CN213262679U - 一种便于调节喷射角度的爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，外架体的表面设有一体成型的工作台，转动机构位于工作台内，包括转动电机，齿轮以及转向板，转动电机的输出端设有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，转向板的中心处固定安装有固定杆，固定杆的顶端设有固定环，清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及清洗盘，高压喷嘴与高压水管连接。本实用新型通过转动电机从而控制齿轮进行转动，改变高压喷嘴的喷射方向，由于高压喷嘴在工作台之上，则可以通过调整喷射方向将高压水喷射到凸起物的表面，从而将其清洗干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其涉及一种便于调节喷射角度的爬壁机器人。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。目前的爬壁机器人大多都是能够对自身的底面进行清洗，所以在平整的壁面上爬壁机器人可以进行充分的清洗作用，对于壁面上的凸起部分，因为爬壁机器人不便于移动至凸起部分处，导致其对凸起部分的清洗效果并不好，因此，设计一种便于调节喷射角度的爬壁机器人成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于调节喷射角度的爬壁机器人。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，所述外架体的表面设有一体成型的工作台，所述履带轮设置在外架体的底面，所述转动机构位于工作台内，包括固定安装在工作台底面的转动电机，齿轮以及转向板，所述转动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有齿轮，所述转向板的外缘设有与齿轮相啮合的齿条，所述转向板的中心处固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿工作台的上顶面且固定杆的顶端设有固定环，所述固定环环口斜向下设置，所述清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及固定安装在外架体下端的清洗盘，所述高压喷嘴与高压水管连接，所述高压水管包括卡接在固定环内的第一高压水管以及设置在清洗盘侧边的第二高压水管。
根据上述技术方案，优选地，外架体的底面设有起吸附作用的永磁体。
根据上述技术方案，优选地，清洗盘上设有刷毛。
根据上述技术方案，优选地，固定杆上设有一体成型的环套。
根据上述技术方案，优选地，环套与工作台的上表面滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动电机从而控制齿轮进行转动，改变高压喷嘴的喷射方向，由于高压喷嘴在工作台之上，则可以通过调整喷射方向将高压水喷射到凸起物的表面，从而将其清洗干净。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的结构图。
图2示出了根据本实用新型的实施例的仰视图。
图中：1、外架体；2、履带轮；3、工作台；4、转动电机；5、齿轮；6、转向板；7、转动轴；8、齿条；9、固定杆；10、固定环；11、高压喷嘴；12、清洗盘；13、第一高压水管；14、第二高压水管；15、永磁体；16、刷毛；17、环套。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，包括外架体1，履带轮2，转动机构以及清洗机构，所述外架体1的表面设有一体成型的工作台3，所述履带轮2设置在外架体1的底面，所述转动机构位于工作台3内，包括固定安装在工作台3底面的转动电机4，齿轮5以及转向板6，所述转动电机4的输出端设有转动轴7，所述转动轴7的顶端固定安装有齿轮5，所述转向板6的外缘设有与齿轮5相啮合的齿条8，所述转向板6的中心处固定安装有固定杆9，所述固定杆9贯穿工作台3的上顶面且固定杆9的顶端设有固定环10，所述固定环10环口斜向下设置，所述清洗机构包括高压水管，高压喷嘴11以及固定安装在外架体1下端的清洗盘12，所述高压喷嘴11与高压水管连接，所述高压水管包括卡接在固定环内的第一高压水管13以及设置在清洗盘侧边的第二高压水管14。
在对船体表面进行清洗前，先通过固定环10调整好第一高压水管13的喷射角度，当爬壁机器人在对船体表面的平整区域进行清洗时，第二高压水管14以及清洗盘12会共同作用从而对船体表面进行清洗；当遇到凸起物时，转动电机4会控制齿轮5转动从而使转动板6转向，保证第一高压水管13对准凸起物的表面，实现对凸起物的清洗。
根据上述实施例，优选地，外架体的底面设有起吸附作用的永磁体15，便于爬壁机器人在船体上移动。
根据上述实施例，优选地，清洗盘上设有刷毛16，提高清理效果。
根据上述实施例，优选地，固定杆上设有一体成型的环套17。
根据上述实施例，优选地，环套与工作台的上表面滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动电机4从而控制齿轮进行转动，改变高压喷嘴的喷射方向，由于高压喷嘴在工作台之上，则可以通过调整喷射方向将高压水喷射到凸起物的表面，从而将其清洗干净。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，包括外架体，履带轮，转动机构以及清洗机构，所述外架体的表面设有一体成型的工作台，所述履带轮设置在外架体的底面，所述转动机构位于工作台内，包括固定安装在工作台底面的转动电机，齿轮以及转向板，所述转动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有齿轮，所述转向板的外缘设有与齿轮相啮合的齿条，所述转向板的中心处固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿工作台的上顶面且固定杆的顶端设有固定环，所述固定环环口斜向下设置，所述清洗机构包括高压水管，高压喷嘴以及固定安装在外架体下端的清洗盘，所述高压喷嘴与高压水管连接，所述高压水管包括卡接在固定环内的第一高压水管以及设置在清洗盘侧边的第二高压水管。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述外架体的底面设有起吸附作用的永磁体。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗盘上设有刷毛。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述固定杆上设有一体成型的环套。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节喷射角度的爬壁机器人，其特征在于，所述环套与工作台的上表面滑动连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN213262679U true CN213262679U (zh) | 2021-05-25 |
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2020
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