CN111571207A - 一种笔记本转轴自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于笔记本电脑组装技术领域，具体涉及一种笔记本转轴自动装配设备，包括机台、设置于机台的转盘及用于驱动转盘间歇转动的转盘驱动机构，所述转盘上设置有若干夹具；还包括围绕转盘依次设置的装转轴装置、装第一固定板装置、装凹轮装置、装凸轮装置、若干装盘形弹片装置、装第二固定板装置以及装螺母装置。本发明通过对转轴及其上的零部件进行自动装配，相对现有技术中的人工装配，其减少人工装配，大大提高组装效率，降低人工成本，同时，保证装配质量，产品换型时，适应性强，适应换型频繁的实际需求。

Description

一种笔记本转轴自动装配设备

技术领域

本发明属于笔记本电脑组装技术领域，具体涉及一种笔记本转轴自动装配设备。

背景技术

随着笔记本电脑的大规模普及，笔记本电脑的更新和替换越来越频繁，人们对笔记本电脑的质量要求也越来越高，市场对笔记本电脑高效、高质量的生产组装提出新的需求。

笔记本转轴是连接笔记本主体与显示屏之间不可缺少部件，其主要包括承架、与承架进行装配的转轴、分别装设于转轴的固定板、凹轮、凸轮、若干盘形弹片及螺母。现有的工艺中，采用全人工手工装配、装配的效率低、每个工人按照自己经验进行装配，产品的装配质量不稳定，一致性差；并且工厂招工难，人工成本高；当产品进行频繁换型时，工人的适应差，不能满足实际生产的需求，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术不足，供一种笔记本转轴自动装配设备，其对笔记本转轴进行自动装配，减少人工装配，大大提高组装效率，保证装配质量，产品换型时，适应性强，适应换型频繁的实际需求。

本发明解决上述技术问题，发明提供如下技术方案：

一种笔记本转轴自动装配设备，包括机台、设置于机台的转盘及用于驱动转盘间歇转动的转盘驱动机构，所述转盘上设置有若干夹具；还包括围绕转盘依次设置的装转轴装置、装第一固定板装置、装凹轮装置、装凸轮装置、若干装盘形弹片装置、装第二固定板装置以及装螺母装置。

其中，所述装转轴装置包括转轴上料机构、转轴定向机构及转轴机械手；所述转轴上料机构把转轴送至转轴定向机构处进行定向，转轴上料机构将定向后的转轴装于转盘的夹具。

进一步的，所述转轴上料机构包括转轴振动盘机构、用于对转轴振动盘机构输出端的转轴进行分料的转轴分料气缸以及用于将分料后的转轴推至转轴定向机构进行定向的转轴推料气缸；

所述转轴定向机构包括用于将转轴推料气缸推来的水平放置的转轴转至竖直放置的旋转机构、用于对竖直放置转轴进行旋转定向的转轴定向机构；

所述旋转机构包括旋转块及用于驱动旋转块转动的旋转块驱动机构，所述旋转块设有用于容置转轴的转轴槽；

所述转轴定向机构包括转轴套件、用于驱动转轴套件转动的套件旋转驱动机构及用于驱动转轴套件升降的套件升降驱动机构，所述转轴套件的下端设置有与转轴定向端结构匹配的定向孔；

所述转轴机械手包括上转轴夹具及用于驱动上转轴夹具升降和平移的上转轴驱动机构。

其中，所述装第一固定板装置包括固定板上料机构、用于对第一固定板进行定向的固定板定向机构及用于将定向后的第一定板装配到转轴的固定板装配机构。

进一步的，所述固定板上料机构包括固定板振动盘、用于将固定板振动盘出料端第一固定板推至固定板定向机构的固定板分料气缸；

所述固定板定向机构包括定向台架、固定板定向杆及用于驱动固定板定向杆升降和旋转的驱动机构，所述定向台架设有固定板槽，所述固定板定向杆可从定向台架的下方穿透固定板槽后与第一固定板相抵，所述固定板定向杆上端的形状和大小与第一固定板中心孔相匹配；

所述固定板装配机构包括夹头机构及用于驱动夹头机构升降和平移的夹头驱动机构；

所述夹头机构包括弹性夹头及用于将弹性夹头松开后的第一固定板推至转轴上进行装配的脱料气缸；

所述夹头机构还包括夹头安装架，弹性夹头和脱料气缸均安装于夹头安装架，所述夹头安装架设有于检测脱料气缸伸缩状态的检测开关，所述夹头安装架开设有用于与转盘上夹具的定位柱配合定位的定位孔。

其中，所述装凹轮装置包括凹轮上料机构、用于对凹轮进行凃脂的凹轮凃脂机构及用于将凃脂后的凹轮装配到转轴的凹轮装配机构；所述凹轮凃脂机构包括凹轮注脂头、用于控制注脂头中脂料的凹轮凃脂阀、以及用于驱动凹轮注脂头靠近凹轮的轮凃脂气缸。

其中，所述装凸轮装置包括凸轮上料机构、中心孔识别机构、正反面识别机构、前后识别机构和凸轮装配机构，还包括用于将凸轮上料机构送出的凸轮搬至中心孔识别机构处的凸轮搬运机构、用于将中心孔识别机构的凸轮转移至正反面识别机构处且将正反面识别机构的凸轮转移至前后识别机构处的凸轮转移机构、以及用于对前后识别后的凸轮进行进行凃脂的凸轮凃脂机构。

进一步的，所述中心孔识别机构包括中心孔识别件及用于驱动中心孔识别件转动的识别件驱动机构，所述中心孔识别件的上端的形状和尺寸与凸轮中心孔相适应；

所述正反面识别机构包括正反面识别位移传感器及用于驱动正反面识别位移传感器接近或远离凸轮上表面的正反面识别驱动机构，所述正反面识别位移传感器用检查凸轮上表面两点的位移，从而判断凸轮的正反面；

所述前后识别机构包括前后识别位移传感器、用于驱动前后识别位移传感器接近或远离凸轮前端面的前后识别驱动机构及用于对识别后凸轮进行旋转以调整放置方向的识别旋转机构，所述前后识别位移传感器用检查凸轮上前后两点的位移，从而判断凸轮的放置方向；

所述凸轮转移机构包括转移架及用于驱动转移架平移和升降的转移驱动机构，所述转移架上沿转移架的长度方向并列设置有多个夹料旋转机构，夹料旋转机构包括用于夹取凸轮的料夹及用于驱动料夹旋转的料夹旋转驱动机构，所述料夹旋转驱动机构安装于转移架。

其中，所述装盘形弹片装置包括弹片上料机构及用于将弹片上料机构送出的弹片装配到转轴的弹片装配机构。

其中，所述装螺母装置包括螺母上料机构、装置母机构及用于驱动装置母机构平移和升降的螺母驱动机构。

其中，还包括用于对转轴进行凃脂的转轴涂脂装置，该转轴涂脂装置包括转轴涂脂架、设置于转轴涂脂架并用于压紧转轴的转轴压紧机构及用于驱动注脂头靠近或者远离转轴的转轴涂脂驱动机构；还包括用于对承架进行涂脂的承架涂脂装置，承架涂脂装置包括承架涂脂架及用于注脂头靠近或者远离承架的承架涂脂驱动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明实际应用时，装转轴装置将转轴上料并装在转盘上的其中一个夹具中，转盘驱动机构驱动转盘转动一个工位，人工、机械手或装承架装置将承架装在转轴上，转盘依次转到装第一固定板工位、装凹轮工位、装凸轮工位、装盘形弹片工位、装第二定板工位及装螺母工位时，所述第一固定板装置、装凹轮装置、装凸轮装置、装盘形弹片装置、装第二固定板装置以及装螺母装置分别将第一固定板、凹轮、凸轮、盘形弹片、第二定板及螺母装在转轴上。所述装盘形弹片装置可以根据实际的需求设置一个或多个。本发明通过对转轴及其上的零部件进行自动装配，相对现有技术中的人工装配，其减少人工装配，大大提高组装效率，降低人工成本，同时，保证装配质量，产品换型时，适应性强，适应换型频繁的实际需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明所述的装转轴装置立体结构示意图；

图3为本发明所述的装转轴装置另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明所述的装固定板装置立体结构示意图；

图5为本发明所述的固定板定向机构的立体结构示意图；

图6为本发明所述的固定板装配机构的立体结构示意图；

图7为本发明所述的装凹轮装置的立体结构示意图；

图8为本发明所述的装凸轮装置的立体结构示意图；

图9为本发明所述的凸轮转移机构的立体结构示意图；

图10为本发明所述的装凸轮装置中的中心孔识别机构、正反识别机构及前后识别机构的立体结构示意图；

图11为本发明所述的装盘形弹片装置的立体结构示意图；

图12为本发明所述的装螺母机构装置的立体结构示意图，

图13为本发明所述的转轴注脂装置的立体结构示意图；

图14为本发明所述的承架涂脂装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图13所示，一种笔记本转轴自动装配设备，包括机台、设置于机台的转盘2及用于驱动转盘2间歇转动的转盘驱动机构，所述转盘2上设置有若干夹具；还包括围绕转盘2依次设置的装转轴装置3、装第一固定板装置4、装凹轮装置5、装凸轮装置6、若干装盘形弹片装置7、装第二固定板装置8以及装螺母装置9，所述装第一固定板装置4与装第二固定板装置8原理和结构相同，所述转盘驱动机构为现有的机构。

如图1所示，实际应用时，装转轴装置3将转轴上料并装在转盘2上的其中一个夹具中，转盘驱动机构驱动转盘2转动一个工位，人工、机械手或装承架装置将承架装在转轴上，转盘2依次转到装第一固定板工位、装凹轮工位、装凸轮工位、装盘形弹片工位、装第二定板工位及装螺母工位时，所述第一固定板装置4、装凹轮装置5、装凸轮装置6、装盘形弹片装置7、装第二固定板装置8以及装螺母装置9分别将第一固定板、凹轮、凸轮、盘形弹片、第二定板及螺母装在转轴上。所述装盘形弹片装置7可以根据实际的需求设置一个或多个。本发明通过对转轴及其上的零部件进行自动装配，相对现有技术中的人工装配，其减少人工装配，大大提高组装效率，降低人工成本，同时，保证装配质量，产品换型时，适应性强，适应换型频繁的实际需求。

本实施例中，所述装转轴装置3包括转轴上料机构31、转轴定向机构32及转轴机械手33；所述转轴上料机构31把转轴送至转轴定向机构32处进行定向，转轴上料机构31将定向后的转轴装于转盘2的夹具。采用转轴上料机构31对转轴进行输送至转轴定向机构32定向，使转轴上料机构31将转轴按照设定的方向安装在夹具上，实现转轴的自动定向安装。

进一步的，所述转轴上料机构31包括转轴振动盘机构311、用于对转轴振动盘机构311输出端的转轴进行分料的转轴分料气缸312以及用于将分料后的转轴推至转轴定向机构32进行定向的转轴推料气缸313。实际工作时，人工将批量的转轴放置在转轴振动盘机构311中，转轴振动盘机构311震动输送转轴至转轴分料气缸312处，转轴分料气缸312逐个对进行分料，转轴推料气缸313将分料后转轴至转轴定向机构32进行定向。本转轴上料机构31自动对转轴进行上料和分料，其结构简单，控制方便，替代人工作业，上料效率高。

进一步的，所述转轴定向机构32包括用于将转轴推料气缸313推来的水平放置的转轴转至竖直放置的旋转机构321、用于对竖直放置转轴进行旋转定向的转轴定向机构322；所述旋转机构321包括旋转块3211及用于驱动旋转块3211转动的旋转块驱动机构3212，所述旋转块3211设有用于容置转轴的转轴槽32111，实际应用时，所述旋转块驱动机构3212可以采用电机、旋转气缸等现有的驱动机构来实现，故不赘述。工作时，转轴推料气缸313将水平放置的转轴推入转轴槽32111中，旋转块驱动机构3212驱动旋转块3211转动90°，从而将水平放置转轴旋转为竖直放置，便于对转轴进行定向和装配。

进一步的，所述转轴定向机构322包括转轴套件3221、用于驱动转轴套件3221转动的套件旋转驱动机构3222及用于驱动转轴套件3221升降的套件升降驱动机构3223，所述转轴套件3221的下端设置有与转轴定向端结构匹配的定向孔。实际应用时，所述套件旋转驱动机构3222可以采用电机，旋转气缸等机构来实现，所述套件升降驱动机构3223可以采用现有的气缸、线性模组等等机构来实现，所述套件旋转驱动机构3222与套件升降驱动机构3223驱动连接。工作时，当转轴旋转为竖直放置后，所述套件升降驱动机构3223驱动转轴套件3221下降使转轴套件3221下端与转轴上端接触，套件旋转驱动机构3222进而驱动转轴套件3221做180°旋转，在转轴套件3221旋转过程中，定向孔在某一位置与转轴定向端结构上端相匹配，转轴滑入定向孔中，并随转轴套件3221转动到设定的定向位置，从而实现对转轴定向。本转轴定向机构322结构简单，设计巧妙，定位高效可靠。

本实施例中，所述转轴机械手33包括上转轴夹具331及用于驱动上转轴夹具331升降和平移的上转轴驱动机构332。实际应用时，所述上转轴夹具331可以采用现有夹具、手指气缸机构等来实现，所述上转轴驱动机构332可以采用现有能够实现X轴、Y轴运动的XY驱动机构来实现，不再赘述。工作时，当转轴定向后，上转轴驱动机构332驱动上转轴夹具331夹取转轴，并将转轴装于转盘2的夹具。

本实施例中，所述装第一固定板装置4包括固定板上料机构41、用于对第一固定板进行定向的固定板定向机构42及用于将定向后的第一定板装配到转轴的固定板装配机构43，本装第一固定板装置4现实对第一固定本进行自动上料，对第一固定板进行定向和装配，替代人工作业，提高装配效率。

进一步的，所述固定板上料机构41包括固定板振动盘411、用于将固定板振动盘411出料端第一固定板推至固定板定向机构42的固定板分料气缸412；所述固定板定向机构42包括定向台架421、固定板定向杆422及用于驱动固定板定向杆422升降和旋转的驱动机构423，所述定向台架421设有固定板槽，所述固定板定向杆422可从定向台架421的下方穿透固定板槽后与第一固定板相抵，所述固定板定向杆422上端的形状和大小与第一固定板中心孔相匹配。

工作时，人工将批量的第一固定板放置于固定板振动盘411中，固定板振动盘411将第一固定板震动至固定板分料气缸412处，固定板分料气缸412将第一固定板逐个推至定向台架421的固定板槽中。固定板装配机构43移动至第一固定板上方压住第一固定板。此时，驱动机构423驱动固定板定向杆422上升使固定板定向杆422顶端接触第一固定板，驱动机构423再驱动固定板定向杆422旋转，在旋转过程中，第一固定板中心孔与固定板定向杆422相匹配，固定板定向杆422滑入第一固定板的中心孔中，并带动第一固定板转动到设定位置，从而对第一固定板定向。所述驱动机构423可以采用直线气缸上设置旋转气缸或者电机等结构来实现，现有能够实现升降和旋转驱动的机构能够实现，故不赘述。

本实施例中，所述固定板装配机构43包括夹头机构431及用于驱动夹头机构431升降和平移的夹头驱动机构432。进一步的，所述夹头机构431包括弹性夹头4311及用于将弹性夹头4311松开后的第一固定板推至转轴上进行装配的脱料气缸4312，具体的，所述夹头机构431还包括夹头安装架4313，弹性夹头4311和脱料气缸4312均安装于夹头安装架4313，所述夹头安装架4313设有于检测脱料气缸4312伸缩状态的检测开关，所述夹头安装架4313开设有用于与转盘2上夹具的定位柱配合定位的定位孔。具体的，所述脱料气缸4312的活塞杆穿设于弹性夹头4311中。所述平移的夹头驱动机构432可以采用现有能够实现X轴、Y轴运动的XY驱动机构来实现，不再赘述。

实际应用中，对第一固定板定向时，夹头驱动机构432驱动夹头机构431压住第一固定板，定向完成后，夹头驱动机构432驱动夹头机构431将第一固定板夹至转轴的上方，弹性夹头4311松开第一固定板，脱料气缸4312将第一固定板从弹性夹头4311推出并使第一固定板套装在转轴上，实现第一固定板的脱料和装配。进一步的，弹性夹头4311在没有夹住物料如第一固定板时，脱料气缸4312是自由的向下伸出状态，脱料气缸4312下端连接推块下降状态，当弹性夹头4311夹住物料时，脱料气缸4312缩回，推块上升，此时检测开关检测到推块上升，从而反馈弹性夹头4311已夹住物料的信息，若为检测到推块上升，则反馈弹性夹头4311未夹到物料，设备进行报警。

本实施例中，所述装凹轮装置5包括凹轮上料机构51、用于对凹轮进行凃脂的凹轮凃脂机构及用于将凃脂后的凹轮装配到转轴的凹轮装配机构52。具体的，所述凹轮上料机构51与固定板上料机构41结构和原理类似，凹轮装配机构52与固定板装配机构43相同，故不再赘述。所述凹轮凃脂机构包括凹轮注脂头、用于控制注脂头中脂料的凹轮凃脂阀、以及用于驱动凹轮注脂头靠近凹轮的轮凃脂气缸(附图中未画出)。

本实施例中，所述装凸轮装置6包括凸轮上料机构61、中心孔识别机构62、正反面识别机构63、前后识别机构64和凸轮装配机构65，还包括用于将凸轮上料机构61送出的凸轮搬至中心孔识别机构62处的凸轮搬运机构66、用于将中心孔识别机构62的凸轮转移至正反面识别机构63处且将正反面识别机构63的凸轮转移至前后识别机构64处的凸轮转移机构67、以及用于对前后识别后的凸轮进行进行凃脂的凸轮凃脂机构。在转轴的装配中，凸轮的结构相对比较复杂，凸轮上料机构61对凸轮进行自动上料后，中心孔识别机构62对凸轮的中心孔进行识别，通过中心孔识别和调整，使凸轮出于一个设定放置状态，然后正反面识别机构63凸轮的正反面，便于将凸轮调整到设定的放置状态，前后识别机构64识别凸轮放置的前后方向并调整凸轮的放置方向，最后放置状态调整好的凸轮通过凹轮凃脂机构上脂后，凸轮装配机构65将凸轮装在转轴上与凹轮进行配合。装凸轮装置6对凸轮进行自动上料、位置调整和自动装配，替代人工作业，大大提高作业效率、产品的一致性和装配的精度。

本实施例中，所述凸轮上料机构61与固定板上料机构41结构和原理类似，凸轮凃脂机构与凹轮凃脂机构结构和原理类似，所述凸轮装配机构65和凸轮搬运机构66均与固定板装配机构43原理和结构相同，故不再赘述。

本实施例中，所述中心孔识别机构62包括中心孔识别件及用于驱动中心孔识别件转动的识别件驱动机构621，所述中心孔识别件的上端的形状和尺寸与凸轮中心孔相适应。工作时，当凸轮搬运机构66将凸轮搬运到中心孔识别工位时，使底部中心孔处与中心孔识别件接触，识别件驱动机构621驱动中心孔识别件转动，转动过程中，中心孔识别件滑入凸轮的中心孔中并带动凸轮转动到设定位置，从而对凸轮进行中心孔识别和定位。具体的，所述识别件驱动机构621可以采用电机、旋转气缸等机构来驱动中心孔识别件转动，故不赘述。

本实施例中，所述正反面识别机构63包括正反面识别位移传感器631及用于驱动正反面识别位移传感器631接近或远离凸轮上表面的正反面识别驱动机构632，所述正反面识别位移传感器631用检查凸轮上表面两点的位移，从而判断凸轮的正反面。所述前后识别机构64包括前后识别位移传感器641、用于驱动前后识别位移传感器641接近或远离凸轮前端面的前后识别驱动机构642及用于对识别后凸轮进行旋转以调整放置方向的识别旋转机构643，所述前后识别位移传感器641用检查凸轮上前后两点的位移，从而判断凸轮的放置方向。具体的，所述驱动机构632和前后识别驱动机构642均可以采用气缸、线性模组等机构来实现；识别旋转机构643可以采用旋转气缸机构、电机带动旋转台和凸轮转动等机构来实现，故不赘述。

进一步的，所述凸轮转移机构67包括转移架671及用于驱动转移架671平移和升降的转移驱动机构672，所述转移架671上沿转移架671的长度方向并列设置有多个夹料旋转机构673，夹料旋转机构673包括用于夹取凸轮的料夹6731及用于驱动料夹6731旋转的料夹旋转驱动机构6732，所述料夹旋转驱动机构6732安装于转移架671。

具体的，所述转移驱动机构672可以采用现有能够实现X轴、Y轴运动的XY驱动机构来实现；所述夹取凸轮的料夹6731可以采用现有夹具机构、手指气缸机构等来夹料，所述料夹旋转驱动机构6732可以采用电机、旋转气缸等来驱动料夹旋转，故不赘述。

实际工作时，凸轮转移机构67的夹料旋转机构673将凸轮依次转移到正反面识别工位和前后识别工位，通过正反面识别位移传感器631和前后识别位移传感器641凸轮上两个特定点的位移，从而确定在凸轮的正反面和前后放置的状态。例如在本实施例中，凸轮的一面为平整面，另一面上设有突台，正反面识别位移传感器631识别到有突台的一面为正面，没有突台则为反面，并通过夹料旋转机构673旋转凸轮到设定的一面朝上；正面确定后，前后识别位移传感器641检测凸轮上的特点两点的前后位移，确定凸轮是哪一个断在前面，并通过识别旋转机构643旋转调整需要的一断向前，从而实现凸轮的前后识别和调整。凸轮的放置状态确定后，夹料旋转机构673将凸轮转移到凸轮涂脂工位，凸轮凃脂机构对凸轮进行注脂后，凸轮装配机构65将凸轮装配到凸轮装在转轴上与凹轮进行配合，实现凸轮的自动装配。

本实施例中，所述装盘形弹片装置7包括弹片上料机构71及用于将弹片上料机构71送出的弹片装配到转轴的弹片装配机构72，从而实现盘形弹片的自动上料和装配。具体的，所述弹片上料机构71与固定板上料机构41结构和原理类似，弹片装配机构72与固定板装配机构43相同，故不再赘述。

本实施例中，所述装螺母装置9包括螺母上料机构91、装置母机构92及用于驱动装置母机构92平移和升降的螺母驱动机构93，螺母上料机构91上料后，螺母驱动机构93驱动装置母机构92将螺母拧在转轴上，从而实现螺母自动上料和装配。具体的，所述螺母上料机构91与固定板上料机构41结构和原理类似，所述装置母机构92可以采用现有的拧螺母机构中的电抢、气枪等来实现，所述螺母驱动机构93可以采用现有能够实现X轴、Y轴运动的XY驱动机构来实现，不再赘述。

本发明还包括用于对转轴进行凃脂的转轴涂脂装置，该转轴涂脂装置包括转轴涂脂架01、设置于转轴涂脂架01并用于压紧转轴的转轴压紧机构02及用于驱动注脂头靠近或者远离转轴的转轴涂脂驱动机构03；还包括用于对承架进行涂脂的承架涂脂装置，承架涂脂装置包括承架涂脂架04及用于注脂头靠近或者远离承架的承架涂脂驱动机构05。所述转轴压紧机构02、转轴涂脂驱动机构03、承架涂脂驱动机构05均可以采用气缸、线性模组机构等实现。工作时，当装转轴装置3将转轴上料并装在转盘2上，转轴压紧机构02压紧转轴，转轴涂脂驱动机构03驱动注脂头对转轴进行涂脂；当将承架装在转轴上后，承架涂脂驱动机构05驱动注脂头靠近承架涂脂位置对承架进行涂脂。采用转轴涂脂装置和承架涂脂装置进行自动涂脂，提高设备的自动化程度和装配效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的转盘(2)及用于驱动转盘(2)间歇转动的转盘驱动机构，所述转盘(2)上设置有若干夹具；还包括围绕转盘(2)依次设置的装转轴装置(3)、装第一固定板装置(4)、装凹轮装置(5)、装凸轮装置(6)、若干装盘形弹片装置(7)、装第二固定板装置(8)以及装螺母装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装转轴装置(3)包括转轴上料机构(31)、转轴定向机构(32)及转轴机械手(33)；所述转轴上料机构(31)把转轴送至转轴定向机构(32)处进行定向，转轴上料机构(31)将定向后的转轴装于转盘(2)的夹具。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述转轴上料机构(31)包括转轴振动盘机构(311)、用于对转轴振动盘机构(311)输出端的转轴进行分料的转轴分料气缸(312)以及用于将分料后的转轴推至转轴定向机构(32)进行定向的转轴推料气缸(313)；

所述转轴定向机构(32)包括用于将转轴推料气缸(313)推来的水平放置的转轴转至竖直放置的旋转机构(321)、用于对竖直放置转轴进行旋转定向的转轴定向机构(322)；

所述旋转机构(321)包括旋转块(3211)及用于驱动旋转块(3211)转动的旋转块驱动机构(3212)，所述旋转块(3211)设有用于容置转轴的转轴槽(32111)；

所述转轴定向机构(322)包括转轴套件(3221)、用于驱动转轴套件(3221)转动的套件旋转驱动机构(3222)及用于驱动转轴套件(3221)升降的套件升降驱动机构(3223)，所述转轴套件(3221)的下端设置有与转轴定向端结构匹配的定向孔；

所述转轴机械手(33)包括上转轴夹具(331)及用于驱动上转轴夹具(331)升降和平移的上转轴驱动机构(332)。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装第一固定板装置(4)包括固定板上料机构(41)、用于对第一固定板进行定向的固定板定向机构(42)及用于将定向后的第一定板装配到转轴的固定板装配机构(43)；

所述固定板上料机构(41)包括固定板振动盘(411)、用于将固定板振动盘(411)出料端第一固定板推至固定板定向机构(42)的固定板分料气缸(412)；

所述固定板定向机构(42)包括定向台架(421)、固定板定向杆(422)及用于驱动固定板定向杆(422)升降和旋转的驱动机构(423)，所述定向台架(421)设有固定板槽，所述固定板定向杆(422)可从定向台架(421)的下方穿透固定板槽后与第一固定板相抵，所述固定板定向杆(422)上端的形状和大小与第一固定板中心孔相匹配；

所述固定板装配机构(43)包括夹头机构(431)及用于驱动夹头机构(431)升降和平移的夹头驱动机构(432)；

所述夹头机构(431)包括弹性夹头(4311)及用于将弹性夹头(4311)松开后的第一固定板推至转轴上进行装配的脱料气缸(4312)；

所述夹头机构(431)还包括夹头安装架(4313)，弹性夹头(4311)和脱料气缸(4312)均安装于夹头安装架(4313)，所述夹头安装架(4313)设有于检测脱料气缸(4312)伸缩状态的检测开关，所述夹头安装架(4313)开设有用于与转盘(2)上夹具的定位柱配合定位的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装凹轮装置(5)包括凹轮上料机构(51)、用于对凹轮进行凃脂的凹轮凃脂机构及用于将凃脂后的凹轮装配到转轴的凹轮装配机构(52)；所述凹轮凃脂机构包括凹轮注脂头、用于控制注脂头中脂料的凹轮凃脂阀、以及用于驱动凹轮注脂头靠近凹轮的轮凃脂气缸。

6.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装凸轮装置(6)包括凸轮上料机构(61)、中心孔识别机构(62)、正反面识别机构(63)、前后识别机构(64)和凸轮装配机构(65)，还包括用于将凸轮上料机构(61)送出的凸轮搬至中心孔识别机构(62)处的凸轮搬运机构(66)、用于将中心孔识别机构(62)的凸轮转移至正反面识别机构(63)处且将正反面识别机构(63)的凸轮转移至前后识别机构(64)处的凸轮转移机构(67)、以及用于对前后识别后的凸轮进行进行凃脂的凸轮凃脂机构。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述中心孔识别机构(62)包括中心孔识别件及用于驱动中心孔识别件转动的识别件驱动机构(621)，所述中心孔识别件的上端的形状和尺寸与凸轮中心孔相适应；

所述正反面识别机构(63)包括正反面识别位移传感器(631)及用于驱动正反面识别位移传感器(631)接近或远离凸轮上表面的正反面识别驱动机构(632)，所述正反面识别位移传感器(631)用检查凸轮上表面两点的位移，从而判断凸轮的正反面；

所述前后识别机构(64)包括前后识别位移传感器(641)、用于驱动前后识别位移传感器(641)接近或远离凸轮前端面的前后识别驱动机构(642)及用于对识别后凸轮进行旋转以调整放置方向的识别旋转机构(643)，所述前后识别位移传感器(641)用检查凸轮上前后两点的位移，从而判断凸轮的放置方向；

所述凸轮转移机构(67)包括转移架(671)及用于驱动转移架(671)平移和升降的转移驱动机构(672)，所述转移架(671)上沿转移架(671)的长度方向并列设置有多个夹料旋转机构(673)，夹料旋转机构(673)包括用于夹取凸轮的料夹(6731)及用于驱动料夹(6731)旋转的料夹旋转驱动机构(6732)，所述料夹旋转驱动机构(6732)安装于转移架(671)。

8.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装盘形弹片装置(7)包括弹片上料机构(71)及用于将弹片上料机构(71)送出的弹片装配到转轴的弹片装配机构(72)。

9.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：所述装螺母装置(9)包括螺母上料机构(91)、装置母机构(92)及用于驱动装置母机构(92)平移和升降的螺母驱动机构(93)。

10.根据权利要求1所述的一种笔记本转轴自动装配设备，其特征在于：还包括用于对转轴进行凃脂的转轴涂脂装置，该转轴涂脂装置包括转轴涂脂架(01)、设置于转轴涂脂架(01)并用于压紧转轴的转轴压紧机构(02)及用于驱动注脂头靠近或者远离转轴的转轴涂脂驱动机构(03)；还包括用于对承架进行涂脂的承架涂脂装置，承架涂脂装置包括承架涂脂架(04)及用于注脂头靠近或者远离承架的承架涂脂驱动机构(05)。

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