CN108161686A - 一种浇注工件用清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浇注工件用清洁装置，包括支撑台，支撑台上固定有机器人，机器人的末端安装有夹手，夹手上连接有喷头，支撑台上位于机器人的下方固定有安装多个专用工具的摆放架，支撑台上还固定有用于产品存放的成品收集框；摆放架上成排安装有铲子、刷子、取料杆、打磨轮，摆放架的左侧固定有盛装石墨的石墨盒。本发明结构设计合理，通过机器人能够完成对工件表面的及时清洁处理，完成铲刮、刷抹、打磨等一系列操作，还能同时完成对工件的喷涂加工，实现集中加工和减少工位数量，节约生产时间，降低工人劳动量，减轻工作强度，提高生产效率。

Description

一种浇注工件用清洁装置
技术领域
本发明涉及浇注用清洁设备技术领域，具体的说是一种浇注工件用清洁装置。
背景技术
目前，浇注技术应用广泛，通过把熔融金属、混凝土等注入模具进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。一般工件在浇注成型后，表面会残留浇注残渣，不及时清理，会影响工件的后续加工处理。
车间在进行残渣处理时，大多将工件集中清洁处理，需要将工件先搬运至统一存放处，通过刷头将残渣抹除，然后再进行各种喷涂作业，工件加工侧工序多且分散，这会大大增加工件生产的时间，工人劳动量大，工作强度高，生产效率低下。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种浇注工件用清洁装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种浇注工件用清洁装置，包括支撑台，所述支撑台上固定有机器人，所述机器人的末端安装有夹手，所述夹手上连接有喷头，所述支撑台上位于机器人的下方固定有安装多个专用工具的摆放架，所述支撑台上还固定有用于产品存放的成品收集框。
作为本发明的进一步改进，所述机器人为六轴工业机器人。
作为本发明的进一步改进，所述喷头为成排设置的两个且位于夹手的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述夹手为多功能夹手且所述夹手的夹头呈长板状。
作为本发明的进一步改进，所述摆放架上成排安装有铲子、刷子、取料杆、打磨轮。所述摆放架的左侧固定有盛装石墨的石墨盒。
作为本发明的进一步改进，所述铲子、刷子、取料杆、打磨轮的顶部均固定有呈工字形且与夹手配合的卡块。
作为本发明的进一步改进，所述摆放架上设有与卡块配合的T形槽。
作为本发明的进一步改进，所述成品收集框包括底板，所述底板的后端、左端、右端均固定有挡板。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，通过机器人能够完成对工件表面的及时清洁处理，完成铲刮、刷抹、打磨等一系列操作，还能同时完成对工件的喷涂加工，实现集中加工和减少工位数量，节约生产时间，降低工人劳动量，减轻工作强度，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的I处局部放大图；
图3为本发明中摆放架的立体图；
图4为本发明中摆放架去除铲子后的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种浇注工件用清洁装置，包括支撑台1，所述支撑台1上固定有机器人2，所述机器人2的末端安装有夹手3，所述夹手3上连接有喷头4，所述支撑台1上位于机器人2的下方固定有安装多个专用工具的摆放架5，所述支撑台1上还固定有用于产品存放的成品收集框6。
所述机器人2为六轴工业机器人。
所述喷头4为成排设置的两个且位于夹手的两侧。
所述夹手3为多功能夹手且所述夹手3的夹头呈长板状。
所述摆放架5上成排安装有铲子7、刷子8、取料杆9、打磨轮10，所述摆放架5的左侧固定有盛装石墨的石墨盒5a。采用这种方式，通过夹手3夹取不同的工具实现不同的操作。
所述铲子7、刷子8、取料杆9、打磨轮10的顶部均固定有呈工字形且与夹手3配合的卡块11。
所述摆放架5上设有与卡块11配合的T形槽5b。
所述成品收集框6包括底板61，所述底板61的后端、左端、右端均固定有挡板62。
工作时，工件浇注成型后，夹手3抓取铲子7将工件表面残渣铲除，然后再通过夹手3换取刷子8旋转后进一步将残渣刷掉，机器人2通过夹手3更换取料杆9从石墨盒5a粘取石墨落到工件上，再次通过夹手3更换打磨轮10对工件的涂层进行旋转打磨，最后，机器人2通过喷头4对工件进行喷涂，完成喷涂后，机器人2通过夹手3将处理好的工件放入成品收集框6。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种浇注工件用清洁装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上固定有机器人(2)，所述机器人(2)的末端安装有夹手(3)，所述夹手(3)上连接有喷头(4)，所述支撑台(1)上位于机器人(2)的下方固定有安装多个专用工具的摆放架(5)，所述支撑台(1)上还固定有用于产品存放的成品收集框(6)。
2.根据权利要求1所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述机器人(2)为六轴工业机器人。
3.根据权利要求1所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述喷头(4)为成排设置的两个且位于夹手的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述夹手(3)为多功能夹手且所述夹手(3)的夹头呈长板状。
5.根据权利要求4所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述摆放架(5)上成排安装有铲子(7)、刷子(8)、取料杆(9)、打磨轮(10)。所述摆放架(5)的左侧固定有石墨盒(5a)。
6.根据权利要求5所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述铲子(7)、刷子(8)、取料杆(9)、打磨轮(10)的顶部均固定有呈工字形且与夹手(3)配合的卡块(11)。
7.根据权利要求6所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述摆放架(5)上设有与卡块(11)配合的T形槽(5b)。
8.根据权利要求1所述的一种浇注工件用清洁装置，其特征在于：所述成品收集框(6)包括底板(61)，所述底板(61)的后端、左端、右端均固定有挡板(62)。
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