CN213262680U - 一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 - Google Patents
一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213262680U CN213262680U CN202021622780.0U CN202021622780U CN213262680U CN 213262680 U CN213262680 U CN 213262680U CN 202021622780 U CN202021622780 U CN 202021622780U CN 213262680 U CN213262680 U CN 213262680U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swivel sleeve
- nozzle
- fixed axle
- terminal surface
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工业清洗，尤其涉及一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。本实用新型的有益效果是：倾斜液从轴孔流入，从轴孔流入分液腔，从分液腔分布流入多个侧面喷嘴和端面喷嘴，侧面喷嘴的射流会推动旋转套绕着固定轴转动，并且端面喷嘴的射流会直接冲洗物体表面，从而高效清洗物体表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业清洗，尤其涉及一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。
背景技术
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人在船舶领域经常用来清洗船的外壁。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有连接臂的一端，连接臂的另一端设有连接块，连接块连接固定轴，固定轴内部设有轴孔，固定轴的端面设有端孔，固定轴外部套设有旋转套，旋转套内部设有分液腔，旋转套的端面设有多个端面喷嘴，旋转套的侧面设有多个侧面喷嘴，旋转套为圆柱形，多个侧面喷嘴在旋转套的侧面均匀分布，侧面喷嘴的射流方向与旋转套的轴线具有夹角，多个端面喷嘴的射流方向均向旋转套的轴线方向倾斜。
根据上述技术方案，优选地，固定轴的轴孔通过水管连接外部水源。
本实用新型的有益效果是：倾斜液从轴孔流入，从轴孔流入分液腔，从分液腔分布流入多个侧面喷嘴和端面喷嘴，侧面喷嘴的射流会推动旋转套绕着固定轴转动，并且端面喷嘴的射流会直接冲洗物体表面，从而高效清洗物体表面。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图中：1.机器人本体，2.连接臂，3.连接块，4.固定轴，5.轴孔，6.端孔，7.旋转套，8.分液腔，9.端面喷嘴，10.侧面喷嘴。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，包括机器人本体1，机器人本体设有连接臂2的一端，连接臂的另一端设有连接块3，连接块连接固定轴4，固定轴内部设有轴孔5，固定轴的端面设有端孔6，固定轴外部套设有旋转套7，旋转套内部设有分液腔8，旋转套的端面设有多个端面喷嘴9，旋转套的侧面设有多个侧面喷嘴10，旋转套为圆柱形，多个侧面喷嘴在旋转套的侧面均匀分布，侧面喷嘴的射流方向与旋转套的轴线具有夹角，多个端面喷嘴的射流方向均向旋转套的轴线方向倾斜。
本实施例的工作原理为：倾斜液从轴孔流入，从轴孔流入分液腔，从分液腔分布流入多个侧面喷嘴和端面喷嘴，侧面喷嘴的射流会推动旋转套绕着固定轴转动，并且端面喷嘴的射流会直接冲洗物体表面，从而高效清洗物体表面。
根据上述实施例，优选地，固定轴的轴孔通过水管连接外部水源。
本实用新型的有益效果是：倾斜液从轴孔流入，从轴孔流入分液腔，从分液腔分布流入多个侧面喷嘴和端面喷嘴，侧面喷嘴的射流会推动旋转套绕着固定轴转动，并且端面喷嘴的射流会直接冲洗物体表面，从而高效清洗物体表面。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有连接臂的一端，连接臂的另一端设有连接块，连接块连接固定轴，固定轴内部设有轴孔，固定轴的端面设有端孔，固定轴外部套设有旋转套，旋转套内部设有分液腔，旋转套的端面设有多个端面喷嘴，旋转套的侧面设有多个侧面喷嘴，旋转套为圆柱形，多个侧面喷嘴在旋转套的侧面均匀分布，侧面喷嘴的射流方向与旋转套的轴线具有夹角，多个端面喷嘴的射流方向均向旋转套的轴线方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：固定轴的轴孔通过水管连接外部水源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021622780.0U CN213262680U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021622780.0U CN213262680U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213262680U true CN213262680U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75970068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021622780.0U Expired - Fee Related CN213262680U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213262680U (zh) |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202021622780.0U patent/CN213262680U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209550184U (zh) | 一种药酒原瓶清洗装置 | |
| CN108326758B (zh) | 基于高压混砂水射流技术的旋转式喷头 | |
| CN107140151A (zh) | 船体清洗爬壁机器人 | |
| CN213262680U (zh) | 一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人 | |
| CN204619597U (zh) | 旋转脉冲式高压清灰装置 | |
| CN208555411U (zh) | 船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统 | |
| CN211562313U (zh) | 一种粉尘处理用环保设备 | |
| CN211092348U (zh) | 一种工程植筋清孔吸尘一体机 | |
| CN206667694U (zh) | 一种建筑施工用粉刷、喷涂装置 | |
| CN213262679U (zh) | 一种便于调节喷射角度的爬壁机器人 | |
| CN204889857U (zh) | 可调压力节水式玻璃清洁器 | |
| CN211214671U (zh) | 一种脉冲冲洗器用喷液装置 | |
| CN210448542U (zh) | 一种智能工业除尘器 | |
| CN210600556U (zh) | 一种用于水利工程的水利管道装置 | |
| CN208810686U (zh) | 一种气泡减阻喷淋臂及包含该喷淋臂的清洗机 | |
| CN213262681U (zh) | 一种配有圆盘式喷头的爬壁机器人 | |
| CN208261073U (zh) | 一种化工高压容器筒外壁涂装装置 | |
| CN210365269U (zh) | 用于清洗储罐的双向旋转喷淋装置 | |
| CN207356803U (zh) | 一种环保净化旋转式喷淋装置 | |
| CN210935566U (zh) | 一种改进型自旋转磁力限速高效清洗头 | |
| CN206782026U (zh) | 船体清洗爬壁机器人 | |
| CN210907302U (zh) | 鸭嘴型旋转喷头 | |
| CN216110715U (zh) | 一种采矿用防尘装置 | |
| CN212666047U (zh) | 一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器 | |
| CN215997145U (zh) | 一种旋转式16嘴射流一字形喷头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210525 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |