CN109201535A - 一种清洗机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清洗设备技术领域，尤其是一种清洗机械手设备，针对现有传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率，且不能够对顽固污渍进行清洗等缺点，现提出如下方案，一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构，所述机械手机构包括底座、第一步进电机、第一连杆、第二步进电机、第二连杆、第三步进电机、第三连杆、第四步进电机、第四连杆、第五步进电机和第五连杆，底座的上部通过螺钉固定有第一步进电机。该清洗机械手设备其结构简单，能够对准工件进行清洗，提高了清洗效率，且其上还设置了清洗机构，其能够祛除机械设备上的顽固污渍，实现对机械设备的全面清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗机械手设备。
背景技术
清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。
目前市面上所见到清洗设备为超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等，其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗。而清洗机械手是一种清洗设备的辅助工具，清洗机械手可以用于夹紧工件，起到很好的固定作用，并且一些机械手可以提高高压水喷头进行直接冲洗工件，但传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率。
公告号为CN106078767A公开的清洗机械手设备其结构过于简单，其通过高压水流对机械设备进行清洗，机械设备常常会因为水呀过大而损坏，且对于一些顽固污渍是清洗不干净的。
因此，我们急需设计一种清洗机械手设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率，且不能够对顽固污渍进行清洗等缺点，而提出的一种清洗机械手设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构，所述机械手机构包括底座、第一步进电机、第一连杆、第二步进电机、第二连杆、第三步进电机、第三连杆、第四步进电机、第四连杆、第五步进电机和第五连杆，底座的上部通过螺钉固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与第一连杆的一端通过法兰盘连接，第一连杆上远离第一步进电机的一端通过螺钉固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴与第二连杆的一端通过法兰盘连接，第二连杆远离第二步进电机的一端与第三步进电机的输出轴通过法兰盘连接，第三步进电机通过螺钉固定在第三连杆的一端，第三连杆远离第三步进电机的一端通过螺钉固定有第四步进电机，第四步进电机的输出轴与第四连杆的一端通过法兰盘连接，第四连杆远离第四步进电机的一端通过螺钉固定有第五步进电机，第五步进电机的输出轴与第五连杆的一端通过法兰盘连接，第五连杆远离第五步进电机的一端通过螺钉固定有清洗机构。
所述底座远离第一步进电机的一端与支撑底座焊接连接，支撑底座的上部通过螺钉固定有工件置放台，工件置放台包括底板、排水孔和置放台，其中置放台通过螺钉固定在底板的上部，置放台上开有排水孔。
所述清洗机构包括轴承、管壳、固定环、驱动装置、第一直齿轮、分水管、雾化喷头、连杆、球壳、洗刷布、进水管、第二直齿轮和转动轴，其中，转动轴通过轴承固定在管壳的内腔内，管壳的外壁上焊接有固定环，固定环上固定有驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮通过齿轮链连接，第二直齿轮安装在转动轴上，转动轴位于管壳外的一端通过法兰盘与连杆的一端连接，连杆的另一端与球壳的侧壁焊接连接，球壳的外壁设置有洗刷布，管壳的外壁焊接有分水管，分水管的侧壁上焊接有雾化喷头和进水管。
优选的，所述驱动装置采用驱动电机，且驱动电机上的输出轴上设置有减速器，驱动装置的外壁设置有供给与固定环连接的螺帽。
优选的，所述管壳的侧壁上开有供给齿轮链穿入的矩形槽，且管壳的长度小于转动轴的长度，管壳的内腔两端设置有用于安装轴承的轴承座。
优选的，所述置放台上开有排水孔，排水孔的进水口上设置有过滤网，置放台上设置有用于放置工件移动的夹具。
优选的，所述球壳的外壁设置有用于固定洗刷毛的尼龙绳，且球壳采用呈镂空状的钢丝网质球壳。
优选的，所述分水管呈圆环状，且分水管上焊接有8-10个雾化喷头，雾化喷头沿圆环中心轴轴向方向均匀分布。
优选的，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机和驱动装置的信号输入端均通过导线与PLC控制器连接，且第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机和驱动装置的外部均套有防水套。
优选的，所述第一直齿轮与第二直齿轮的直径比1：2，且第一直齿轮与第二直齿轮处于同一平面上。
优选的，所述底座与支撑底座的高度相同，且底座与支撑底座的外壁均设置有镀铬层或者镀锌层。
优选的，所述第一步进电机的输出轴的中轴线与空间坐标系的Z轴轴线互相平行，第二步进电机、第三步进电机和第五步进电机的输出轴的中轴线与空间坐标系的X轴轴线互相平行。
本发明有益效果：
1.该清洗机械手设备其上设置了由树根连杆和步进电机等部件构成的机械手机构，其灵活度较高，能够将清洗机构对准机械设备上需要清洗的部位，进而提高清洗效率。
2.该清洗机械手设备其上设置了由雾化喷头、连杆、球壳和洗刷布等部件构成的清洗机构，其能够对机械设备上的顽固污渍进行扫刷，配合由雾化喷头喷出的雾化水，进而实现对机械设备的完全清洁，进而实现对机械设备上的顽固污渍进行祛除。
3.该清洗机械手设备其结构简单，能够对准工件进行清洗，提高了清洗效率，且其上还设置了清洗机构，其能够祛除机械设备上的顽固污渍，实现对机械设备的全面清洗。
附图说明
图1为本发明提出的一种清洗机械手设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种清洗机械手设备的清洗机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种清洗机械手设备的工件置放台的结构示意图。
图中：1底座、2第一步进电机、3第一连杆、4第二步进电机、5第二连杆、6第三步进电机、7第三连杆、8第四步进电机、9第四连杆、10第五步进电机、11第五连杆、12清洗机构、13工件置放台、14支撑底座、120轴承、121管壳、122固定环、123驱动装置、124第一直齿轮、125分水管、126雾化喷头、127连杆、128球壳、129洗刷布、1201进水管、1202第二直齿轮、1203转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图3，一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构12，机械手机构包括底座1、第一步进电机2、第一连杆3、第二步进电机4、第二连杆5、第三步进电机6、第三连杆7、第四步进电机8、第四连杆9、第五步进电机10和第五连杆11，底座1的上部通过螺钉固定有第一步进电机2，第一步进电机2的输出轴与第一连杆3的一端通过法兰盘连接，第一连杆3上远离第一步进电机2的一端通过螺钉固定有第二步进电机4，第二步进电机4的输出轴与第二连杆5的一端通过法兰盘连接，第二连杆5远离第二步进电机4的一端与第三步进电机6的输出轴通过法兰盘连接，第三步进电机6通过螺钉固定在第三连杆7的一端，第三连杆7远离第三步进电机6的一端通过螺钉固定有第四步进电机8，第四步进电机8的输出轴与第四连杆9的一端通过法兰盘连接，第四连杆9远离第四步进电机8的一端通过螺钉固定有第五步进电机10，第五步进电机10的输出轴与第五连杆5的一端通过法兰盘连接，第五连杆5远离第五步进电机10的一端通过螺钉固定有清洗机构12，底座1远离第一步进电机2的一端与支撑底座14焊接连接，支撑底座14的上部通过螺钉固定有工件置放台13，工件置放台13包括底板132、排水孔131和置放台133，其中置放台133通过螺钉固定在底板132的上部，置放台133上开有排水孔131。
参照图2，清洗机构12包括轴承120、管壳121、固定环122、驱动装置123、第一直齿轮124、分水管125、雾化喷头126、连杆127、球壳128、洗刷布129、进水管1201、第二直齿轮1202和转动轴1203，其中，转动轴1203通过轴承120固定在管壳121的内腔内，管壳121的外壁上焊接有固定环122，固定环122上固定有驱动装置123，驱动装置123的输出轴上安装有第一直齿轮124，第一直齿轮124与第二直齿轮1202通过齿轮链连接，第二直齿轮1202安装在转动轴1203上，转动轴1203位于管壳121外的一端通过法兰盘与连杆127的一端连接，连杆127的另一端与球壳128的侧壁焊接连接，球壳128的外壁设置有洗刷布129，管壳121的外壁焊接有分水管125，分水管125的侧壁上焊接有雾化喷头126和进水管1201。
进一步优选的，驱动装置123采用驱动电机，且驱动电机123上的输出轴上设置有减速器，驱动装置123的外壁设置有供给与固定环122连接的螺帽，管壳121的侧壁上开有供给齿轮链穿入的矩形槽，且管壳121的长度小于转动轴1203的长度，管壳121的内腔两端设置有用于安装轴承120的轴承座，置放台133上开有排水孔131，排水孔131的进水口上设置有过滤网，置放台133上设置有用于放置工件移动的夹具，球壳128的外壁设置有用于固定洗刷毛129的尼龙绳，且球壳128采用呈镂空状的钢丝网质球壳，分水管125呈圆环状，且分水管125上焊接有8-10个雾化喷头126，雾化喷头126沿圆环中心轴轴向方向均匀分布，第一步进电机2、第二步进电机4、第三步进电机6、第四步进电机8、第五步进电机10和驱动装置123的信号输入端均通过导线与PLC控制器连接，且第一步进电机2、第二步进电机4、第三步进电机6、第四步进电机8、第五步进电机10和驱动装置123的外部均套有防水套，第一直齿轮124与第二直齿轮1202的直径比1：2，且第一直齿轮124与第二直齿轮1202处于同一平面上，底座1与支撑底座14的高度相同，且底座1与支撑底座14的外壁均设置有镀铬层或者镀锌层，第一步进电机2的输出轴的中轴线与空间坐标系的Z轴轴线互相平行，第二步进电机4、第三步进电机6和第五步进电机10的输出轴的中轴线与空间坐标系的X轴轴线互相平行。
工作原理：使用时，将进水管1201通过自来水水管与自来水龙头连接即可，当需要对机械设备上的某一个零件进行清洗时，只需要将该零件放置到工件置放台13上，通过设置在工件置放台13上的工件夹具将工件进行固定，然后启动整个清洗设备即可。
当需要对机械设备进行清洗时，只需要将该清洗机械手设备移动到需要清洗的机械设备附近合适的位置，然后启动设备即可。
机械手机构的运作将清洗机构12移动到机械设备上需要清洗位置上，驱动装置123的运作使得第一直齿轮124转动，第一直齿轮123的转动使得第二直齿轮1202转动，进而使得转动轴1203转动，进而使得球壳128带动洗刷布129转动，进而实现对机械设备上需要清洗的位置进行洗刷，流淌在分水管125内的水从雾化喷头126喷出到机械设备上需要清洗的位置，进而将洗刷下来的杂物带走。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构(12)，其特征在于：所述机械手机构包括底座(1)、第一步进电机(2)、第一连杆(3)、第二步进电机(4)、第二连杆(5)、第三步进电机(6)、第三连杆(7)、第四步进电机(8)、第四连杆(9)、第五步进电机(10)和第五连杆(11)，底座(1)的上部通过螺钉固定有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)的输出轴与第一连杆(3)的一端通过法兰盘连接，第一连杆(3)上远离第一步进电机(2)的一端通过螺钉固定有第二步进电机(4)，第二步进电机(4)的输出轴与第二连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第二连杆(5)远离第二步进电机(4)的一端与第三步进电机(6)的输出轴通过法兰盘连接，第三步进电机(6)通过螺钉固定在第三连杆(7)的一端，第三连杆(7)远离第三步进电机(6)的一端通过螺钉固定有第四步进电机(8)，第四步进电机(8)的输出轴与第四连杆(9)的一端通过法兰盘连接，第四连杆(9)远离第四步进电机(8)的一端通过螺钉固定有第五步进电机(10)，第五步进电机(10)的输出轴与第五连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第五连杆(5)远离第五步进电机(10)的一端通过螺钉固定有清洗机构(12)；
所述底座(1)远离第一步进电机(2)的一端与支撑底座(14)焊接连接，支撑底座(14)的上部通过螺钉固定有工件置放台(13)，工件置放台(13)包括底板(132)、排水孔(131)和置放台(133)，其中置放台(133)通过螺钉固定在底板(132)的上部，置放台(133)上开有排水孔(131)；
所述清洗机构(12)包括轴承(120)、管壳(121)、固定环(122)、驱动装置(123)、第一直齿轮(124)、分水管(125)、雾化喷头(126)、连杆(127)、球壳(128)、洗刷布(129)、进水管(1201)、第二直齿轮(1202)和转动轴(1203)，其中，转动轴(1203)通过轴承(120)固定在管壳(121)的内腔内，管壳(121)的外壁上焊接有固定环(122)，固定环(122)上固定有驱动装置(123)，驱动装置(123)的输出轴上安装有第一直齿轮(124)，第一直齿轮(124)与第二直齿轮(1202)通过齿轮链连接，第二直齿轮(1202)安装在转动轴(1203)上，转动轴(1203)位于管壳(121)外的一端通过法兰盘与连杆(127)的一端连接，连杆(127)的另一端与球壳(128)的侧壁焊接连接，球壳(128)的外壁设置有洗刷布(129)，管壳(121)的外壁焊接有分水管(125)，分水管(125)的侧壁上焊接有雾化喷头(126)和进水管(1201)。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述驱动装置(123)采用驱动电机，且驱动电机(123)上的输出轴上设置有减速器，驱动装置(123)的外壁设置有供给与固定环(122)连接的螺帽。
3.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述管壳(121)的侧壁上开有供给齿轮链穿入的矩形槽，且管壳(121)的长度小于转动轴(1203)的长度，管壳(121)的内腔两端设置有用于安装轴承(120)的轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述置放台(133)上开有排水孔(131)，排水孔(131)的进水口上设置有过滤网，置放台(133)上设置有用于放置工件移动的夹具。
5.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述球壳(128)的外壁设置有用于固定洗刷毛(129)的尼龙绳，且球壳(128)采用呈镂空状的钢丝网质球壳。
6.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述分水管(125)呈圆环状，且分水管(125)上焊接有8-10个雾化喷头(126)，雾化喷头(126)沿圆环中心轴轴向方向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述第一步进电机(2)、第二步进电机(4)、第三步进电机(6)、第四步进电机(8)、第五步进电机(10)和驱动装置(123)的信号输入端均通过导线与PLC控制器连接，且第一步进电机(2)、第二步进电机(4)、第三步进电机(6)、第四步进电机(8)、第五步进电机(10)和驱动装置(123)的外部均套有防水套。
8.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述第一直齿轮(124)与第二直齿轮(1202)的直径比1：2，且第一直齿轮(124)与第二直齿轮(1202)处于同一平面上。
9.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述底座(1)与支撑底座(14)的高度相同，且底座(1)与支撑底座(14)的外壁均设置有镀铬层或者镀锌层。
10.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于，所述第一步进电机(2)的输出轴的中轴线与空间坐标系的Z轴轴线互相平行，第二步进电机(4)、第三步进电机(6)和第五步进电机(10)的输出轴的中轴线与空间坐标系的X轴轴线互相平行。
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