CN108213379A - 一种离心浇注加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种离心浇注加工装置，包括底板，还包括：分布在同一直线上的铁水输送机构和离心浇注机、靠近离心浇注机设置且作用于成品工件的清理机构、固定在底板上的成品收集机构；铁水输送机构包括车体、固定在车体上的安装框架、连接在安装框架内的浇注机构、连接在车体底部的导向驱动机构；清理机构包括机器人、安装在机器人末端的夹手和喷头、安装有与夹手配合的工具且靠近机器人设置的摆放架；成品收集机构为收集箱。本发明能够集中完成对产品的铁水浇注、铸造、产品清洁和收集，实现自动化作业，节省生产时间，提高工作效率，整个装置的功能强大、操作简单、加工稳定性高、安全性能高，有利于浇注生产的加工制造。

Description

一种离心浇注加工装置
技术领域
本发明涉及浇注机械技术领域，具体的说是一种离心浇注加工装置。
背景技术
目前，浇注成型技术应用广泛，通过把熔融金属、混凝土等注入模具进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。
整个浇注过程，需要首先将浇注用的铁水运输过来，然后通过将铁水浇灌至相应的模具进行成型制造，但是，浇注出的产品表面存在残渣，若不能及时处理，严重影响产品后续加工质量，单独运输集中清理，会增加大量的生产时间，降低生产效率，由于浇注作业时温度高，传统起吊翻转作业进行铁水浇注的方式，稳定性能差，危险性高，严重危机工作人员生命健康，不利于浇注的生产加工制造。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种离心浇注加工装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种离心浇注加工装置，包括底板，还包括：分布在同一直线上的铁水输送机构和离心浇注机、靠近离心浇注机设置且作用于成品工件的清理机构、固定在底板上的成品收集机构。
作为本发明的进一步改进，所述铁水输送机构包括车体、固定在车体上的安装框架、连接在安装框架内的浇注机构、连接在车体底部的导向驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述浇注机构包括置于安装框架内的坩埚、固定在坩埚上且用于坩埚卸料的翻转框、与翻转框铰接相连的电动推杆。
作为本发明的进一步改进，所述坩埚上安装有与电动推杆通过导线相连的称重传感器。
作为本发明的进一步改进，所述安装框架固定有斜向下设置的用于坩埚翻转下料的卸料槽板，所述卸料槽板自上而下的槽口逐渐收缩。
作为本发明的进一步改进，所述坩埚上设有自坩埚中心向外宽度逐渐收缩的出料槽。
作为本发明的进一步改进，所述翻转框包括平行设置的一号板和二号板、与一号板和二号板相连且构成矩形结构的转动杆和支撑杆，所述支撑杆与电动推杆相连且所述电动推杆的底部铰接在安装框架上。
作为本发明的进一步改进，所述导向驱动机构包括轨道板、固定在轨道板上的导轨、安装在车体上且与导轨配合的行走轮、连接在车体和轨道板上的齿轮齿条动力机构。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮齿条动力机构包括与导轨平行放置的长齿条、固定在车体上的伺服电机、连接在伺服电机上且与长齿条啮合的齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述导轨为截面呈V形的结构，所述行走轮上设有与导轨配合的环形槽。
作为本发明的进一步改进，所述轨道板的两端均设有用于停止车体的限位板。
作为本发明的进一步改进，所述清理机构包括机器人、安装在机器人末端的夹手和喷头、安装有与夹手配合的工具且靠近机器人设置的摆放架。
作为本发明的进一步改进，所述机器人为六轴工业机器人。
作为本发明的进一步改进，所述喷头为成排设置的两个且位于夹手的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述夹手为多功能夹手且所述夹手的夹头呈长板状。
作为本发明的进一步改进，所述工具包括成排安装有铲子、刷子、取料杆、打磨轮，所述摆放架的左端面上固定有石墨盒。
作为本发明的进一步改进，所述铲子、刷子、取料杆、打磨轮的顶部均固定有呈工字形且与夹手配合的卡块，所述摆放架上设有与卡块配合的T形槽。
作为本发明的进一步改进，所述成品收集机构为收集箱，所述成品收集机构5包括底板，所述底板的前端、左端、右端均固定有挡板。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，能够集中完成对产品的铁水浇注、铸造、产品清洁和收集，实现自动化作业，无需人工参与，节省了生产时间，提高工作效率，减少工人劳动量，整个装置的功能强大、操作简单、加工稳定性高、安全性能高，有利于浇注生产的加工制造。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的I处局部放大图；
图3为本发明中铁水输送机构的立体图；
图4为本发明中铁水输送机构的俯视图；
图5为图4的A-A向剖视图；
图6为本发明中翻转框的结构图；
图7为本发明中摆放架和工具的装配图；
图8为本发明中摆放架的结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示,一种离心浇注加工装置，包括底板1，还包括：分布在同一直线上的铁水输送机构2和离心浇注机3、靠近离心浇注机3设置且作用于成品工件的清理机构4、固定在底板1上的成品收集机构5。
所述铁水输送机构2包括车体21、固定在车体21上的安装框架22、连接在安装框架22内的浇注机构23、连接在车体21底部的导向驱动机构24。
所述浇注机构23包括置于安装框架22内的坩埚231、固定在坩埚231上且用于坩埚231卸料的翻转框232、与翻转框232铰接相连的电动推杆233。
所述坩埚231上安装有与电动推杆233通过导线相连的称重传感器234。使用时，坩埚231翻转过程中，当坩埚231内的铁水重量到达设定值时，外部控制系统启动电动推杆233将翻转的坩埚231复位。
所述安装框架22固定有斜向下设置的用于坩埚231翻转下料的卸料槽板221，所述卸料槽板221自上而下的槽口逐渐收缩。
所述坩埚231上设有自坩埚231中心向外宽度逐渐收缩的出料槽231a。
所述翻转框232包括平行设置的一号板2321和二号板2322、与一号板2321和二号板2322相连且构成矩形结构的转动杆2323和支撑杆2324，所述支撑杆2324与电动推杆233相连且所述电动推杆233的底部铰接在安装框架22上。使用时，电动推杆233驱动翻转框232整体，使转动杆2323在安装框架22上转动，实现坩埚231的翻转，支撑杆2324支撑在安装框架22上，能够保证坩埚231的稳定，提高铁水浇注时的安全性。
所述导向驱动机构24包括轨道板241、固定在轨道板241上的导轨242、安装在车体21上且与导轨242配合的行走轮243、连接在车体21和轨道板241上的齿轮齿条动力机构244。
所述齿轮齿条动力机构244包括与导轨242平行放置的长齿条2441、固定在车体21上的伺服电机2442、连接在伺服电机2442上且与长齿条2441啮合的齿轮2443。使用时，通过伺服电机2442的精准控制，驱使齿轮2443转动并啮合长齿条2441，使得车体21实现及时启停。
所述导轨242为截面呈V形的结构，所述行走轮243上设有与导轨242配合的环形槽243a。
所述轨道板241的两端均设有用于停止车体21的限位板241a。使用时，限位板241a确保车体21不会驶出轨道板241内，提高安全性。
所述清理机构4包括机器人41、安装在机器人41末端的夹手42和喷头43、安装有与夹手42配合的工具45且靠近机器人41设置的摆放架44。使用时，能够通过机器人41抓取不同工具45，实现对产品的及时清理，确保后期产品的加工处理。
所述机器人41为六轴工业机器人。
所述喷头43为成排设置的两个且位于夹手42的两侧。
所述夹手42为多功能夹手且所述夹手42的夹头呈长板状。
所述工具45包括成排设置的铲子451、刷子452、取料杆453、打磨轮454，所述摆放架44的左端面上固定有石墨盒44a。
所述铲子451、刷子452、取料杆453、打磨轮454的顶部均固定有呈工字形且与夹手42配合的卡块45a，所述摆放架44上设有与卡块45a配合的T形槽44b。
所述成品收集机构5为收集箱。所述成品收集机构5包括底板51，所述底板51的后端、左端、右端均固定有挡板52。使用时，收集机构5的前端没有遮挡，方便叠放处理后的产品。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
工作时，在齿轮齿条动力机构244驱动下，装有铁水的车体21沿导轨242运动，到达指定位置时，外部控制系统接收信号，启动电动推杆233使得翻转框232在安装框架22上翻转，将坩埚231中的铁水经卸料槽板221落入离心浇注机3中，在离心浇注机3制作出成型产品。
机器人41通过夹手42将产品取出，并通过夹手42抓取不同的工具45，完成对产品的铲刮、刷抹、洒石墨、打磨等清理工作，然后通过喷头43对产品进行不同工序的喷涂作业，最后机器人41通过夹手4将产品放置在收集箱上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种离心浇注加工装置，包括底板(1)，其特征在于：还包括：分布在同一直线上的铁水输送机构(2)和离心浇注机(3)、靠近离心浇注机(3)设置且作用于成品工件的清理机构(4)、固定在底板(1)上的成品收集机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述铁水输送机构(2)包括车体(21)、固定在车体(21)上的安装框架(22)、连接在安装框架(22)内的浇注机构(23)、连接在车体(21)底部的导向驱动机构(24)。
3.根据权利要求2所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述浇注机构(23)包括置于安装框架(22)内的坩埚(231)、固定在坩埚(231)上且用于坩埚(231)卸料的翻转框(232)、与翻转框(232)铰接相连的电动推杆(233)。
4.根据权利要求2所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述导向驱动机构(24)包括轨道板(241)、固定在轨道板(241)上的导轨(242)、安装在车体(21)上且与导轨(242)配合的行走轮(243)、连接在车体(21)和轨道板(241)上的齿轮齿条动力机构(244)。
5.根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括机器人(41)、安装在机器人(41)末端的夹手(42)和喷头(43)、安装有与夹手(42)配合的工具(45)且靠近机器人(41)设置的摆放架(44)。
6.根据权利要求5所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述工具(45)包括成排安装有铲子(441)、刷子(442)、取料杆(443)、打磨轮(444)，所述摆放架(44)的左端面上固定有石墨盒(44a)。
7.根据权利要求1所述的一种离心浇注加工装置，其特征在于：所述成品收集机构(5)为收集箱。
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