CN209138971U - 一种具有自清洁功能的喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自清洁功能的喷涂机器人，包括固定底座和滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定底座，所述固定底座的顶部螺旋固定有第一机械臂，且第一机械臂的顶端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端通过连接架连接有喷头，所述喷头的外侧壳体上套接有环形套架，且环形套架的外侧呈环形等角度连接有清洁架，所述第二机械臂的外侧壳体上通过风机固定座螺旋固定有鼓风机，所述鼓风机通过连接软管与环形套架连通。本实用新型中，通过设有环形套架，环形套架连接的清洁架上的清洁喷头可以对喷涂物品的表面进行清理，从而使得该喷涂机器人具有清洁的功能，在使用时更加的方便，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有自清洁功能的喷涂机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，从90年代初期起，我国先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
具有自清洁功能的喷涂机器人就是工业机器人的一种，传统的喷涂机器人在行走时稳定性较差，同时仅仅实现喷涂的功能，功能较为单一，实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自清洁功能的喷涂机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自清洁功能的喷涂机器人，包括固定底座和滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定底座，所述固定底座的顶部螺旋固定有第一机械臂，且第一机械臂的顶端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端通过连接架连接有喷头，所述喷头的外侧壳体上套接有环形套架，且环形套架的外侧呈环形等角度连接有清洁架，所述第二机械臂的外侧壳体上通过风机固定座螺旋固定有鼓风机，所述鼓风机通过连接软管与环形套架连通，所述清洁架上等距螺旋连接有清洁喷头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑轨的底部关于其水平中线对称焊接有限位滑杆，所述固定底座底部焊接有连接套管，其中，连接套管套接在限位滑杆上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清洁架共连接有四个，且四个清洁架任意相邻两两之间成九十度分布，而且四个所述清洁架的顶端均嵌入设有定位投影灯。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述环形套架为圆环状结构，且环形套架的内径与喷头的外径相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定底座的顶部开设有用于和第一机械臂进行螺旋连接使用的连接螺孔。
本实用新型中，首先通过设有环形套架，环形套架连接的清洁架上的清洁喷头可以对喷涂物品的表面进行清理，从而使得该喷涂机器人具有清洁的功能，在使用时更加的方便，提高了工作的效率，其次，通过设有滑杆，滑杆可以对固定底座的底部进行限位，滑轨可以对固定底座的两侧进行限位，使得固定底座在带动该喷涂机器人行走时更加的平稳，增强该喷涂机器人的稳定性，再有，通过设有定位投影灯，可以通过定位投影灯对喷头进行定位，喷图的位置更加的精确。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自清洁功能的喷涂机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有自清洁功能的喷涂机器人的环形套架结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有自清洁功能的喷涂机器人的滑轨结构示意图。
图例说明：
1-固定底座、2-第一机械臂、3-第二机械臂、4-风机固定座、5-鼓风机、6-连接软管、7-清洁架、8-环形套架、9-连接架、10-喷头、11-滑轨、12-定位投影灯、13-清洁喷头、14-连接套管、15-限位滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有自清洁功能的喷涂机器人，包括固定底座1和滑轨11，滑轨11上滑动连接有固定底座1，固定底座1的顶部螺旋固定有第一机械臂2，且第一机械臂2的顶端转动连接有第二机械臂3，第二机械臂3的顶端通过连接架9连接有喷头10，喷头10的外侧壳体上套接有环形套架8，且环形套架8的外侧呈环形等角度连接有清洁架7，第二机械臂3的外侧壳体上通过风机固定座4螺旋固定有鼓风机5，鼓风机5通过连接软管6与环形套架8连通，清洁架7上等距螺旋连接有清洁喷头13。
滑轨11的底部关于其水平中线对称焊接有限位滑杆15，固定底座1底部焊接有连接套管14，其中，连接套管14套接在限位滑杆15上，可以通过限位滑杆15对固定底座1的底部进行限位，同时配合滑轨11对固定底座1的两侧进行限位，使得固定底座1在移动时更加的平稳，增强该喷涂机器人的稳定性。
清洁架7共连接有四个，且四个清洁架7任意相邻两两之间成九十度分布，而且四个清洁架7的顶端均嵌入设有定位投影灯12，环形套架8为圆环状结构，且环形套架8的内径与喷头10的外径相等，固定底座1的顶部开设有用于和第一机械臂2进行螺旋连接使用的连接螺孔。
工作原理：该具有自清洁功能的喷涂机器人使用时，在使用喷头10进行喷涂油漆前，鼓风机5通过连接软管6为环形套架8内部进行供气，然后环形套架8内部的空气注入到清洁架7中，最终通过清洁架7上的清洁喷头13喷出，进而实现对喷涂的物品表面进行清洁，使得该喷涂机器人功能更加齐全，使用时更加的方便，提高了工作的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有自清洁功能的喷涂机器人，包括固定底座(1)和滑轨(11)，其特征在于，所述滑轨(11)上滑动连接有固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶部螺旋固定有第一机械臂(2)，且第一机械臂(2)的顶端转动连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的顶端通过连接架(9)连接有喷头(10)，所述喷头(10)的外侧壳体上套接有环形套架(8)，且环形套架(8)的外侧呈环形等角度连接有清洁架(7)，所述第二机械臂(3)的外侧壳体上通过风机固定座(4)螺旋固定有鼓风机(5)，所述鼓风机(5)通过连接软管(6)与环形套架(8)连通，所述清洁架(7)上等距螺旋连接有清洁喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的喷涂机器人，其特征在于，所述滑轨(11)的底部关于其水平中线对称焊接有限位滑杆(15)，所述固定底座(1)底部焊接有连接套管(14)，其中，连接套管(14)套接在限位滑杆(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的喷涂机器人，其特征在于，所述清洁架(7)共连接有四个，且四个清洁架(7)任意相邻两两之间成九十度分布，而且四个所述清洁架(7)的顶端均嵌入设有定位投影灯(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的喷涂机器人，其特征在于，所述环形套架(8)为圆环状结构，且环形套架(8)的内径与喷头(10)的外径相等。
5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的喷涂机器人，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部开设有用于和第一机械臂(2)进行螺旋连接使用的连接螺孔。
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|---|---|---|---|---|
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