CN107553145A - 一种多工序机器人自动化生产线及自动化生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括主传送带、进料传送带、第一限位机构、坡口成型机构、坡口打磨机构、卸料台、卸料机械手、卸料传送带、限位块、第二限位机构、上料台、上料机械手和控制台，所述主传送带的一端固定有进料传送带，主传送带靠近进料传送带的一侧通过螺栓固定有上料台，所述上料台的顶部通过螺栓固定有上料机械手，主传送带上远离上料台的一侧安装有第一限位机构，所述第一限位机构的一侧安装有坡口成型机构，所述主传送带上坡口成型机构的一侧安装有第二限位机构，同时公开了自动化生产的方法，通过形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效应，减少的人工费用，同时也节约了水资源的利用。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化系统领域，具体为一种多工序机器人自动化生产线及利用多工序机器人生产线自动化生产方法。
背景技术
目前，在钢板工件开坡口生产过程中，工件的上下料和加工主要是利用人工搬运，劳动强度大，生产效率低。随着经济的发展和人们生活水平的提高，企业迫切需要实现自动化生产线的生产方式来减少人工费用及增加产量的问题。
所以，如何设计一种多工序机器人自动化生产线及其方法，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高生产效率、节约企业人工成本的多工序机器人自动化生产线及利用多工序机器人自动化生产线的方法，通过设置的主传送带、进料传送带、坡口机械手、打磨机械手、卸料机械手、卸料传送带和上料机械手，便于形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效益，可以减少人力的使用，有效节约企业的人工成本，解决了生产效率低，人力成本大的问题；第一喷头和第二喷头的设置可以在进行坡口和打磨工作时进行喷水作业，可以有效防止坡口和打磨工作中产生灰尘，影响生产车间的整体环境，解决了工作环境灰尘大，影响使用者健康问题的问题；同时水净化机构的设置可以通过过滤网、沙石层和活性炭吸附层将水中的杂质进行过滤处理，便于水资源的重复利用，可以有效节约水资源，解决了水资源不能重复利用的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工序机器人自动化生产线，包括主传送带、进料传送带、第一限位机构、坡口成型机构、坡口打磨机构、卸料台、卸料机械手、卸料传送带、限位块、第二限位机构、上料台、上料机械手和控制台，所述主传送带的一端固定有进料传送带，所述主传送带靠近进料传送带的一侧通过螺栓固定有上料台，所述上料台的顶部通过螺栓固定有上料机械手，所述上料台的一侧安装有控制台，所述主传送带上远离上料台的一侧安装有第一限位机构，所述第一限位机构的一侧安装有坡口成型机构，所述主传送带上坡口成型机构的一侧安装有第二限位机构，所述第二限位机构的一侧安装有坡口打磨机构，所述坡口打磨机构的对应一侧安装有卸料台，所述卸料台的顶部通过螺栓固定有卸料机械手，所述主传送带的另一端靠近卸料台的一侧安装有限位块，所述限位块的一侧安装有卸料传送带。
优选地，所述第一限位机构和第二限位机构均由第一电动推杆和推板组成，所述第一电动推杆安装在主传送带的一侧内壁上，所述第一电动推杆的顶部通过螺栓固定有推板。
更优选地，所述坡口成型机构由坡口机械手、第一固定装置、第一喷头、坡口刀、坡口机、水净化机构、排水管、进水槽和坡口成型底板组成，所述坡口成型底板的对应两侧分别安装有坡口机械手和坡口机，所述坡口机靠近坡口机械手的一侧安装有第一固定装置，所述第一固定装置的中心处开设有进水槽，所述坡口机的一侧安装有坡口刀，所述坡口刀的对应两侧安装有第一喷头，所述坡口成型底板的底部安装有水净化机构，所述水净化机构的底部安装有排水管。
进一步地，所述坡口打磨机构由打磨机械手、第二固定装置、第二喷头、打磨机、打磨刀、水净化机构、排水管、进水槽和打磨成型底板组成，所述打磨成型底板的顶部对应两侧分别安装有打磨机械手和打磨机，所述打磨机靠近打磨机械手的一侧安装有第二固定装置，所述第二固定装置的中心处开设有进水槽，所述打磨机的一侧安装有打磨刀，所述打磨刀的对应两侧均安装有第二喷头，所述打磨成型底板的底部安装有水净化机构，所述水净化机构的底部安装有排水管。
更进一步地，所述第一固定装置和第二固定装置均由支撑板、L形卡板和第二电动推杆组成，所述支撑板的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧安装有L形卡板。
进一步优选地，所述水净化机构的内部依次填充有过滤网、沙石层和活性炭吸附层。
根据上述技术方案，所述控制台上安装有控制板。
一种利用多工序机器人自动化生产线自动化生产的方法，包括如下步骤：
1)将钢板毛坯摆放在进料传送带上，传输到进料传送带前端后停止；
2)上料机械手工作，将钢板毛坯夹取到主传送带上，此时主传送带工作，带动钢板毛坯运动；
3)坡口机械手夹取主传送带上的钢板毛坯放入到坡口机上加工成型后，再次夹取到主传送带上；
4)经过坡口处理后的钢板毛坯再次在主传送带上运动；
5)打磨机械手夹取坡口处理后的钢板毛坯放到打磨机下进行打磨处理，处理完成后再次夹取到主传送带上；
6)经过打磨处理后的钢板再次在主传送带上运动；
7)当打磨处理后的钢板接触限位块时，卸料机械手工作，将打磨处理后的钢板夹取到卸料传送带上；
8)卸料传送带上的钢板运动到存储的位置进行存储。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的主传送带、进料传送带、坡口机械手、打磨机械手、卸料机械手、卸料传送带和上料机械手，便于形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效益，可以减少人力的使用，有效节约企业的人工成本；第一喷头和第二喷头的设置可以在进行坡口和打磨工作时进行喷水作业，可以有效防止坡口和打磨工作中产生灰尘，影响生产车间的整体环境；同时水净化机构的设置可以通过过滤网、沙石层和活性炭吸附层将水中的杂质进行过滤处理，便于水资源的重复利用，可以有效节约水资源，进而节约企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的坡口成型机构结构示意图；
图3是本发明的坡口打磨机构结构示意图；
图4是本发明的水净化机构结构示意图；
图5是本发明的控制台结构示意图；
图中标号：1、主传送带；2、进料传送带；3、第一限位机构；4、第一电动推杆；5、坡口成型机构；6、坡口机械手；7、第一固定装置；8、第一喷头；9、坡口刀；10、坡口机；11、打磨机械手；12、坡口打磨机构；13、第二固定装置；14、第二喷头；15、打磨机；16、卸料台；17、卸料机械手；18、卸料传送带；19、限位块；20、打磨刀；21、推板；22、第二限位机构；23、上料台；24、上料机械手；25、水净化机构；26、排水管；27、支撑板；28、L形卡板；29、进水槽；30、第二电动推杆；31、坡口成型底板；32、打磨成型底板；33、过滤网；34、沙石层；35、活性炭吸附层；36、控制台；37、控制板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种多工序机器人自动化生产线，包括主传送带1、进料传送带2、第一限位机构3、坡口成型机构5、坡口打磨机构12、卸料台16、卸料机械手17、卸料传送带18、限位块19、第二限位机构22、上料台23、上料机械手24和控制台36，主传送带1的一端固定有进料传送带2，主传送带1靠近进料传送带2的一侧通过螺栓固定有上料台23，上料台23的顶部通过螺栓固定有上料机械手24，上料台23的一侧安装有控制台36，主传送带1上远离上料台23的一侧安装有第一限位机构3，第一限位机构3的一侧安装有坡口成型机构5，主传送带1上坡口成型机构5的一侧安装有第二限位机构22，第二限位机构22的一侧安装有坡口打磨机构12，坡口打磨机构12的对应一侧安装有卸料台16，卸料台16的顶部通过螺栓固定有卸料机械手17，主传送带1的另一端靠近卸料台16的一侧安装有限位块19，限位块19的一侧安装有卸料传送带18。
根据上述技术方案，第一限位机构3和第二限位机构22均由第一电动推杆4和推板21组成，第一电动推杆4安装在主传送带1的一侧内壁上，第一电动推杆4的顶部通过螺栓固定有推板21。
根据上述技术方案，坡口成型机构5由坡口机械手6、第一固定装置7、第一喷头8、坡口刀9、坡口机10、水净化机构25、排水管26、进水槽29和坡口成型底板31组成，坡口成型底板31的对应两侧分别安装有坡口机械手6和坡口机10，坡口机10靠近坡口机械手6的一侧安装有第一固定装置7，第一固定装置7的中心处开设有进水槽29，坡口机10的一侧安装有坡口刀9，坡口刀9的对应两侧安装有第一喷头8，坡口成型底板31的底部安装有水净化机构25，水净化机构25的底部安装有排水管26。
根据上述技术方案，坡口打磨机构12由打磨机械手11、第二固定装置13、第二喷头14、打磨机15、打磨刀20、水净化机构25、排水管26、进水槽29和打磨成型底板32组成，打磨成型底板32的顶部对应两侧分别安装有打磨机械手11和打磨机15，打磨机15靠近打磨机械手11的一侧安装有第二固定装置13，第二固定装置13的中心处开设有进水槽29，打磨机15的一侧安装有打磨刀20，打磨刀20的对应两侧均安装有第二喷头14，打磨成型底板32的底部安装有水净化机构25，水净化机构25的底部安装有排水管26。
根据上述技术方案，第一固定装置7和第二固定装置13均由支撑板27、L形卡板28和第二电动推杆30组成，支撑板27的一侧安装有第二电动推杆30，第二电动推杆30的一侧安装有L形卡板28。
根据上述技术方案，水净化机构25的内部依次填充有过滤网33、沙石层34和活性炭吸附层35。
根据上述技术方案，控制台36上安装有控制板37。
一种多工序机器人自动化生产线自动化生产的方法，包括如下步骤：
1)将钢板毛坯摆放在进料传送带上，传输到进料传送带前端后停止；
2)上料机械手工作，将钢板毛坯夹取到主传送带上，此时主传送带工作，带动钢板毛坯运动；
3)坡口机械手夹取主传送带上的钢板毛坯放入到坡口机上加工成型后，再次夹取到主传送带上；
4)经过坡口处理后的钢板毛坯再次在主传送带上运动；
5)打磨机械手夹取坡口处理后的钢板毛坯放到打磨机下进行打磨处理，处理完成后再次夹取到主传送带上；
6)经过打磨处理后的钢板再次在主传送带上运动；
7)当打磨处理后的钢板接触限位块时，卸料机械手工作，将打磨处理后的钢板夹取到卸料传送带上；
8)卸料传送带上的钢板运动到存储的位置进行存储。
基于上述，本发明的优点在于，本发明通过设置的主传送带1、进料传送带2、坡口机械手6、打磨机械手11、卸料机械手17、卸料传送带18和上料机械手24，便于形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效益，可以减少人力的使用，有效节约企业的人工成本；第一喷头8和第二喷头14的设置可以在进行坡口和打磨工作时进行喷水作业，可以有效防止坡口和打磨工作中产生灰尘，影响生产车间的整体环境；同时水净化机构25的设置可以通过过滤网33、沙石层34和活性炭吸附层35将水中的杂质进行过滤处理，便于水资源的重复利用，可以有效节约水资源，进而节约企业的生产成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：包括主传送带(1)、进料传送带(2)、第一限位机构(3)、坡口成型机构(5)、坡口打磨机构(12)、卸料台(16)、卸料机械手(17)、卸料传送带(18)、限位块(19)、第二限位机构(22)、上料台(23)、上料机械手(24)和控制台(36)，所述主传送带(1)的一端固定有进料传送带(2)，所述主传送带(1)靠近进料传送带(2)的一侧通过螺栓固定有上料台(23)，所述上料台(23)的顶部通过螺栓固定有上料机械手(24)，所述上料台(23)的一侧安装有控制台(36)，所述主传送带(1)上远离上料台(23)的一侧安装有第一限位机构(3)，所述第一限位机构(3)的一侧安装有坡口成型机构(5)，所述主传送带(1)上坡口成型机构(5)的一侧安装有第二限位机构(22)，所述第二限位机构(22)的一侧安装有坡口打磨机构(12)，所述坡口打磨机构(12)的对应一侧安装有卸料台(16)，所述卸料台(16)的顶部通过螺栓固定有卸料机械手(17)，所述主传送带(1)的另一端靠近卸料台(16)的一侧安装有限位块(19)，所述限位块(19)的一侧安装有卸料传送带(18)。
2.根据权利要求1所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述第一限位机构(3)和第二限位机构(22)均由第一电动推杆(4)和推板(21)组成，所述第一电动推杆(4)安装在主传送带(1)的一侧内壁上，所述第一电动推杆(4)的顶部通过螺栓固定有推板(21)。
3.根据权利要求1所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述坡口成型机构(5)由坡口机械手(6)、第一固定装置(7)、第一喷头(8)、坡口刀(9)、坡口机(10)、水净化机构(25)、排水管(26)、进水槽(29)和坡口成型底板(31)组成，所述坡口成型底板(31)的对应两侧分别安装有坡口机械手(6)和坡口机(10)，所述坡口机(10)靠近坡口机械手(6)的一侧安装有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)的中心处开设有进水槽(29)，所述坡口机(10)的一侧安装有坡口刀(9)，所述坡口刀(9)的对应两侧安装有第一喷头(8)，所述坡口成型底板(31)的底部安装有水净化机构(25)，所述水净化机构(25)的底部安装有排水管(26)。
4.根据权利要求1所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述坡口打磨机构(12)由打磨机械手(11)、第二固定装置(13)、第二喷头(14)、打磨机(15)、打磨刀(20)、水净化机构(25)、排水管(26)、进水槽(29)和打磨成型底板(32)组成，所述打磨成型底板(32)的顶部对应两侧分别安装有打磨机械手(11)和打磨机(15)，所述打磨机(15)靠近打磨机械手(11)的一侧安装有第二固定装置(13)，所述第二固定装置(13)的中心处开设有进水槽(29)，所述打磨机(15)的一侧安装有打磨刀(20)，所述打磨刀(20)的对应两侧均安装有第二喷头(14)，所述打磨成型底板(32)的底部安装有水净化机构(25)，所述水净化机构(25)的底部安装有排水管(26)。
5.根据权利要求3所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述第一固定装置(7)由支撑板(27)、L形卡板(28)和第二电动推杆(30)组成。
6.根据权利要求4所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述第二固定装置(13)由支撑板(27)、L形卡板(28)和第二电动推杆(30)组成，所述支撑板(27)的一侧安装有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)的一侧安装有L形卡板(28)。
7.根据权利要求3或4所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述水净化机构(25)的内部依次填充有过滤网(33)、沙石层(34)和活性炭吸附层(35)。
8.根据权利要求1所述的多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述控制台(36)上安装有控制板(37)。
9.一种利用多工序机器人自动化生产线自动化生产的方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)将钢板毛坯摆放在进料传送带上，传输到进料传送带前端后停止；
2)上料机械手工作，将钢板毛坯夹取到主传送带上，此时主传送带工作，带动钢板毛坯运动；
3)坡口机械手夹取主传送带上的钢板毛坯放入到坡口机上加工成型后，再次夹取到主传送带上；
4)经过坡口处理后的钢板毛坯再次在主传送带上运动；
5)打磨机械手夹取坡口处理后的钢板毛坯放到打磨机下进行打磨处理，处理完成后再次夹取到主传送带上；
6)经过打磨处理后的钢板再次在主传送带上运动；
7)当打磨处理后的钢板接触限位块时，卸料机械手工作，将打磨处理后的钢板夹取到卸料传送带上；
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