CN210546619U - 一种旋转式自动清洗机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种旋转式自动清洗机械抓手，包括底盘和安装板，所述安装板上垂直连接有导向筒，所述导向筒穿过底盘且端部连接有连接板，所述底盘上设有驱动连接板沿垂直底盘的方向移动的伸缩机构，所述安装板上设有多个夹持机构和一个第二喷头，所述第二喷头与旋转管的一端连接，所述旋转管贯穿导向筒且端部连接有旋转接头，所述旋转接头与水源管的一端连接，所述连接板上设有驱动旋转管绕其中轴旋转的驱动机构。本实用新型能够实现对待清洗物品表面进行高效的清洗，使用方便。

Description

一种旋转式自动清洗机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，尤其涉及一种旋转式自动清洗机械抓手。

背景技术

现有的清洗设备一般需要将待清洗的部件加入到清洗槽中，然后再将待清洗的部件取出，操作较为麻烦，而在现在生产工作中，有时候仅仅需要对部件表面的灰尘进行简单冲洗，然后对冲洗的部件进行移动，如果采用加入清洗槽清洗的方式，则效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在效率低下的缺点，而提出的一种旋转式自动清洗机械抓手。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转式自动清洗机械抓手，包括底盘和安装板，所述安装板上垂直连接有导向筒，所述导向筒穿过底盘且端部连接有连接板，所述底盘上设有驱动连接板沿垂直底盘的方向移动的伸缩机构，所述安装板上设有多个夹持机构和一个第二喷头，所述第二喷头与旋转管的一端连接，所述旋转管贯穿导向筒且端部连接有旋转接头，所述旋转接头与水源管的一端连接，所述连接板上设有驱动旋转管绕其中轴旋转的驱动机构。

优选的，所述伸缩机构包括安装架，所述安装架上设有多个第二液压杆，所述第二液压杆的端部与底盘表面垂直连接，所述安装架上设有多个垂直于底盘表面的第一液压杆，所述第一液压杆的端部与连接板固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在连接板上，所述电机的输出轴端部连接有驱动齿轮，所述导向筒的外壁连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合。

优选的，所述夹持机构包括第二夹板，所述第二夹板的一端与底盘转动连接，所述第二夹板的中部与压杆的一端转动连接，所述压杆的另一端与底盘转动连接，所述压杆的另一端与底盘转动连接，所述第二夹板的端部通过弹性连接机构连接有L形的第一夹板。

优选的，所述弹性连接机构包括两个相互平行的端板，两个所述端板分别与第一夹板和第二夹板的表面垂直连接，两个所述端板相互靠近的一面上均垂直连接有安装杆，两个所述端板之间连接有弹簧，所述弹簧套装在安装杆的外部。

优选的，所述底盘上设有多个喷水机构，所述喷水机构包括第一喷头，所述第一喷头通过支杆固定在底盘上，所述第一喷头与喷水管的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将清洗结构与机械抓手相组合，能够方便对部件的清洗以及移动；

2、通过第二喷头对部件的表面进行喷水清洗，第二喷头能够随着旋转管旋转，这样使得喷出的水流能够向多个方向均匀喷出，提高清洗的全面性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图4为图1中B处的结构示意图。

图中：底盘1、导向筒2、连接板3、第一液压杆4、水源管5、旋转接头6、驱动齿轮7、电机8、第二液压杆9、从动齿轮10、喷水管11、支杆12、第一喷头13、安装板14、第一夹板15、第二夹板16、压杆17、端板18、安装杆19、弹簧20、第二喷头21、旋转管22、安装架23。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种旋转式自动清洗机械抓手，包括底盘1和安装板14，安装板14上垂直连接有导向筒2，导向筒2穿过底盘1且端部连接有连接板3，底盘1上设有驱动连接板3沿垂直底盘1的方向移动的伸缩机构，安装板14上设有多个夹持机构和一个第二喷头21，第二喷头21与旋转管22的一端连接，旋转管22贯穿导向筒2且端部连接有旋转接头6，旋转接头6与水源管5的一端连接，连接板3上设有驱动旋转管22绕其中轴旋转的驱动机构。将清洗结构与机械抓手相组合，能够方便对部件的清洗以及移动；通过第二喷头21对部件的表面进行喷水清洗，第二喷头21能够随着旋转管22旋转，这样使得喷出的水流能够向多个方向均匀喷出，提高清洗的全面性。水源管5与供水管道之间通过软管连接，供水管道可以是自来水管道。

伸缩机构包括安装架23，安装架23上设有多个第二液压杆9，第二液压杆9的端部与底盘1表面垂直连接，安装架23上设有多个垂直于底盘1表面的第一液压杆4，第一液压杆4的端部与连接板3固定连接。第二液压杆9用于推动连接板3移动，从而使得导向筒2在底盘1内来回滑动，从而控制安装板14的位置，使其接近待清洗的部件。

驱动机构包括电机8，电机8固定安装在连接板3上，电机8的输出轴端部连接有驱动齿轮7，导向筒2的外壁连接有从动齿轮10，从动齿轮10与驱动齿轮7啮合。电机8通过从动齿轮10与驱动齿轮7的传动驱动旋转管22的旋转，从而使得与旋转管22连接的第二喷头21发生旋转。电机8通过导线与外部电源连接。

夹持机构包括第二夹板16，第二夹板16的一端与底盘1转动连接，第二夹板16的中部与压杆17的一端转动连接，压杆17的另一端与底盘1转动连接，压杆17的另一端与底盘1转动连接，第二夹板16的端部通过弹性连接机构连接有L形的第一夹板15。在导向筒2的引导下，当安装板14远离底盘1时，在压杆17的作用下，第二夹板16向外张开，此时松开夹持的物体，当安装板14靠近底盘1时，在压杆17的推动下，第一夹板16向内收缩，此时夹紧待清洗的物体。

弹性连接机构包括两个相互平行的端板18，两个端板18分别与第一夹板15和第二夹板16的表面垂直连接，两个端板18相互靠近的一面上均垂直连接有安装杆19，两个端板18之间连接有弹簧20，弹簧20套装在安装杆19的外部。弹簧20为第一夹板15和第二夹板16之间提供弹性连接，从而使得第一夹板15对待清洗物体进行夹持，并且能够方便控制夹持力，避免压力过大在物体表面形成压痕。

底盘1上设有多个喷水机构，喷水机构包括第一喷头13，第一喷头13通过支杆12固定在底盘1上，第一喷头13与喷水管11的一端连接。喷水管11与水源连接，通过第一喷头13从各个方向对待清洗物体表面进行冲洗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种旋转式自动清洗机械抓手，包括底盘（1）和安装板（14），其特征在于，所述安装板（14）上垂直连接有导向筒（2），所述导向筒（2）穿过底盘（1）且端部连接有连接板（3），所述底盘（1）上设有驱动连接板（3）沿垂直底盘（1）的方向移动的伸缩机构，所述安装板（14）上设有多个夹持机构和一个第二喷头（21），所述第二喷头（21）与旋转管（22）的一端连接，所述旋转管（22）贯穿导向筒（2）且端部连接有旋转接头（6），所述旋转接头（6）与水源管（5）的一端连接，所述连接板（3）上设有驱动旋转管（22）绕其中轴旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动清洗机械抓手，其特征在于，所述伸缩机构包括安装架（23），所述安装架（23）上设有多个第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）的端部与底盘（1）表面垂直连接，所述安装架（23）上设有多个垂直于底盘（1）表面的第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的端部与连接板（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式自动清洗机械抓手，其特征在于，所述驱动机构包括电机（8），所述电机（8）固定安装在连接板（3）上，所述电机（8）的输出轴端部连接有驱动齿轮（7），所述导向筒（2）的外壁连接有从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）与驱动齿轮（7）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动清洗机械抓手，其特征在于，所述夹持机构包括第二夹板（16），所述第二夹板（16）的一端与底盘（1）转动连接，所述第二夹板（16）的中部与压杆（17）的一端转动连接，所述压杆（17）的另一端与底盘（1）转动连接，所述第二夹板（16）的端部通过弹性连接机构连接有L形的第一夹板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式自动清洗机械抓手，其特征在于，所述弹性连接机构包括两个相互平行的端板（18），两个所述端板（18）分别与第一夹板（15）和第二夹板（16）的表面垂直连接，两个所述端板（18）相互靠近的一面上均垂直连接有安装杆（19），两个所述端板（18）之间连接有弹簧（20），所述弹簧（20）套装在安装杆（19）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式自动清洗机械抓手，其特征在于，所述底盘（1）上设有多个喷水机构，所述喷水机构包括第一喷头（13），所述第一喷头（13）通过支杆（12）固定在底盘（1）上，所述第一喷头（13）与喷水管（11）的一端连接。

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