构。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述浇注机构包括置于安装框架内的坩埚、固定在坩 埚上且用于坩埚卸料的翻转框、与翻转框铰接相连的电动推杆。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述坩埚上安装有与电动推杆通过导线相连的称重传 感器。
[0010] 作为本发明的进一步改进,所述安装框架固定有斜向下设置的用于坩埚翻转下料 的卸料槽板,所述卸料槽板自上而下的槽口逐渐收缩。
[0011] 作为本发明的进一步改进,所述坩埚上设有自坩埚中心向外宽度逐渐收缩的出料 槽。
[0012] 作为本发明的进一步改进,所述翻转框包括平行设置的一号板和二号板、与一号 板和二号板相连且构成矩形结构的转动杆和支撑杆,所述支撑杆与电动推杆相连且所述电 动推杆的底部铰接在安装框架上。
[0013] 作为本发明的进一步改进,所述导向驱动机构包括轨道板、固定在轨道板上的导 轨、安装在车体上且与导轨配合的行走轮、连接在车体和轨道板上的齿轮齿条动力机构。 [00M]作为本发明的进一步改进,所述齿轮齿条动力机构包括与导轨平行放置的长齿 条、固定在车体上的伺服电机、连接在伺服电机上且与长齿条啮合的齿轮。
[0015]作为本发明的进一步改进,所述导轨为截面呈V形的结构,所述行走轮上设有与导 轨配合的环形槽。
[0016] 作为本发明的进一步改进,所述轨道板的两端均设有用于停止车体的限位板。
[0017] 作为本发明的进一步改进,所述清理机构包括机器人、安装在机器人末端的夹手 和喷头、安装有与夹手配合的工具且靠近机器人设置的摆放架。
[0018] 作为本发明的进一步改进,所述机器人为六轴工业机器人。
[0019] 作为本发明的进一步改进,所述喷头为成排设置的两个且位于夹手的两侧。
[0020] 作为本发明的进一步改进,所述夹手为多功能夹手且所述夹手的夹头呈长板状。
[0021] 作为本发明的进一步改进,所述工具包括成排安装有铲子、刷子、取料杆、打磨轮, 所述摆放架的左端面上固定有石墨盒。
[0022] 作为本发明的进一步改进,所述铲子、刷子、取料杆、打磨轮的顶部均固定有呈工 字形且与夹手配合的卡块,所述摆放架上设有与卡块配合的T形槽。
[0023] 作为本发明的进一步改进,所述成品收集机构为收集箱,所述成品收集机构5包括 底板,所述底板的前端、左端、右端均固定有挡板。
[0024]本发明的有益效果是:
[0025] 本发明结构设计合理,能够集中完成对产品的铁水浇注、铸造、产品清洁和收集, 实现自动化作业,无需人工参与,节省了生产时间,提高工作效率,减少工人劳动量,整个装 置的功能强大、操作简单、加工稳定性高、安全性能高,有利于浇注生产的加工制造。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027]图1为本发明的立体图;
[0028]图2为图1的I处局部放大图;
[0029]图3为本发明中铁水输送机构的立体图;
[0030]图4为本发明中铁水输送机构的俯视图;
[0031]图5为图4的A-A向剖视图;
[0032]图6为本发明中翻转框的结构图;
[0033]图7为本发明中摆放架和工具的装配图;
[0034]图8为本发明中摆放架的结构图。
具体实施方式
[0035]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0036]如图1至图8所示,一种离心浇注加工装置,包括底板1,还包括:分布在同一直线上 的铁水输送机构2和离心浇注机3、靠近离心浇注机3设置且作用于成品工件的清理机构4、 固定在底板1上的成品收集机构5。
[0037]所述铁水输送机构2包括车体21、固定在车体21上的安装框架22、连接在安装框架 22内的浇注机构23、连接在车体21底部的导向驱动机构24。
[0038]所述浇注机构23包括置于安装框架22内的坩埚231、固定在坩埚231上且用于坩埚 231卸料的翻转框232、与翻转框232铰接相连的电动推杆233。
[0039] 所述坩埚231上安装有与电动推杆233通过导线相连的称重传感器234。使用时,坩 埚231翻转过程中,当坩埚幻1内的铁水重量到达设定值时,外部控制系统启动电动推杆233 将翻转的坩埚231复位。
[0040] 所述安装框架22固定有斜向下设置的用于坩埚231翻转下料的卸料槽板221,所述 卸料槽板221自上而下的槽口逐渐收缩。
[0041] 所述坩埚231上设有自坩埚231中心向外宽度逐渐收缩的出料槽231a。
[0042] 所述翻转框232包括平行设置的一号板2321和二号板2322、与一号板2321和二号 板2322相连且构成矩形结构的转动杆2323和支撑杆幻以,所述支撑杆2:324与电动推杆233 相连且所述电动推杆233的底部铰接在安装框架22上。使用时,电动推杆233驱动翻转框232 整体,使转动杆2323在安装框架22上转动,实现坩埚231的翻转,支撑杆2324支撑在安装框 架22上,能够保证坩埚231的稳定,提高铁水浇注时的安全性。
[0043] 所述导向驱动机构24包括轨道板241、固定在轨道板241上的导轨242、安装在车体 21上且与导轨242配合的行走轮243、连接在车体21和轨道板241上的齿轮齿条动力机构 244 〇
[0044] 所述齿轮齿条动力机构244包括与导轨242平行放置的长齿条2441、固定在车体21 上的伺服电机2442、连接在伺服电机2442上且与长齿条2441啮合的齿轮2443。使用时,通过 伺服电机2442的精准控制,驱使齿轮2443转动并啮合长齿条2441,使得车体21实现及时启 停。
[0045] 所述导轨242为截面呈V形的结构,所述行走轮243上设有与导轨242配合的环形槽 243a〇
[0046] 所述轨道板241的两端均设有用于停止车体21的限位板24 la。使用时,限位板24 la 确保车体21不会驶出轨道板241内,提高安全性。
[0047] 所述清理机构4包括机器人41、安装在机器人41末端的夹手42和喷头43、安装有与 夹手42配合的工具奶且靠近机器人41设置的摆放架44。使用时,能够通过机器人41抓取不 同工具45,实现对产品的及时清理,确保后期产品的加工处理。
[0048] 所述机器人41为六轴工业机器人。
[0049] 所述喷头43为成排设置的两个且位于夹手42的两侧。
[0050] 所述夹手似为多功能夹手且所述夹手42的夹头呈长板状。
[0051] 所述工具45包括成排设置的铲子451、刷子452、取料杆453、打磨轮454,所述摆放 架44的左端面上固定有石墨盒44a。
[0052]所述铲子站1、刷子452、取料杆453、打磨轮454的顶部均固定有呈工字形且与夹手 42配合的卡块45a,所述摆放架44上设有与卡块45a配合的T形槽44b。
[0053]所述成品收集机构5为收集箱。所述成品收集机构5包括底板51,所述底板51的后 端、左端、右端均固定有挡板52。使用时,收集机构5的前端没有遮挡,方便叠放处理后的产 品。
[0054]下面对本发明的使用方法作进一步阐述:
[0055] 工作时,在齿轮齿条动力机构244驱动下,装有铁水的车体21沿导轨2似运动,到达 指定位置时,外部控制系统接收信号,启动电动推杆233使得翻转框232在安装框架22上翻 转,将坩祸231中的铁水经卸料槽板221落入离心浇注机3中,在离心浇注机3制作出成型产 品。
[0056]机器人41通过夹手42将产品取出,并通过夹手42抓取不同的工具45,完成对产品 的铲刮、刷抹、洒石墨、打磨等清理工作,然后通过喷头43对产品进行不同工序的喷涂作业, 最后机器人41通过夹手4将产品放置在收集箱上。
[0057]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 7E- 〇

Claims (7)

1. 一种离心浇注加工装置,包括底板a),其特征在于:还包括:分布在同一直线上的铁 水输送机构(2)和离心浇注机(3)、靠近离心浇注机⑶设置且作用于成品工件的清理机构 ⑷、固定在底板⑴上的成品收集机构(5)。
2. 根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述铁水输送机构(2) 包括车体(21)、固定在车体(21)上的安装框架(22)、连接在安装框架(22)内的浇注机构 (23)、连接在车体(21)底部的导向驱动机构(24)。
3. 根据权利要求2所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述浇注机构(23)包括 置于安装框架(22)内的坩埚(231)、固定在坩埚(231)上且用于坩埚(231)卸料的翻转框 (232)、与翻转框(232)铰接相连的电动推杆(233)。
4. 根据权利要求2所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述导向驱动机构(24) 包括轨道板(241)、固定在轨道板(241)上的导轨(242)、安装在车体(21)上且与导轨(242) 配合的行走轮(243)、连接在车体(21)和轨道板(241)上的齿轮齿条动力机构(244)。
5. 根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述清理机构(4)包括 机器人(41)、安装在机器人(41)末端的夹手(42)和喷头(43)、安装有与夹手(42)配合的工 具(45)且靠近机器人(41)设置的摆放架(44)。
6.根据权利要求5所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述工具(45)包括成排 安装有铲子(441)、刷子(44¾、取料杆(443)、打磨轮(444),所述摆放架(44)的左端面上固 定有石墨盒(44a)。
7.根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置,其特征在于:所述成品收集机构(5) 为收集箱。
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