CN207119572U - 一种清洗机械手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机械手设备，包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座，所述机械手主体转动连接在底座的顶部，所述气路管道固定安装在机械手主体的正面，所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部，所述旋转座的底部活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括固定座，所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀，所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备，通过上述相关结构的配合，达到清洗更加彻底的效果，解决了背景技术中提出的问题，使用的效果更好。

Description

一种清洗机械手设备

技术领域

本实用新型涉及清洗机械设备技术领域，具体为一种清洗机械手设备。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随意为了取代危险且繁重的人工清洗方式，就出现了清洗机械手设备，其原理是通过机械手智能且精准的定位功能识别到待清洗物件的待清洗部分，节省了时间并且调高了一定的安全性，但是传统清洗机械手设备的清洗装置仅仅是通过水体灌注冲刷，不能够较好地清洗干净，使用的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机械手设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗机械手设备，包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座，所述机械手主体转动连接在底座的顶部，所述气路管道固定安装在机械手主体的正面，所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部，所述旋转座的底部活动连接有清洗装置。

所述清洗装置包括固定座，所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀，所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀，所述增压阀的顶部固定连接有水管，所述水管的一端延伸至机械手主体的一侧并固定安装在机械手主体的背面，所述固定座靠近一侧的腔内固定连接有两个安装座，两个安装座的相对面均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴靠近一端的表面对应单向阀的正下方固定安装有扇叶，所述转轴的另一端固定连接有转筒，所述转筒的表面固定连接有刷毛，所述转筒的表面对应相邻两刷毛之间固定连接有喷水嘴。

优选的，所述轴承为外圈呈封闭式轴承。

优选的，所述扇叶的数量不少于四个且各个扇叶均以转筒靠近一端的纵切面所在平面圆的圆心为中心环形阵列。

优选的，所述刷毛的数量不少于三十个且各个刷毛均沿着转筒的表面依次间隔排列。

优选的，所述喷水嘴的数量不少于十六个且各个喷水嘴的内部进水通道均为由里向外缩径的圆台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置增压阀和水管，使水流压力增加以达到提高水流量的效果，同时由于单向阀的单向流通逆向截止的特性，避免了水体出现倒流现象的发生，本实用新型通过设置转轴和扇叶，使来自于增压阀增压作用后的水体冲击扇叶以带动转轴转动，从而进一步带动转筒旋转提高清洗的效果使清洗更加彻底，本实用新型通过设置轴承和安装座，将固定座不动部分由转轴作用转换为转轴的转动部分，同时由于轴承为外圈封闭式轴承，可以极大地避免水体给轴承带来腐蚀、转动阻力增加等不利影响，本实用新型通过设置刷毛和喷水嘴，使水体由喷水嘴喷出并且伴随着转筒转动和刷毛洗刷的过程，使清洗的效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型机械手主体正视图的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型扇叶和转轴侧视图的结构示意图。

图中：1-底座、2-机械手主体、3-气路管道、4-旋转座、5-清洗装置、51-固定座、52-单向阀、53-增压阀、54-水管、55-安装座、56-轴承、57-转轴、58-扇叶、59-转筒、6-刷毛、7-喷水嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗机械手设备，包括底座1、机械手主体2、气路管道3和旋转座4，机械手主体2转动连接在底座1的顶部，机械手主体2由多个机械转臂以及升降气缸组成，这样一来可以多方位转动并提供多个方位可以查看的视角，气路管道3固定安装在机械手主体2的正面，给升降气缸运作提供气源动力保证转臂的实时运作，旋转座4固定安装在机械手主体2靠近一端正面的底部，为机械手主体2的末端部分，用于对待清洗物件的定位和识别，旋转座4的底部活动连接有清洗装置5，直接与待清洗物件接触，具有多方位清洗的功能使清洗的效果更佳。

请参阅图2和图3，清洗装置5包括固定座51，固定座51一方面是各个零部件安装连接的基础，另一方面用于水体的存储和输送，固定座51腔内的顶部固定安装有单向阀52，以防水体逆流造成水流的不畅以及洗涤效果的不佳，固定座51的上表面对应单向阀52的正上方固定安装有增压阀53，增加水体压力以提高水体的流速，可以对难以抹除的污垢进行深度清洗，增压阀53的顶部固定连接有水管54，水管54的一端延伸至机械手主体2的一侧并固定安装在机械手主体2的背面，固定座51靠近一侧的腔内固定连接有两个安装座55，两个安装座55的相对面均固定连接有轴承56，轴承56为外圈呈封闭式轴承，轴承56的内圈固定连接有转轴57，转轴57的中部开设有左右通透的通水槽，将安装座55不动部分由转轴57作用转换为转轴57的转动部分，同时由于轴承56为外圈封闭式轴承，可以极大地避免水体给轴承56带来腐蚀、转动阻力增加等不利影响，转轴57靠近一端的表面对应单向阀52的正下方固定安装有扇叶58，扇叶58的数量不少于四个且各个扇叶58均以转筒59靠近一端的纵切面所在平面圆的圆心为中心环形阵列，使来自于增压,53增压作用后的水体冲击扇叶58以带动转轴57转动，转轴57的另一端固定连接有转筒59，转筒59左侧通透与通水槽相连通并且转筒的内部为薄壁结构用以存储水源，转筒59旋转提高清洗的效果使清洗更加彻底，转筒59的表面固定连接有刷毛6，刷毛6的数量不少于三十个且各个刷毛6均沿着转筒59的表面依次间隔排列，转筒59的表面对应相邻两刷毛6之间固定连接有喷水嘴7，使水体由喷水嘴7喷出并且伴随着转筒59转动和刷毛6洗刷的过程，使清洗的效果更佳，喷水嘴7的数量不少于十六个且各个喷水嘴7的内部进水通道均为由里向外缩径的圆台，可以提高一定的水体流速以清洗难以抹除的污垢。

工作原理：该清洗机械手设备使用时，机械手由指定程序运作并初步定位到待清洗物件后，由水管54进水后经增压阀53增压作用传递给固定座51腔内于单向阀52正下方的扇叶58，水体冲击扇叶58并带之旋转，这时转轴57转动并带动转筒59旋转，刷毛6于待清洗物件表面来回洗刷并且由固定座51腔内来的水体经喷水嘴7喷出，一边放水一边清洗，进而提高清洗的效果使清洗更加彻底。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种清洗机械手设备，包括底座(1)、机械手主体(2)、气路管道(3)和旋转座(4)，所述机械手主体(2)转动连接在底座(1)的顶部，所述气路管道(3)固定安装在机械手主体(2)的正面，所述旋转座(4)固定安装在机械手主体(2)靠近一端正面的底部，其特征在于：所述旋转座(4)的底部活动连接有清洗装置(5)；

所述清洗装置(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)腔内的顶部固定安装有单向阀(52)，所述固定座(51)的上表面对应单向阀(52)的正上方固定安装有增压阀(53)，所述增压阀(53)的顶部固定连接有水管(54)，所述水管(54)的一端延伸至机械手主体(2)的一侧并固定安装在机械手主体(2)的背面，所述固定座(51)靠近一侧的腔内固定连接有两个安装座(55)，两个安装座(55)的相对面均固定连接有轴承(56)，所述轴承(56)的内圈固定连接有转轴(57)，所述转轴(57)靠近一端的表面对应单向阀(52)的正下方固定安装有扇叶(58)，所述转轴(57)的另一端固定连接有转筒(59)，所述转筒(59)的表面固定连接有刷毛(6)，所述转筒(59)的表面对应相邻两刷毛(6)之间固定连接有喷水嘴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于：所述轴承(56)为外圈呈封闭式轴承。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于：所述扇叶(58)的数量不少于四个且各个扇叶(58)均以转筒(59)靠近一端的纵切面所在平面圆的圆心为中心环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于：所述刷毛(6)的数量不少于三十个且各个刷毛(6)均沿着转筒(59)的表面依次间隔排列。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机械手设备，其特征在于：所述喷水嘴(7)的数量不少于十六个且各个喷水嘴(7)的内部进水通道均为由里向外缩径的圆台。