CN108816567A - 一种油漆喷涂用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油漆喷涂用机器人，包括基座，所述基座底端的四角处均安装有万向轮，所述基座的一侧安装有控制器，所述基座的顶端焊接有底座，且所述底座的顶部设有旋转盘，所述基座的内部嵌入设置有电机，且所述电机与所述旋转盘通过转轴连接，所述转轴贯穿通过所述底座内，通过设有注油孔，注入润滑油，润滑油流入到旋转盘和底座之间，减少摩擦力，提高旋转的灵活度，设有刻度线，观察油漆的量，提高了对于量把握的精度，设有流量控制阀，调节流量控制阀，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，提高了实用性。

Description

一种油漆喷涂用机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种油漆喷涂用机器人。
背景技术
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但现有的一种油漆喷涂用机器人，喷涂旋转时的灵活性不高，不便把握油漆的量，不能应对不同规格的喷涂区域，与此同时，部分喷头喷出的顺畅度不佳，工作结束后，喷头处的油漆会滴落，可能溅落到装置上造成污染。
所以，如何设计一种油漆喷涂用机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油漆喷涂用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油漆喷涂用机器人，包括基座，所述基座底端的四角处均安装有万向轮，所述基座的一侧安装有控制器，所述基座的顶端焊接有底座，且所述底座的顶部设有旋转盘，所述基座的内部嵌入设置有电机，且所述电机与所述旋转盘通过转轴连接，所述转轴贯穿通过所述底座内，所述旋转盘的顶端设有套筒，且所述套筒的内部嵌入设置有电动伸缩杆，所述套筒的一侧设有油漆筒，所述套筒的顶端焊接有连接块，所述连接块的一侧设有横杆，且所述横杆与所述连接块通过第一电动转轴连接，所述横杆的一端设有喷头槽，且所述喷头槽与所述横杆通过第二电动转轴连接，所述喷头槽的内壁均匀嵌入设置有若干喷头，且所述喷头的内部设有喷孔，所述电机、所述电动伸缩杆、所述第一电动转轴和所述第二电动转轴均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述旋转盘内部的两侧均设有注油孔。
进一步的，所述油漆筒的表面设有刻度线。
进一步的，所述横杆的一侧嵌入设置有流量控制阀，且所述流量控制阀与所述横杆通过螺丝固定连接。
进一步的，所述第二电动转轴的一端通过螺丝固定连接有喷头槽，且所述喷头槽为“C”形PVC塑料材质。
进一步的，所述喷孔的内壁设有碳纤维管，且所述碳纤维管与所述喷头通过螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种油漆喷涂用机器人，通过设有注油孔，注入润滑油，润滑油流入到旋转盘和底座之间，减少摩擦力，提高旋转的灵活度，设有刻度线，观察油漆的量，提高了对于量把握的精度，设有流量控制阀，调节流量控制阀，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，提高了实用性，设有喷头槽，“C”形PVC塑料材质，喷头将油漆喷出，装置使用结束后，喷头槽的“C”形槽口处能够防止位于喷头口处的部分油漆滴落到地面，避免溅落到装置上，结构简单，方便实用，设有碳纤维管，耐腐蚀，强度高且表面光滑，方便油漆顺畅的喷出，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷头局部结构示意图；
图中：1-基座；2-底座；3-旋转盘；4-套筒；5-电动伸缩杆；6-连接块；7-第一电动转轴；8-万向轮；9-横杆；10-流量控制阀；11-第二电动转轴；12-喷头槽；13-喷头；14-刻度线；15-油漆筒；16-注油孔；17-转轴；18-电机；19-控制器；20-碳纤维管；21-喷孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种油漆喷涂用机器人，包括基座1，所述基座1底端的四角处均安装有万向轮8，所述基座1的一侧安装有控制器19，所述基座1的顶端焊接有底座2，且所述底座2的顶部设有旋转盘3，所述基座1的内部嵌入设置有电机18，且所述电机18与所述旋转盘3通过转轴17连接，所述转轴17贯穿通过所述底座2内，所述旋转盘3的顶端设有套筒4，且所述套筒4的内部嵌入设置有电动伸缩杆5，所述套筒4的一侧设有油漆筒15，所述套筒4的顶端焊接有连接块6，所述连接块6的一侧设有横杆9，且所述横杆9与所述连接块6通过第一电动转轴7连接，所述横杆9的一端设有喷头槽12，且所述喷头槽12与所述横杆9通过第二电动转轴11连接，所述喷头槽12的内壁均匀嵌入设置有若干喷头13，且所述喷头13的内部设有喷孔21，所述电机18、所述电动伸缩杆5、所述第一电动转轴7和所述第二电动转轴11均与所述控制器19电性连接。
进一步的，所述旋转盘3内部的两侧均设有注油孔16，通过向注油孔16注入润滑油，润滑油流入到旋转盘3和底座2之间，能够减少摩擦力，提高旋转的灵活度。
进一步的，所述油漆筒15的表面设有刻度线14，工作人员能够通过刻度线14观察油漆的量，提高了对于量把握的精度。
进一步的，所述横杆9的一侧嵌入设置有流量控制阀10，且所述流量控制阀10与所述横杆9通过螺丝固定连接，通过调节流量控制阀10，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，提高了实用性。
进一步的，所述第二电动转轴11的一端通过螺丝固定连接有喷头槽12，且所述喷头槽12为“C”形PVC塑料材质，喷头13将油漆喷出，在装置使用结束后，喷头槽12的“C”形槽口处能够防止位于喷头13口处的部分油漆滴落到地面，避免溅落到装置上，结构简单，方便实用。
进一步的，所述喷孔21的内壁设有碳纤维管20，且所述碳纤维管20与所述喷头13通过螺纹连接，碳纤维管20耐腐蚀，强度高且表面光滑，方便油漆顺畅的喷出，提高了工作效率。
工作原理：首先，通过推动装置，万向轮8转动将装置移动到适当的位置，控制器19控制电机18带动旋转盘3上的结构转动到适当位置，电动伸缩杆5上下移动到适当位置，第一电动转轴7带动横杆9，在横向面转动到适当位置，第二电动转轴11带动喷头槽12，在纵向面转动到适当位置，若干喷头13同时工作，油漆从油漆筒15通过导管进入到喷头13，雾化油漆，实现喷漆工作，工作过程中，通过调节流量控制阀10，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，最终，工作结束，喷头槽12的“C”形槽口处能够防止位于喷头13口处的部分油漆滴落到地面，避免溅落到装置上，结构简单，方便实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种油漆喷涂用机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）底端的四角处均安装有万向轮（8），所述基座（1）的一侧安装有控制器（19），所述基座（1）的顶端焊接有底座（2），且所述底座（2）的顶部设有旋转盘（3），所述基座（1）的内部嵌入设置有电机（18），且所述电机（18）与所述旋转盘（3）通过转轴（17）连接，所述转轴（17）贯穿通过所述底座（2）内，所述旋转盘（3）的顶端设有套筒（4），且所述套筒（4）的内部嵌入设置有电动伸缩杆（5），所述套筒（4）的一侧设有油漆筒（15），所述套筒（4）的顶端焊接有连接块（6），所述连接块（6）的一侧设有横杆（9），且所述横杆（9）与所述连接块（6）通过第一电动转轴（7）连接，所述横杆（9）的一端设有喷头槽（12），且所述喷头槽（12）与所述横杆（9）通过第二电动转轴（11）连接，所述喷头槽（12）的内壁均匀嵌入设置有若干喷头（13），且所述喷头（13）的内部设有喷孔（21），所述电机（18）、所述电动伸缩杆（5）、所述第一电动转轴（7）和所述第二电动转轴（11）均与所述控制器（19）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用机器人，其特征在于：所述旋转盘（3）内部的两侧均设有注油孔（16）。
3.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用机器人，其特征在于：所述油漆筒（15）的表面设有刻度线（14）。
4.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用机器人，其特征在于：所述横杆（9）的一侧嵌入设置有流量控制阀（10），且所述流量控制阀（10）与所述横杆（9）通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用机器人，其特征在于：所述第二电动转轴（11）的一端通过螺丝固定连接有喷头槽（12），且所述喷头槽（12）为“C”形PVC塑料材质。
6.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂用机器人，其特征在于：所述喷孔（21）的内壁设有碳纤维管（20），且所述碳纤维管（20）与所述喷头（13）通过螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109706663A (zh) * 2019-03-05 2019-05-03 南充八度阳光科技有限公司 一种流量可控的用于碳纤维生产的上油装置
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