CN110614180A - 一种涂装机器人专用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴。雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。
Description
技术领域
本发明涉及涂装技术领域，具体是一种涂装机器人专用机械臂。
背景技术
机械式涂装作业机械臂是利用机械传动件实现涂装作业动作，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，具有坚固耐用等优点。
但是，目前市场上的机械臂自由度过小无法有效地转向，气动喷涂方式有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状，无法有效地避免涂料的飞溅影响环境，机械臂大多数是液压驱动，由于液压传动采用液压油作为传递动力的介质，存在以下问题：其起动性较差。因此，本领域技术人员提供了一种涂装机器人专用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂装机器人专用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涂装机器人专用机械臂，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴，所述转向轴的上端安装有第三轴，所述第三轴的一端连接有第四轴，所述第四轴的一端连接有第五轴，所述第三轴与第四轴的上端安装有喷涂管抱箍，所述第五轴的一端连接有雾化器，所述雾化器与第五轴之间设置有第六轴，所述第六轴与雾化器之间通过连接线连接。
作为本发明进一步的方案：所述雾化器的一端安装有涂装组件，所述涂装组件的上端设置有旋转头，所述旋转头的上端设置有喷头，所述喷头的外侧套接有防溅套口，所述旋转头的下端安装有机械爪。
作为本发明再进一步的方案：所述控制组件的内部设置有空气压缩机，所述空气压缩机的一端安装有涂料桶接口，所述控制组件的外侧安装有控制器，所述移动底座的底端设置有滑动槽。
作为本发明再进一步的方案：所述喷头与雾化器通过管道连接，所述防溅套口为弹性橡胶材质构件。
作为本发明再进一步的方案：所述涂装组件与雾化器转动连接，所述机械爪与旋转头通过转轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制器与空气压缩机电连接，且控制器外接电源，所述涂料桶接口与空气压缩机贯通连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一轴与控制组件转动连接，所述第三轴与转向轴转动连接，所述第六轴与雾化器通过万向轴连接，所述电机盒的内部设置有电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、优选的雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，仿形喷涂轨迹，非常的精确，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康。
2、优选的六个轴，使得机械臂为六个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其上端有三个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机械臂采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
3、优选的空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。
4、优选的涂装组件安装有喷头和机械爪可以通过旋转头控制，可以极大程度地避免人工操作出现的误差，同时也避免了人员长时间接触涂料影响到身体的健康。
附图说明
图1为一种涂装机器人专用机械臂的结构示意图；
图2为一种涂装机器人专用机械臂中控制组件的内部结构示意图；
图3为一种涂装机器人专用机械臂中涂装组件的结构示意图。
图中：1、移动底座；2、电机盒；3、第一轴；4、控制组件；5、第二轴；6、第三轴；7、喷涂管抱箍；8、第四轴；9、第五轴；10、第六轴；11、雾化器；12、连接线；13、涂装组件；1301、防溅套口；1302、喷头；1303、机械爪；1304、旋转头；401、涂料桶接口；402、空气压缩机；403、控制器；201、电机；101、滑动槽；601、转向轴。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种涂装机器人专用机械臂，包括移动底座1，移动底座1的上端设置有电机盒2，电机盒2的上端设置有控制组件4，控制组件4与电机盒2之间安装有第一轴3，且控制组件4的上端安装有第二轴5，第二轴5的上端安装有转向轴601，转向轴601的上端安装有第三轴6，第三轴6的一端连接有第四轴8，第四轴8的一端连接有第五轴9，第三轴6与第四轴8的上端安装有喷涂管抱箍7，第五轴9的一端连接有雾化器11，雾化器11与第五轴9之间设置有第六轴10，第六轴10与雾化器11之间通过连接线12连接，六个轴使得机械臂为六个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其上端有三个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机械臂采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
雾化器11的一端安装有涂装组件13，涂装组件13的上端设置有旋转头1304，旋转头1304的上端设置有喷头1302，喷头1302的外侧套接有防溅套口1301，旋转头1304的下端安装有机械爪1303，控制组件4的内部设置有空气压缩机402，空气压缩机402的一端安装有涂料桶接口401，控制组件4的外侧安装有控制器403移动底座1的底端设置有滑动槽101，雾化器11可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，仿形喷涂轨迹，非常的精确，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口1301可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康。
喷头1302与雾化器11通过管道连接，防溅套口1301为弹性橡胶材质构件，涂装组件13与雾化器11转动连接，机械爪1303与旋转头1304通过转轴连接，控制器403与空气压缩机402电连接，且控制器403外接电源，涂料桶接口401与空气压缩机402贯通连接，第一轴3与控制组件4转动连接，第三轴6与转向轴601转动连接，第六轴10与雾化器11通过万向轴连接，电机盒2的内部设置有电机201，空气压缩机402依靠低压空气使油漆在喷头1302后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低，涂装组件13安装有喷头1302和机械爪1303可以通过旋转头1304控制，可以极大程度地避免人工操作出现的误差，同时也避免了人员长时间接触涂料影响到身体的健康。
本发明的工作原理是：空气压缩机402依靠低压空气使涂料在喷头1302，雾化器11可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口1301可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，涂装组件13安装有喷头1302和机械爪1303可以通过旋转头1304控制，可以极大程度地避免人工操作出现的误差，同时也避免了人员长时间接触涂料影响到身体的健康，六个轴，使得机械臂为六个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，空气压缩机402的设置使得机械臂为有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种涂装机器人专用机械臂，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的上端设置有电机盒（2），所述电机盒（2）的上端设置有控制组件（4），所述控制组件（4）与电机盒（2）之间安装有第一轴（3），且控制组件（4）的上端安装有第二轴（5），所述第二轴（5）的上端安装有转向轴（601），所述转向轴（601）的上端安装有第三轴（6），所述第三轴（6）的一端连接有第四轴（8），所述第四轴（8）的一端连接有第五轴（9），所述第三轴（6）与第四轴（8）的上端安装有喷涂管抱箍（7），所述第五轴（9）的一端连接有雾化器（11），所述雾化器（11）与第五轴（9）之间设置有第六轴（10），所述第六轴（10）与雾化器（11）之间通过连接线（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述雾化器（11）的一端安装有涂装组件（13），所述涂装组件（13）的上端设置有旋转头（1304），所述旋转头（1304）的上端设置有喷头（1302），所述喷头（1302）的外侧套接有防溅套口（1301），所述旋转头（1304）的下端安装有机械爪（1303）。
3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述控制组件（4）的内部设置有空气压缩机（402），所述空气压缩机（402）的一端安装有涂料桶接口（401），所述控制组件（4）的外侧安装有控制器（403），所述移动底座（1）的底端设置有滑动槽（101）。
4.根据权利要求2所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述喷头（1302）与雾化器（11）通过管道连接，所述防溅套口（1301）为弹性橡胶材质构件。
5.根据权利要求2所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述涂装组件（13）与雾化器（11）转动连接，所述机械爪（1303）与旋转头（1304）通过转轴连接。
6.根据权利要求3所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述控制器（403）与空气压缩机（402）电连接，且控制器（403）外接电源，所述涂料桶接口（401）与空气压缩机（402）贯通连接。
7.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于，所述第一轴（3）与控制组件（4）转动连接，所述第三轴（6）与转向轴（601）转动连接，所述第六轴（10）与雾化器（11）通过万向轴连接，所述电机盒（2）的内部设置有电机（201）。
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