CN105588444B - 熔炉自动加料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种熔炉自动加料机，它包括顶升装置、推送装置、翻转装置和升降装置，熔炉炉口一侧依次为翻转装置、顶升装置和推送装置，对侧为升降装置，升降装置带自动夹具，翻转装置包括支架、翻转油缸、旋转机构及夹紧机构，翻转油缸的缸体铰接于支架的顶部、活塞杆与旋转机构固定为一体，夹紧机构固定于旋转机构上；输送过来的料垛依次经顶升、推送、翻转后由升降装置的夹头夹住烘干后从熔炉的加料口送入。减少了人力消耗消除安全隐患，烘干物料防止出现放炮现象，降低物料高度，减少炉结的产生，保证熔炉的生产效率和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种熔炉上料用装置，尤其涉及一种熔炉自动加料机。
背景技术
在有色金属熔铸生产过程中，需要将物料加入熔炉中加热熔化，特别是在锌冶金熔铸生产过程中，需要将阴极锌片加入熔铸电炉内加热熔化，将熔化的阴极锌片浇铸成不同形状、不同规格的锌锭或锌合金锭。目前进料方式通常采用行车将阴极锌片从堆放场地吊运到熔铸炉的加料口，再通过人工将锌片撬入到熔铸炉内进行熔化。所以在生产过程中，每台熔铸炉的加料口必须设置专人进行人工撬片加料，并且操作人员工作量相当繁重，消耗大量人力的同时存在一定的安全隐患；此外，由于采用人工加料，加料时必然存在投料时间间隔不均匀、投料数量不均衡的弊端；而且由于锌片缺少烘干的过程，锌片上残留的水分在入炉的过程中会产生放炮现象；又因为锌片从高处滑落，在入炉的过程中会引起炉内锌液飞溅，形成炉结，炉结人工很难清理，不仅影响熔铸炉的生产效率，还会缩短熔铸炉的使用寿命。同时由于锌垛是片状物料，如果想实现锌垛整体入炉的自动化，需要设计一种可以将锌片夹紧的机构，而且由于锌片送来的方向和炉口方向垂直，还必须将锌片旋转，即将锌片从水平状态旋转至垂直状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够把物料自动送入熔炉中的熔炉自动加料机。
本发明公开了一种熔炉自动加料机，它包括顶升装置、推送装置、翻转装置和升降装置，熔炉炉口一侧依次为翻转装置、顶升装置和推送装置，对侧为升降装置，升降装置带自动夹具，翻转装置包括支架、翻转油缸、旋转机构及夹紧机构，翻转油缸的缸体铰接于支架的顶部、活塞杆与旋转机构固定为一体，夹紧机构固定于旋转机构上；输送过来的料垛依次经顶升、推送、翻转后由升降装置的夹头夹住烘干后从熔炉的加料口送入。
所述旋转机构包括旋转轴、底座和耳座，旋转轴连接于底座上，耳座固定于旋转轴的一端，旋转机构通过底座固定于熔炉上、通过耳座与所述翻转油缸的活塞杆连接。
所述夹紧机构包括一对相对布置的夹具，夹具包括侧板、连接轴、连接板、两个滑块和两个夹紧油缸，侧板为矩形板，侧板宽度方向中心设有滑槽，连接轴位于滑槽处，连接板的中部固定于侧板上，两个滑块套于连接轴上连接板的两侧，两个夹紧油缸的缸体分别和连接板的上、下端连接，两个夹紧油缸的活塞杆分别与滑块连接为一体，滑块上均设有用于夹紧料垛的夹紧板。
所述连接板以其长度方向中心固定于所述侧板上，连接板两端均设有用于连接所述夹紧油缸的连接孔，两连接孔关于连接轴轴向中心面对称。
所述支架为L型支架，包括立柱和横杆，所述翻转油缸的缸体铰接于立柱的顶部，所述旋转机构的底部连接于横杆上。
所述升降装置包括升降轨道和可沿升降轨道上下往返运动的升降器，升降器的下端设有夹具，夹具位于熔炉炉口的上方。
所述推送装置包括推送平台和推送油缸，推送油缸的缸体固定于推送平台上，推送油缸的活塞杆前端固定有推板。
所述推板为矩形板，其长度方向两端端部固定有导向杆，导向杆位于所述推送平台上能够沿推送平台长度方向往复运动。
所述推送平台上对应所述导向杆位置处设有滑轮座，所述导向杆一端与所述推板固定另一端位于滑轮座上。
所述顶升装置包括顶升平台和顶升油缸，顶升油缸的缸体固定于所述推送平台上，顶升油缸的活塞杆与顶升平台固定为一体。
生产过程中，本发明首先将物料运输至顶升装置处；然后顶升装置将物料顶升至推送装置位置处；接着由推送装置将物料推送至翻转装置处，翻转装置的夹紧机构夹紧物料，然后翻转油缸的活塞杆顶出使物料旋转至升降装置处；然后升降装置夹紧物料，夹紧后翻转装置的夹紧机构松开物料，物料随升降装置共同下降至熔炉炉口位置，待物料上残留水分烘干后控制升降装置松开物料，物料进入熔炉。可见，本发明能够把物料自动送入熔炉中，减少人力的消耗也消除了相应的安全隐患；同时使投料时间、投料数量可控；并增加物料烘干过程消除放炮现象；另外还降低了物料进入熔炉的高度，减少了炉结的产生，保证熔炉的生产效率和使用寿命。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2为图1的主视放大示意图。
图3为图1中翻转装置的侧视放大示意图（旋转前）。
图4为图1中翻转装置的主视放大示意图（旋转后）。
具体实施方式
如图1—4所示，本实施例公开了一种熔炉自动加料机，它包括顶升装置2、推送装置3、翻转装置4和升降装置1。其中顶升装置2包括顶升平台21和顶升油缸，顶升油缸的活塞杆与顶升平台21固定为一体；推送装置3包括推送平台31以及位于推送平台31上的推送油缸32和矩型的推板33，推送油缸32的缸体固定于推送平台31上，推送油缸32的活塞杆前端与推板33固定，推板33长度方向两端端部固定有导向杆34，推送平台31上设有滑轮座35，导向杆34一端与推板33固定另一端位于滑轮座35上；翻转装置4包括支架41、翻转油缸42、旋转机构43及夹紧机构44；支架41为L型支架，包括立柱411和横杆412，翻转油缸42的缸体铰接于立柱411的顶部，旋转机构43的底部连接于横杆412上。
旋转机构43包括旋转轴431、底座432、耳座433，旋转轴431通过底座432固定于支架41底部，耳座433与翻转油缸42的活塞杆连接、下端与旋转轴431固定，翻转油缸42的缸体铰接于支架41的顶部。
夹紧机构44包括一对相对布置的夹具，夹具包括侧板441、连接轴442、连接板443、两个滑块444和两个夹紧油缸445，侧板441为矩形板，侧板441宽度方向中心设有滑槽446，连接轴442位于滑槽446处，连接板443以其长度方向中心固定于侧板441上，连接板443两端均与夹紧油缸445的缸体连接，使两个夹紧油缸445关于连接轴442的轴心中心对称，两个滑块444套于连接轴442上、位于连接板443两侧，两个夹紧油缸445的活塞杆分别与不同的滑块444连接为一体。
升降装置1包括升降轨道11和可沿升降轨道11上下往返运动的升降器12，升降器12的下端设有夹具13，夹具13位于熔炉炉口的上方, 升降装置1可外购。
本实施例使用时，首先将锌垛运输至顶升装置处；然后顶升装置将锌垛顶升至推送装置位置处；接着由推送装置将锌垛推送至翻转装置处，控制翻转装置中夹紧油缸的活塞杆回缩带动滑块运动夹紧物料，然后控制翻转油缸的活塞杆伸出，使锌垛随夹紧机构一起翻转，锌垛翻转至升降装置处；接着升降装置的夹具夹紧锌垛，夹紧后翻转装置的夹紧机构松开从锌垛上脱离，锌垛随升降装置共同下降至熔炉炉口位置，待锌垛上残留水分烘干后控制夹具松开锌垛，锌垛进入熔炉。
所以，本实施例公开的这种熔炉自动加料机能够把物料自动送入熔炉中，减少人力的消耗也消除了相应的安全隐患；同时使投料时间、投料数量可控；并增加物料烘干过程消除放炮现象；另外还降低了物料进入熔炉的高度，减少了炉结的产生，保证熔炉的生产效率和使用寿命。
Claims (10)
1.一种熔炉自动加料机，其特征在于：它包括顶升装置、推送装置、翻转装置和升降装置，熔炉炉口一侧依次为翻转装置、顶升装置和推送装置，对侧为升降装置，升降装置带自动夹具，翻转装置包括支架、翻转油缸、旋转机构及夹紧机构，翻转油缸的缸体铰接于支架的顶部、活塞杆与旋转机构固定为一体，夹紧机构固定于旋转机构上；输送过来的料垛依次经顶升、推送、翻转后由升降装置的夹头夹住烘干后从熔炉的加料口送入。
2.根据权利要求1所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴、底座和耳座，旋转轴连接于底座上，耳座固定于旋转轴的一端，旋转机构通过底座固定于熔炉上、通过耳座与所述翻转油缸的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述夹紧机构包括一对相对布置的夹具，夹具包括侧板、连接轴、连接板、两个滑块和两个夹紧油缸，侧板为矩形板，侧板宽度方向中心设有滑槽，连接轴位于滑槽处，连接板的中部固定于侧板上，两个滑块套于连接轴上连接板的两侧，两个夹紧油缸的缸体分别和连接板的上、下端连接，两个夹紧油缸的活塞杆分别与滑块连接为一体，滑块上均设有用于夹紧料垛的夹紧板。
4.根据权利要求3所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述连接板以其长度方向中心固定于所述侧板上，连接板两端均设有用于连接所述夹紧油缸的连接孔，两连接孔关于连接轴轴向中心面对称。
5.根据权利要求1所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述支架为L型支架，包括立柱和横杆，所述翻转油缸的缸体铰接于立柱的顶部，所述旋转机构的底部连接于横杆上。
6.根据权利要求1所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述升降装置包括升降轨道和可沿升降轨道上下往返运动的升降器，升降器的下端设有夹具，夹具位于熔炉炉口的上方。
7.根据权利要求1所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述推送装置包括推送平台和推送油缸，推送油缸的缸体固定于推送平台上，推送油缸的活塞杆前端固定有推板。
8.根据权利要求7所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述推板为矩形板，其长度方向两端端部固定有导向杆，导向杆位于所述推送平台上能够沿推送平台长度方向往复运动。
9.根据权利要求8所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述推送平台上对应所述导向杆位置处设有滑轮座，所述导向杆一端与所述推板固定另一端位于滑轮座上。
10.根据权利要求9所述的熔炉自动加料机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升平台和顶升油缸，顶升油缸的缸体固定于所述推送平台上，顶升油缸的活塞杆与顶升平台固定为一体。
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