CN108768110A - 一种电机转轴的装配方法及实施该方法的装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴的装配方法，包括以下步骤：在一机台上设置有转盘和围绕转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，转盘的一侧安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统，其将自动组装、铆压、检测打滑摩擦力和分选五种工序组合在一起，并发明了一种实施该方法的设备，闭环控制产品摩擦力，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，降低了生产成本，在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，方便更好地分析生产状况，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。

Description

一种电机转轴的装配方法及实施该方法的装配机

技术领域

本发明涉及一种机械及使用该机械装配电机转轴的方法，特别是一种电机转轴的装配方法及实施该方法的装配机。

背景技术

目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、家电等领域均有应用，现有一种电机转轴如图1和图2所示，其由轴杆a和由上至下依次在套接轴杆a上端的下压圈b、齿轮c和上压圈d构成，齿轮c的正面设置有凹口坑e和容置上压圈d的上压圈安装槽f，齿轮c的反面设置有容置下压圈b的下压圈安装槽g，各个零件之间还需注入润滑油，其在装配的时候由工人手工装配完成，需要单独的铆压设备铆压，也需单独的摩擦力检测设备进行检测，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低廉的自动装配电机转轴的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机转轴的装配方法，包括以下步骤：

(1)在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；

(2)启动第一电机带动所述转盘持续转动，并启动轴杆固定座探测装置探测轴杆固定座上是否有轴杆，如果没有轴杆则为空的轴杆固定座；

(3)所述转盘持续转动，空的轴杆固定座移动至所述轴杆夹取装置附近，启动所述轴杆输送安装装置将轴杆，轴杆放置在一个空的轴杆固定座上，得到装有轴杆的轴杆固定座；

(4)所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述轴杆探测装置附近，启动所述轴杆探测装置探测轴杆是否插装在轴杆固定座上；

(5)所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述下压圈输送安装装置附近，启动所述下压圈输送安装装置将下压圈夹取放置在轴杆上；

(6)所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至所述下压圈检测装置附近，启动所述下压圈检测装置探测下压圈是否安装在轴杆上；

(7)所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至第一注油装置附近，所述第一注油装置在下压圈上进行第一次注油；

(8)所述转盘持续转动，经过第一次注油的、装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近，启动所述齿轮输送安装装置将齿轮的正面朝上并套装在轴杆上，齿轮压在下压圈上；

(9)所述转盘持续转动，装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至第二注油装置附近，所述第二注油装置在齿轮的正面注油；

(10)所述转盘持续转动，经过第二次注油的并装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至上压圈输送安装装置附近，启动所述上压圈输送安装装置将上压圈套装在轴杆上并搁在齿轮的正面上，得到装配完成的半成品电机转轴；

(11)所述转盘持续转动，装有电机转轴的轴杆固定座移动至上压圈检测装置附近，启动所述上压圈检测装置探测上压圈是否安装在轴杆上，探测后得到合格的半成品电机转轴和不合格的半成品电机转轴；

(12)所述转盘持续转动，启动成品移动装置将合格的半成品电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压，得到合格品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC系统，转盘将不合格的半成品电机转轴移送至不良品回收装置进行回收；

(13)启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放；

(14)启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC系统，由所述PLC系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性。

(15)启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类。

所述机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。

所述轴杆固定座探测装置包括轴杆固定座探测支架，所述轴杆固定座探测支架的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸，所述轴杆固定座探测气缸的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板，所述轴杆固定座探针连接板的下端连接有轴杆固定座探测探针，所述轴杆固定座探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的轴杆固定座探测接近传感器。

所述轴杆输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的轴杆输送槽，所述轴杆输送槽的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸，所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板，所述轴杆定位板设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔，所述机台台面上位于所述轴杆输送槽的后端一侧安装有轴杆输送支架，所述轴杆输送支架的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸，所述轴杆输送滑台气缸的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板，所述轴杆输送固定板的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸，所述轴杆输送气缸的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指，所述轴杆输送气动手指上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手。

所述轴杆探测装置包括安装在所述机台台面上的轴杆探测支架，所述轴杆探测支架的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸，所述轴杆探测气缸的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板，所述轴杆探针连接板的下端连接有轴杆探测探针，所述轴杆探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的轴杆探测接近传感器。

所述下压圈输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的下压圈输送槽，所述机台台面上位于所述下压圈输送槽的后端还安装有下压圈过渡架，所述下压圈过渡架上安装有垂直的第一下压圈顶推柱和第一下压圈过渡柱，所述第一下压圈顶推柱连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸，所述第一下压圈过渡柱连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机，所述机台台面上为与所述下压圈过渡架的一侧安装有下压圈输送安装支架，所述下压圈输送安装支架的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸，所述下压圈输送安装滑台气缸的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板，所述下压圈输送安装固定板上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指和第二下压圈输送安装气动手指，所述第二下压圈输送安装气动手指较所述第一下压圈输送安装气动手指靠近所述转盘，所述第一下压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸，所述第二下压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸，所述第一下压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手，所述第二下压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手。

所述下压圈检测装置包括安装在所述机台台面上的下压圈探测支架，所述下压圈探测支架的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸，所述下压圈探测气缸的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板，所述下压圈探针连接板的下端连接有下压圈探测探针，所述下压圈探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的下压圈探测接近传感器。

所述第一注油装置包括安装在所述机台台面上的第一注油支架，所述第一注油支架上安装有一竖直的第一注油电机，所述第一注油电机的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板，所述第一注油固定板上安装有一横向的第一注油气缸，所述第一注油气缸的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸，所述第二注油气缸的活塞杆固定连接有一第一注油器，所述第一注油固定板上还安装有与所述PLC控制系统电连接的第一注油接近传感器。

所述齿轮输送安装装置包括安装在所述机台台面上的横向设置的齿轮输送槽,所述齿轮输送槽的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆，所述齿轮顶推杆连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸，所述齿轮输送槽的后端正对所述齿轮顶推杆的上方还连接有一正反面测试探针，所述正反面测试探针连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机，所述机台台面上位于所述齿轮输送槽的后方还安装有齿轮输送安装支架，所述齿轮输送安装支架的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸，所述齿轮输送滑台气缸的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板，所述齿轮输送固定板上安装有垂直走向的齿轮输送活动板和带动所述齿轮输送活动板上下活动的齿轮输送活动气缸，所述齿轮输送活动板的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机，所述齿轮翻转电机的转轴固定连接有齿轮输送气动手指，所述齿轮输送气动手指上安装有齿轮夹手。

所述第二注油装置包括安装在所述机台台面上的第二注油支架，所述第二注油支架上安装有一竖直的第二注油电机，所述第二注油电机的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板，所述第二注油固定板上安装有一横向的第三注油气缸，所述第三注油气缸的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸，所述第四注油气缸的活塞杆固定连接有一第二注油器，所述第二注油固定板上还安装有与所述PLC控制系统电连接的第二注油接近传感器。

所述上压圈输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的上压圈输送槽，所述机台台面上位于所述上压圈输送槽的后端还安装有上压圈过渡架，所述上压圈过渡架上安装有垂直的第一上压圈顶推柱和第一上压圈过渡柱，所述第一上压圈顶推柱连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸，所述第一上压圈过渡柱连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机，所述机台台面上为与所述上压圈过渡架的一侧安装有上压圈输送安装支架，所述上压圈输送安装支架的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸，所述上压圈输送安装滑台气缸的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板，所述上压圈输送安装固定板上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指和第二上压圈输送安装气动手指，所述第二上压圈输送安装气动手指较所述第一上压圈输送安装气动手指靠近所述转盘，所述第一上压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸，所述第二上压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸，所述第一上压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手，所述第二上压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手。

所述上压圈检测装置包括安装在所述机台台面上的上压圈探测支架，所述上压圈探测支架的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸，所述上压圈探测气缸的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板，所述上压圈探针连接板的下端连接有两个并排的上压圈探测探针。

所述成品移动装置包括一可上下移动的成品移动板，所述成品移动板的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸，所述成品移动板的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸，所述成品横向移动气缸的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置的成品移动气动手指，所述成品移动气动手指上安装有成品移动夹手。

所述不良品回收装置包括安装在所述机台台面上的不良品回收支架，所述不良品回收支架的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸，所述不良品回收滑台气缸的活动部位固定连接有不良品回收固定板，所述不良品回收固定板上安装有可上下移动的不良品回收活动板，所述不良品回收活动板的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸，所述不良品回收气缸安装在所述不良品回收固定板的顶部，所述不良品回收活动板的下端安装有不良品回收气动手指，所述不良品回收气动手指固定连接有不良品回收夹手，所述机台台面上安装有位于所述不良品回收支架的一侧安的不良品回收盒。

所述铆压装置包括安装在所述机台台面上的铆压支架，所述铆压支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座，所述铆压支架的上端安装有铆压机，所述铆压机设置有位于所述第一电机转轴固定座上方的铆压头，所述第一电机转轴固定座的底部与所述压力传感器固定连接。

所述跑合装置包括安装在所述机台台面上的跑合支架，所述跑合支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座，所述跑合支架的上端安装有跑合机，所述跑合机设置有位于所述第二电机转轴固定座上方的跑合头，所述跑合机的中部安装有跑合接近传感器。

所述摩擦力检测装置包括安装在所述机台台面上的摩擦力检测支架，所述摩擦力检测支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座，所述摩擦力检测支架的上端安装有摩擦力检测机，所述摩擦力检测机设置有位于所述第三电机转轴固定座上方的摩擦力检测头，所述摩擦力检测机的中部安装有摩擦力检测接近传感器。

所述分选装置包括安装在所述机台一侧的分选固定板，所述分选固定板的中部安装有一分选漏斗所述分选固定板的两端分别安装有一分选气缸，两个所述分选气缸相向设置，所述分选气缸的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗下方的导向槽。

本发明还提供一种实施上述方法的装配机，包括设置一机台，所述机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。

所述轴杆固定座探测装置包括轴杆固定座探测支架，所述轴杆固定座探测支架的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸，所述轴杆固定座探测气缸的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板，所述轴杆固定座探针连接板的下端连接有轴杆固定座探测探针，所述轴杆固定座探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的轴杆固定座探测接近传感器。

所述轴杆输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的轴杆输送槽，所述轴杆输送槽的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸，所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板，所述轴杆定位板设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔，所述机台台面上位于所述轴杆输送槽的后端一侧安装有轴杆输送支架，所述轴杆输送支架的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸，所述轴杆输送滑台气缸的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板，所述轴杆输送固定板的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸，所述轴杆输送气缸的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指，所述轴杆输送气动手指上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手。

所述轴杆探测装置包括安装在所述机台台面上的轴杆探测支架，所述轴杆探测支架的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸，所述轴杆探测气缸的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板，所述轴杆探针连接板的下端连接有轴杆探测探针，所述轴杆探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的轴杆探测接近传感器。

所述轴杆固定座设置有用于插接轴杆的轴杆插孔。

所述下压圈输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的下压圈输送槽，所述机台台面上位于所述下压圈输送槽的后端还安装有下压圈过渡架，所述下压圈过渡架上安装有垂直的第一下压圈顶推柱和第一下压圈过渡柱，所述第一下压圈顶推柱连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸，所述第一下压圈过渡柱连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机，所述机台台面上为与所述下压圈过渡架的一侧安装有下压圈输送安装支架，所述下压圈输送安装支架的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸，所述下压圈输送安装滑台气缸的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板，所述下压圈输送安装固定板上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指和第二下压圈输送安装气动手指，所述第二下压圈输送安装气动手指较所述第一下压圈输送安装气动手指靠近所述转盘，所述第一下压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸，所述第二下压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸，所述第一下压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手，所述第二下压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手。

所述下压圈检测装置包括安装在所述机台台面上的下压圈探测支架，所述下压圈探测支架的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸，所述下压圈探测气缸的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板，所述下压圈探针连接板的下端连接有下压圈探测探针，所述下压圈探针连接板的上端安装有与所述PLC控制系统电连接的下压圈探测接近传感器。

所述第一注油装置包括安装在所述机台台面上的第一注油支架，所述第一注油支架上安装有一竖直的第一注油电机，所述第一注油电机的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板，所述第一注油固定板上安装有一横向的第一注油气缸，所述第一注油气缸的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸，所述第二注油气缸的活塞杆固定连接有一第一注油器，所述第一注油固定板上还安装有与所述PLC控制系统电连接的第一注油接近传感器。

所述齿轮输送安装装置包括安装在所述机台台面上的横向设置的齿轮输送槽,所述齿轮输送槽的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆，所述齿轮顶推杆连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸，所述齿轮输送槽的后端正对所述齿轮顶推杆的上方还连接有一正反面测试探针，所述正反面测试探针连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机，所述机台台面上位于所述齿轮输送槽的后方还安装有齿轮输送安装支架，所述齿轮输送安装支架的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸，所述齿轮输送滑台气缸的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板，所述齿轮输送固定板上安装有垂直走向的齿轮输送活动板和带动所述齿轮输送活动板上下活动的齿轮输送活动气缸，所述齿轮输送活动板的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机，所述齿轮翻转电机的转轴固定连接有齿轮输送气动手指，所述齿轮输送气动手指上安装有齿轮夹手。

所述第二注油装置包括安装在所述机台台面上的第二注油支架，所述第二注油支架上安装有一竖直的第二注油电机，所述第二注油电机的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板，所述第二注油固定板上安装有一横向的第三注油气缸，所述第三注油气缸的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸，所述第四注油气缸的活塞杆固定连接有一第二注油器，所述第二注油固定板上还安装有与所述PLC控制系统电连接的第二注油接近传感器。

所述上压圈输送安装装置包括安装在所述机台台面上横向设置的上压圈输送槽，所述机台台面上位于所述上压圈输送槽的后端还安装有上压圈过渡架，所述上压圈过渡架上安装有垂直的第一上压圈顶推柱和第一上压圈过渡柱，所述第一上压圈顶推柱连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸，所述第一上压圈过渡柱连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机，所述机台台面上为与所述上压圈过渡架的一侧安装有上压圈输送安装支架，所述上压圈输送安装支架的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸，所述上压圈输送安装滑台气缸的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板，所述上压圈输送安装固定板上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指和第二上压圈输送安装气动手指，所述第二上压圈输送安装气动手指较所述第一上压圈输送安装气动手指靠近所述转盘，所述第一上压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸，所述第二上压圈输送安装气动手指的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸，所述第一上压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手，所述第二上压圈输送安装气动手指的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手。

所述上压圈检测装置包括安装在所述机台台面上的上压圈探测支架，所述上压圈探测支架的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸，所述上压圈探测气缸的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板，所述上压圈探针连接板的下端连接有两个并排的上压圈探测探针。

所述成品移动装置包括一可上下移动的成品移动板，所述成品移动板的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸，所述成品移动板的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸，所述成品横向移动气缸的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置的成品移动气动手指，所述成品移动气动手指上安装有成品移动夹手。

所述不良品回收装置包括安装在所述机台台面上的不良品回收支架，所述不良品回收支架的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸，所述不良品回收滑台气缸的活动部位固定连接有不良品回收固定板，所述不良品回收固定板上安装有可上下移动的不良品回收活动板，所述不良品回收活动板的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸，所述不良品回收气缸安装在所述不良品回收固定板的顶部，所述不良品回收活动板的下端安装有不良品回收气动手指，所述不良品回收气动手指固定连接有不良品回收夹手，所述机台台面上安装有位于所述不良品回收支架的一侧安的不良品回收盒。

所述铆压装置包括安装在所述机台台面上的铆压支架，所述铆压支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座，所述铆压支架的上端安装有铆压机，所述铆压机设置有位于所述第一电机转轴固定座上方的铆压头，所述第一电机转轴固定座的底部与所述压力传感器固定连接。

所述跑合装置包括安装在所述机台台面上的跑合支架，所述跑合支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座，所述跑合支架的上端安装有跑合机，所述跑合机设置有位于所述第二电机转轴固定座上方的跑合头，所述跑合机的中部安装有跑合接近传感器。

所述摩擦力检测装置包括安装在所述机台台面上的摩擦力检测支架，所述摩擦力检测支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座，所述摩擦力检测支架的上端安装有摩擦力检测机，所述摩擦力检测机设置有位于所述第三电机转轴固定座上方的摩擦力检测头，所述摩擦力检测机的中部安装有摩擦力检测接近传感器。

所述分选装置包括安装在所述机台一侧的分选固定板，所述分选固定板的中部安装有一分选漏斗所述分选固定板的两端分别安装有一分选气缸，两个所述分选气缸相向设置，所述分选气缸的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗下方的导向槽。

本发明的有益效果是：本发明提供一种将自动组装、铆压、检测打滑摩擦力和分选五种工序组合在一起的生产方法，并发明了一种实施该方法的设备，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，另外在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，对各项检测数据进行收集和分析，方便更好地分析生产状况，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是背景技术中的电机转轴的结构分解示意图；

图2是背景技术中的电机转轴的结构剖视图；

图3是本发明的整体结构示意图之一；

图4是本发明的整体结构示意图之二；

图5是本发明的局部结构示意图之一；

图6是本发明的局部结构示意图之二；

图7是本发明的局部结构示意图之三；

图8是本发明的局部结构示意图之四；

图9是本发明的局部结构示意图之五；

图10是本发明的局部结构示意图之六；

图11是本发明的整体结构示意图之七；

图12是本发明的整体结构示意图之八；

图13是本发明的局部结构示意图之九；

图14是本发明的局部结构示意图之十；

图15是本发明的局部结构示意图之十一；

图16是本发明的局部结构示意图之十二；

图17是本发明的局部结构示意图之十三；

图18是本发明的局部结构示意图之十四；

图19是本发明的局部结构示意图之十五。

具体实施方式

参照图1至图18，一种电机转轴的装配方法，包括以下步骤：

(1)在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；

(2)启动第一电机带动所述转盘持续转动，并启动轴杆固定座探测装置探测轴杆固定座上是否有轴杆，如果没有轴杆则为空的轴杆固定座；

(3)所述转盘持续转动，空的轴杆固定座移动至所述轴杆夹取装置附近，启动所述轴杆输送安装装置将轴杆，轴杆放置在一个空的轴杆固定座上，得到装有轴杆的轴杆固定座；

(4)所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述轴杆探测装置附近，启动所述轴杆探测装置探测轴杆是否插装在轴杆固定座上；

(5)所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述下压圈输送安装装置附近，启动所述下压圈输送安装装置将下压圈夹取放置在轴杆上；

(6)所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至所述下压圈检测装置附近，启动所述下压圈检测装置探测下压圈是否安装在轴杆上；

(7)所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至第一注油装置附近，所述第一注油装置在下压圈上进行第一次注油；

(8)所述转盘持续转动，经过第一次注油的、装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近，启动所述齿轮输送安装装置将齿轮的正面朝上并套装在轴杆上，齿轮压在下压圈上；

(9)所述转盘持续转动，装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至第二注油装置附近，所述第二注油装置在齿轮的正面注油；

(10)所述转盘持续转动，经过第二次注油的并装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至上压圈输送安装装置附近，启动所述上压圈输送安装装置将上压圈套装在轴杆上并搁在齿轮的正面上，得到装配完成的半成品电机转轴；

(11)所述转盘持续转动，装有电机转轴的轴杆固定座移动至上压圈检测装置附近，启动所述上压圈检测装置探测上压圈是否安装在轴杆上，探测后得到合格的半成品电机转轴和不合格的半成品电机转轴；

(12)所述转盘持续转动，启动成品移动装置将合格的半成品电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压，得到合格品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC系统，转盘将不合格的半成品电机转轴移送至不良品回收装置进行回收，铆压装置采用伺服电机与压力传感器组成闭环控制，保证电机转轴的摩擦力一致；(13)启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放；

(14)启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC系统，由所述PLC系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性。

(15)启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类，分选装置的下方设置有三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，摩擦力检测装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类放入三个分类箱中。

所述机台1000上设置一圆形的转盘1001，所述转盘1001连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机1002，所述转盘1001上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座1003，所述轴杆固定座1003设置有用于插接轴杆的轴杆插孔1004，围绕所述转盘1001设置有轴杆固定座探测装置1100，轴杆输送安装装置1200、轴杆探测装置1300、下压圈输送安装装置1400、下压圈检测装置1500、第一注油装置1600、齿轮输送安装装置1700、第二注油装置1800、上压圈输送安装装置1900、上压圈检测装置2000、成品移动装置2100和不良品回收装置2200，所述机台1000上位于所述转盘1001的一侧并正对所述成品移动装置2100还依次安装有铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500和分选装置2600，所述机台1000上还安装有控制上述装置的PLC控制系统2700，所述PLC控制系统2700电连接有触摸显示屏，方便实时监测及操控，转盘1001在PLC控制系统2700的控制下转动，轴杆固定座1003随着转盘1001转动而输送零部件至各个组装装置处。

所述轴杆固定座探测装置1100包括轴杆固定座探测支架1101，所述轴杆固定座探测支架1101的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸1104，所述轴杆固定座探测气缸1104的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板1107，所述轴杆固定座探测支架1101的上端还设置有轴杆固定座探测滑轨1102，所述轴杆固定座探针连接板1107连接有与所述轴杆固定座探测滑轨1102匹配的轴杆固定座探测滑块1103，结构简单，滑动稳定，所述轴杆固定座探针连接板1107的下端连接有轴杆固定座探测探针1105，所述轴杆固定座探针连接板1107的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的轴杆固定座探测接近传感器1106，轴杆固定座探测接近传感器1106为机械自动控制领域常用技术，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关，在下文中所出现的接近传感器均为此类，轴杆固定座探测探针1105上下移动以感知轴杆固定座1003内是否有轴杆，轴杆固定座探测接近传感器1106用来控制轴杆固定座探测探针1105上下移动的行程。

所述轴杆输送安装装置1200包括安装在所述机台1000台面上横向设置的轴杆输送槽1201，所述轴杆输送槽1201的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸1202，所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板1203，所述轴杆定位板1203设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔1204，所述机台1000台面上位于所述轴杆输送槽1201的后端一侧安装有轴杆输送支架1205，所述轴杆输送支架1205的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸1206，所述轴杆输送滑台气缸1206的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板1207，所述轴杆输送固定板1207的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸1208，所述轴杆输送气缸1208的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指1209，所述轴杆输送气动手指1209上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手1210，所述轴杆输送槽1201的前端设置有轴杆输送振动盘1211，其往轴杆输送槽1201内输送轴杆，轴杆夹手1210抓取轴杆a并移动后放在轴杆固定座1003上。

所述轴杆探测装置1300与所述轴杆固定座探测装置1100工作原理和方式大致相同，所述轴杆探测装置1300包括安装在所述机台1000台面上的轴杆探测支架1301，所述轴杆探测支架1301的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸1304，所述轴杆探测气缸1304的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板1307，所述轴杆探测支架1301的上端还设置有轴杆探测滑轨1302，所述轴杆探针连接板1307连接有与所述轴杆探测滑轨1302匹配的轴杆探测滑块1303，结构简单，滑动稳定，所述轴杆探针连接板1307的下端连接有轴杆探测探针1305，所述轴杆探针连接板1307的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的轴杆探测接近传感器1306，轴杆探针连接板1307用于探测轴杆a是否被装在轴杆固定座1003上。轴杆探测接近传感器1306用来控制轴杆探测探针1305上下移动的行程。

所述下压圈输送安装装置1400包括安装在所述机台1000台面上横向设置的下压圈输送槽1401，所述下压圈输送槽1401的前端设置有下压圈输送振动盘1419，所述机台1000台面上位于所述下压圈输送槽1401的后端还安装有下压圈过渡架1402，所述下压圈过渡架1402上安装有垂直的第一下压圈顶推柱1403和第一下压圈过渡柱1404，所述第一下压圈顶推柱1403连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸1405，所述第一下压圈过渡柱1404连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机1406，所述机台1000台面上为与所述下压圈过渡架1402的一侧安装有下压圈输送安装支架1408，所述下压圈输送安装支架1408的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸1409，所述下压圈输送安装滑台气缸1409的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板1410，所述下压圈输送安装固定板1410上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指1411和第二下压圈输送安装气动手指1412，所述第二下压圈输送安装气动手指1412较所述第一下压圈输送安装气动手指1411靠近所述转盘1001，所述第一下压圈输送安装气动手指1411的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸1413，所述第二下压圈输送安装气动手指1412的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸1414，所述第一下压圈输送安装气动手指1411的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手1415，所述第二下压圈输送安装气动手指1412的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手1416，在设备运转过程中，经所述轴杆探测装置1300探测后，装有轴杆a的轴杆固定座1003移动至下压圈输送安装装置1400面前，第一下压圈夹手1415和第二下压圈夹手1416同步动作，第一下压圈夹手1415夹取第一下压圈顶推柱1403上的下压圈并将该下压圈移动至第一下压圈过渡柱1404上，第二下压圈夹手1416将第一下压圈过渡柱1404上的下压圈b移动放置在轴杆a上。

所述下压圈检测装置1500与所述轴杆固定座探测装置1100工作原理和方式大致相同，所述下压圈检测装置1500包括安装在所述机台1000台面上的下压圈探测支架1501，所述下压圈探测支架1501的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸1504，所述下压圈探测气缸1504的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板1507，所述下压圈探测支架1501的上端还设置有下压圈探测滑轨1502，所述下压圈探针连接板1507连接有与所述下压圈探测滑轨1502匹配的下压圈探测滑块1503，结构简单，滑动稳定，所述下压圈探针连接板1507的下端连接有下压圈探测探针1505，所述下压圈探针连接板1507的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的下压圈探测接近传感器1506，下压圈探测探针1505用于探测下压圈b是否被装在轴杆a上，下压圈探测接近传感器1506用来控制下压圈探测探针1505上下移动的行程。

所述第一注油装置1600包括安装在所述机台1000台面上的第一注油支架1601，所述第一注油支架1601上安装有一竖直的第一注油电机1602，所述第一注油电机1602的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板1603，所述第一注油固定板1603上安装有一横向的第一注油气缸1604，所述第一注油气缸1604的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸1605，所述第二注油气缸1605的活塞杆固定连接有一第一注油器1606，所述第一注油固定板1603上还安装有与所述PLC控制系统2700电连接的第一注油接近传感器1607，所述第一注油装置1600用于在下压圈b上涂抹润滑油，第一注油接近传感器1607用来控制第一注油器1606上下移动的行程。

所述齿轮输送安装装置1700包括安装在所述机台1000台面上的横向设置的齿轮输送槽1701,所述齿轮输送槽1701的前端设置有齿轮输送振动盘1714，所述齿轮输送槽1701的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆1702，所述齿轮顶推杆1702连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸1703，所述齿轮输送槽1701的后端正对所述齿轮顶推杆1702的上方还连接有一正反面测试探针1704，所述正反面测试探针1704连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机1705，所述机台1000台面上位于所述齿轮输送槽1701的后方还安装有齿轮输送安装支架1706，所述齿轮输送安装支架1706的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸1707，所述齿轮输送滑台气缸1707的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板1708，所述齿轮输送固定板1708上安装有垂直走向的齿轮输送活动板1709和带动所述齿轮输送活动板1709上下活动的齿轮输送活动气缸1710，所述齿轮输送活动板1709的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机1711，所述齿轮翻转电机1711的转轴固定连接有齿轮输送气动手指1712，所述齿轮输送气动手指1712上安装有齿轮夹手1713，经过第一次注油的、装有下压圈b的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近时，齿轮c的正面设置有一深度较深的凹口坑e，正反面测试探针1704感知到该凹口坑e时即判定为齿轮c的正面朝上，可以进行下一步组装，若没有感知到该凹口坑e时即判定为齿轮c的正面朝下，此时由齿轮翻转电机1711运动将齿轮翻转过来使其正面朝上，然后由齿轮夹手1713将齿轮c夹取安装在轴杆a和下压圈b上。

所述第二注油装置1800与所述第一注油装置1600原理及结构、作用均相同，其主要目的为将润滑油注入在齿轮上，所述第二注油装置1800包括安装在所述机台1000台面上的第二注油支架1801，所述第二注油支架1801上安装有一竖直的第二注油电机1802，所述第二注油电机1802的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板1803，所述第二注油固定板1803上安装有一横向的第三注油气缸1804，所述第三注油气缸1804的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸1805，所述第四注油气缸1805的活塞杆固定连接有一第二注油器1806，所述第二注油固定板1803上还安装有与所述PLC控制系统2700电连接的第二注油接近传感器1807，所述第二注油装置1800用于在齿轮c上涂抹润滑油，第二注油接近传感器1807用来控制第二注油器1806上下移动的行程。

所述上压圈输送安装装置1900与所所述下压圈输送安装装置1400的原理以及工作方式均相同，所述上压圈输送安装装置1900包括安装在所述机台1000台面上横向设置的上压圈输送槽1901，所述上压圈输送槽1901的前端设置有上压圈输送振动盘1919，所述机台1000台面上位于所述上压圈输送槽1901的后端还安装有上压圈过渡架1902，所述上压圈过渡架1902上安装有垂直的第一上压圈顶推柱1903和第一上压圈过渡柱1904，所述第一上压圈顶推柱1903连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸1905，所述第一上压圈过渡柱1904连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机1906，所述机台1000台面上为与所述上压圈过渡架1902的一侧安装有上压圈输送安装支架1908，所述上压圈输送安装支架1908的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸1909，所述上压圈输送安装滑台气缸1909的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板1910，所述上压圈输送安装固定板1910上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指1911和第二上压圈输送安装气动手指1912，所述第二上压圈输送安装气动手指1912较所述第一上压圈输送安装气动手指1911靠近所述转盘1001，所述第一上压圈输送安装气动手指1911的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸1913，所述第二上压圈输送安装气动手指1912的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸1914，所述第一上压圈输送安装气动手指1911的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手1915，所述第二上压圈输送安装气动手指1912的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手1916，经过第二次注油的、装有轴杆a、下压圈b和齿轮c的轴杆固定座1003移动至上压圈输送安装装置1900面前，第一上压圈夹手1915和第二上压圈夹手1916同步动作，第一上压圈夹手1915夹取第一上压圈顶推柱1903上的上压圈d并将该上压圈d移动至第一上压圈过渡柱1904上，第二上压圈夹手1916将第一上压圈过渡柱1904上的上压圈d移动放置在轴杆a和齿轮c上。

所述上压圈检测装置2000与所述下压圈检测装置1500的原理大致相同，所述上压圈检测装置2000包括安装在所述机台1000台面上的上压圈探测支架2001，所述上压圈探测支架2001的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸2004，所述上压圈探测气缸2004的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板2007，所述上压圈探测支架2001的上端还设置有上压圈探测滑轨2002，所述上压圈探针连接板2007连接有与所述上压圈探测滑轨2002匹配的上压圈探测滑块2003，结构简单，滑动稳定，所述上压圈探针连接板2007的下端连接有两个并排的上压圈探测探针2005。

所述成品移动装置2100包括一可上下移动的成品移动板2101，所述成品移动板2101的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸2102，所述成品移动板2101的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸2103，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500的成品移动气动手指2104，所述成品移动气动手指2104上安装有成品移动夹手2105，在本实施例中，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有一横向的成品移动滑轨2105，所述成品移动板2101上固定安装有与所述成品移动滑轨2105匹配的成品移动滑块2106，所述成品移动气动手指2104安装在所述成品移动滑轨2105的顶部，所述成品移动板2101的一侧还安装上下走向的导向管2107，所述机台1000台面上安装有与所述导向管2107配合的导向柱2108，所述成品移动气动手指2104和成品移动夹手2105设置有平行的四组，其同时运作，方便取料、铆压、跑合、摩擦力检测同时运作。

所述不良品回收装置2200包括安装在所述机台1000台面上的不良品回收支架2201，所述不良品回收支架2201的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸2202，所述不良品回收滑台气缸2202的活动部位固定连接有不良品回收固定板2203，所述不良品回收固定板2203上安装有可上下移动的不良品回收活动板2204，所述不良品回收活动板2204的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸2205，所述不良品回收气缸2205安装在所述不良品回收固定板2203的顶部，所述不良品回收活动板2204的下端安装有不良品回收气动手指2206，所述不良品回收气动手指2206固定连接有不良品回收夹手2207，所述机台1000台面上安装有位于所述不良品回收支架2201的一侧安的不良品回收盒2208。

所述铆压装置2300包括安装在所述机台1000台面上的铆压支架2301，所述铆压支架2301的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座2303，所述铆压支架2301的上端安装有铆压机2302，所述铆压机2302设置有位于所述第一电机转轴固定座2303上方的铆压头2304，所述第一电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305固定连接，在本实施例中，所述铆压机2302的上端设置有铆压伺服电机2306，所述铆压伺服电机2306固定连接有一铆压螺杆2307，所述铆压螺杆2307的下端螺纹连接有一铆压螺母2308，所述铆压头2304的上端固定连接有一铆压块2309，所述铆压螺母2308的侧壁设置有一连续的挂接槽2310，所述铆压块2309的上端设置有嵌入所述挂接槽2310的铆压块钩爪2311，所述电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305之间还安装有一铆接垫柱2312，铆接垫柱2312起到缓冲的作用，避免在铆压过程中直接压到压力传感器2305，延长压力传感器2305使用寿命，铆压机为铆压作业常用设备，其是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，在本实施例中采用该常用技术，采用伺服电机压力缸模式，将半成品电机转轴进行铆压。

所述跑合装置2400包括安装在所述机台1000台面上的跑合支架2401，所述跑合支架2401的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座2403，所述跑合支架2401的上端安装有跑合机2402，所述跑合机2402设置有位于所述第二电机转轴固定座2403上方的跑合头2404，所述跑合机2402的中部安装有跑合接近传感器2405，跑合是机电产品装配调试过程中的专业术语,产品组装完成后,按照事先设计好的规程进行的空运转试验,以期在此过程中尽可能发现问题，在本实施例中，采用步进电机使跑合后的完成品电机转轴进行强制打滑3圈以检测是否出现问题将电机转轴铆压后的应力得以释放。

所述摩擦力检测装置2500包括安装在所述机台1000台面上的摩擦力检测支架2501，所述摩擦力检测支架2501的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座2503，所述摩擦力检测支架2501的上端安装有摩擦力检测机2502，所述摩擦力检测机2502设置有位于所述第三电机转轴固定座2503上方的摩擦力检测头2504，所述摩擦力检测机2504的中部安装有摩擦力检测接近传感器2505，摩擦力检测机主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合摩擦力要求，并测试得到电机转轴的摩擦力矩方便由分选装置2600进行分类。

所述分选装置2600包括安装在所述机台1000一侧的分选固定板2601，所述分选固定板2601的中部安装有一分选漏斗2602所述分选固定板2601的两端分别安装有一分选气缸2603，两个所述分选气缸2603相向设置，所述分选气缸2603的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗2602下方的导向槽2604，导向槽2604的下方设置有互相隔离的三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，三个分类箱分别用来存放摩擦力矩刚好、摩擦力矩偏小和摩擦力矩过大的电机转轴，分门别类。

一种实施上述方法的装配机，包括设置一机台1000，所述机台1000上设置一圆形的转盘1001，所述转盘1001连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机1002，所述转盘1001上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座1003，所述轴杆固定座1003设置有用于插接轴杆的轴杆插孔1004，围绕所述转盘1001设置有轴杆固定座探测装置1100，轴杆输送安装装置1200、轴杆探测装置1300、下压圈输送安装装置1400、下压圈检测装置1500、第一注油装置1600、齿轮输送安装装置1700、第二注油装置1800、上压圈输送安装装置1900、上压圈检测装置2000、成品移动装置2100和不良品回收装置2200，所述机台1000上位于所述转盘1001的一侧并正对所述成品移动装置2100还依次安装有铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500和分选装置2600，所述机台1000上还安装有控制上述装置的PLC控制系统2700，所述PLC控制系统2700电连接有触摸显示屏，方便实时监测及操控。

所述轴杆固定座探测装置1100包括轴杆固定座探测支架1101，所述轴杆固定座探测支架1101的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸1104，所述轴杆固定座探测气缸1104的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板1107，所述轴杆固定座探测支架1101的上端还设置有轴杆固定座探测滑轨1102，所述轴杆固定座探针连接板1107连接有与所述轴杆固定座探测滑轨1102匹配的轴杆固定座探测滑块1103，结构简单，滑动稳定，所述轴杆固定座探针连接板1107的下端连接有轴杆固定座探测探针1105，所述轴杆固定座探针连接板1107的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的轴杆固定座探测接近传感器1106，轴杆固定座探测接近传感器1106为机械自动控制领域常用技术，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关，在下文中所出现的接近传感器均为此类，轴杆固定座探测探针1105上下移动以感知轴杆固定座1003内是否有轴杆，轴杆固定座探测接近传感器1106用来控制轴杆固定座探测探针1105上下移动的行程。

所述轴杆输送安装装置1200包括安装在所述机台1000台面上横向设置的轴杆输送槽1201，所述轴杆输送槽1201的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸1202，所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板1203，所述轴杆定位板1203设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔1204，所述机台1000台面上位于所述轴杆输送槽1201的后端一侧安装有轴杆输送支架1205，所述轴杆输送支架1205的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸1206，所述轴杆输送滑台气缸1206的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板1207，所述轴杆输送固定板1207的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸1208，所述轴杆输送气缸1208的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指1209，所述轴杆输送气动手指1209上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手1210，所述轴杆输送槽1201的前端设置有轴杆输送振动盘1211，其往轴杆输送槽1201内输送轴杆，轴杆夹手1210抓取轴杆a并移动后放在轴杆固定座1003上。

所述轴杆探测装置1300与所述轴杆固定座探测装置1100工作原理和方式大致相同，所述轴杆探测装置1300包括安装在所述机台1000台面上的轴杆探测支架1301，所述轴杆探测支架1301的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸1304，所述轴杆探测气缸1304的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板1307，所述轴杆探测支架1301的上端还设置有轴杆探测滑轨1302，所述轴杆探针连接板1307连接有与所述轴杆探测滑轨1302匹配的轴杆探测滑块1303，结构简单，滑动稳定，所述轴杆探针连接板1307的下端连接有轴杆探测探针1305，所述轴杆探针连接板1307的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的轴杆探测接近传感器1306，轴杆探针连接板1307用于探测轴杆a是否被装在轴杆固定座1003上。轴杆探测接近传感器1306用来控制轴杆探测探针1305上下移动的行程。

所述下压圈输送安装装置1400包括安装在所述机台1000台面上横向设置的下压圈输送槽1401，所述下压圈输送槽1401的前端设置有下压圈输送振动盘1419，所述机台1000台面上位于所述下压圈输送槽1401的后端还安装有下压圈过渡架1402，所述下压圈过渡架1402上安装有垂直的第一下压圈顶推柱1403和第一下压圈过渡柱1404，所述第一下压圈顶推柱1403连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸1405，所述第一下压圈过渡柱1404连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机1406，所述机台1000台面上为与所述下压圈过渡架1402的一侧安装有下压圈输送安装支架1408，所述下压圈输送安装支架1408的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸1409，所述下压圈输送安装滑台气缸1409的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板1410，所述下压圈输送安装固定板1410上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指1411和第二下压圈输送安装气动手指1412，所述第二下压圈输送安装气动手指1412较所述第一下压圈输送安装气动手指1411靠近所述转盘1001，所述第一下压圈输送安装气动手指1411的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸1413，所述第二下压圈输送安装气动手指1412的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸1414，所述第一下压圈输送安装气动手指1411的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手1415，所述第二下压圈输送安装气动手指1412的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手1416，在设备运转过程中，经所述轴杆探测装置1300探测后，装有轴杆a的轴杆固定座1003移动至下压圈输送安装装置1400面前，第一下压圈夹手1415和第二下压圈夹手1416同步动作，第一下压圈夹手1415夹取第一下压圈顶推柱1403上的下压圈并将该下压圈移动至第一下压圈过渡柱1404上，第二下压圈夹手1416将第一下压圈过渡柱1404上的下压圈b移动放置在轴杆a上。

所述下压圈检测装置1500与所述轴杆固定座探测装置1100工作原理和方式大致相同，所述下压圈检测装置1500包括安装在所述机台1000台面上的下压圈探测支架1501，所述下压圈探测支架1501的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸1504，所述下压圈探测气缸1504的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板1507，所述下压圈探测支架1501的上端还设置有下压圈探测滑轨1502，所述下压圈探针连接板1507连接有与所述下压圈探测滑轨1502匹配的下压圈探测滑块1503，结构简单，滑动稳定，所述下压圈探针连接板1507的下端连接有下压圈探测探针1505，所述下压圈探针连接板1507的上端安装有与所述PLC控制系统2700电连接的下压圈探测接近传感器1506，下压圈探测探针1505用于探测下压圈b是否被装在轴杆a上，下压圈探测接近传感器1506用来控制下压圈探测探针1505上下移动的行程。

所述第一注油装置1600包括安装在所述机台1000台面上的第一注油支架1601，所述第一注油支架1601上安装有一竖直的第一注油电机1602，所述第一注油电机1602的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板1603，所述第一注油固定板1603上安装有一横向的第一注油气缸1604，所述第一注油气缸1604的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸1605，所述第二注油气缸1605的活塞杆固定连接有一第一注油器1606，所述第一注油固定板1603上还安装有与所述PLC控制系统2700电连接的第一注油接近传感器1607，所述第一注油装置1600用于在下压圈b上涂抹润滑油，第一注油接近传感器1607用来控制第一注油器1606上下移动的行程。

所述齿轮输送安装装置1700包括安装在所述机台1000台面上的横向设置的齿轮输送槽1701,所述齿轮输送槽1701的前端设置有齿轮输送振动盘1714，所述齿轮输送槽1701的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆1702，所述齿轮顶推杆1702连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸1703，所述齿轮输送槽1701的后端正对所述齿轮顶推杆1702的上方还连接有一正反面测试探针1704，所述正反面测试探针1704连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机1705，所述机台1000台面上位于所述齿轮输送槽1701的后方还安装有齿轮输送安装支架1706，所述齿轮输送安装支架1706的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸1707，所述齿轮输送滑台气缸1707的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板1708，所述齿轮输送固定板1708上安装有垂直走向的齿轮输送活动板1709和带动所述齿轮输送活动板1709上下活动的齿轮输送活动气缸1710，所述齿轮输送活动板1709的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机1711，所述齿轮翻转电机1711的转轴固定连接有齿轮输送气动手指1712，所述齿轮输送气动手指1712上安装有齿轮夹手1713，经过第一次注油的、装有下压圈b的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近时，齿轮c的正面设置有一深度较深的凹口坑e，正反面测试探针1704感知到该凹口坑e时即判定为齿轮c的正面朝上，可以进行下一步组装，若没有感知到该凹口坑e时即判定为齿轮c的正面朝下，此时由齿轮翻转电机1711运动将齿轮翻转过来使其正面朝上，然后由齿轮夹手1713将齿轮c夹取安装在轴杆a和下压圈b上。

所述第二注油装置1800与所述第一注油装置1600原理及结构、作用均相同，其主要目的为将润滑油注入在齿轮上，所述第二注油装置1800包括安装在所述机台1000台面上的第二注油支架1801，所述第二注油支架1801上安装有一竖直的第二注油电机1802，所述第二注油电机1802的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板1803，所述第二注油固定板1803上安装有一横向的第三注油气缸1804，所述第三注油气缸1804的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸1805，所述第四注油气缸1805的活塞杆固定连接有一第二注油器1806，所述第二注油固定板1803上还安装有与所述PLC控制系统2700电连接的第二注油接近传感器1807，所述第二注油装置1800用于在齿轮c上涂抹润滑油，第二注油接近传感器1807用来控制第二注油器1806上下移动的行程。

所述上压圈输送安装装置1900与所所述下压圈输送安装装置1400的原理以及工作方式均相同，所述上压圈输送安装装置1900包括安装在所述机台1000台面上横向设置的上压圈输送槽1901，所述上压圈输送槽1901的前端设置有上压圈输送振动盘1919，所述机台1000台面上位于所述上压圈输送槽1901的后端还安装有上压圈过渡架1902，所述上压圈过渡架1902上安装有垂直的第一上压圈顶推柱1903和第一上压圈过渡柱1904，所述第一上压圈顶推柱1903连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸1905，所述第一上压圈过渡柱1904连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机1906，所述机台1000台面上为与所述上压圈过渡架1902的一侧安装有上压圈输送安装支架1908，所述上压圈输送安装支架1908的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸1909，所述上压圈输送安装滑台气缸1909的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板1910，所述上压圈输送安装固定板1910上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指1911和第二上压圈输送安装气动手指1912，所述第二上压圈输送安装气动手指1912较所述第一上压圈输送安装气动手指1911靠近所述转盘1001，所述第一上压圈输送安装气动手指1911的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸1913，所述第二上压圈输送安装气动手指1912的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸1914，所述第一上压圈输送安装气动手指1911的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手1915，所述第二上压圈输送安装气动手指1912的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手1916，经过第二次注油的、装有轴杆a、下压圈b和齿轮c的轴杆固定座1003移动至上压圈输送安装装置1900面前，第一上压圈夹手1915和第二上压圈夹手1916同步动作，第一上压圈夹手1915夹取第一上压圈顶推柱1903上的上压圈d并将该上压圈d移动至第一上压圈过渡柱1904上，第二上压圈夹手1916将第一上压圈过渡柱1904上的上压圈d移动放置在轴杆a和齿轮c上。

所述上压圈检测装置2000与所述下压圈检测装置1500的原理大致相同，所述上压圈检测装置2000包括安装在所述机台1000台面上的上压圈探测支架2001，所述上压圈探测支架2001的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸2004，所述上压圈探测气缸2004的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板2007，所述上压圈探测支架2001的上端还设置有上压圈探测滑轨2002，所述上压圈探针连接板2007连接有与所述上压圈探测滑轨2002匹配的上压圈探测滑块2003，结构简单，滑动稳定，所述上压圈探针连接板2007的下端连接有两个并排的上压圈探测探针2005。

所述成品移动装置2100包括一可上下移动的成品移动板2101，所述成品移动板2101的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸2102，所述成品移动板2101的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸2103，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500的成品移动气动手指2104，所述成品移动气动手指2104上安装有成品移动夹手2105，在本实施例中，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有一横向的成品移动滑轨2105，所述成品移动板2101上固定安装有与所述成品移动滑轨2105匹配的成品移动滑块2106，所述成品移动气动手指2104安装在所述成品移动滑轨2105的顶部，所述成品移动板2101的一侧还安装上下走向的导向管2107，所述机台1000台面上安装有与所述导向管2107配合的导向柱2108，所述成品移动气动手指2104和成品移动夹手2105设置有平行的四组，其同时运作，方便取料、铆压、跑合、摩擦力检测同时运作。

所述不良品回收装置2200包括安装在所述机台1000台面上的不良品回收支架2201，所述不良品回收支架2201的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸2202，所述不良品回收滑台气缸2202的活动部位固定连接有不良品回收固定板2203，所述不良品回收固定板2203上安装有可上下移动的不良品回收活动板2204，所述不良品回收活动板2204的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸2205，所述不良品回收气缸2205安装在所述不良品回收固定板2203的顶部，所述不良品回收活动板2204的下端安装有不良品回收气动手指2206，所述不良品回收气动手指2206固定连接有不良品回收夹手2207，所述机台1000台面上安装有位于所述不良品回收支架2201的一侧安的不良品回收盒2208。

所述铆压装置2300包括安装在所述机台1000台面上的铆压支架2301，所述铆压支架2301的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座2303，所述铆压支架2301的上端安装有铆压机2302，所述铆压机2302设置有位于所述第一电机转轴固定座2303上方的铆压头2304，所述第一电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305固定连接，在本实施例中，所述铆压机2302的上端设置有铆压伺服电机2306，所述铆压伺服电机2306固定连接有一铆压螺杆2307，所述铆压螺杆2307的下端螺纹连接有一铆压螺母2308，所述铆压头2304的上端固定连接有一铆压块2309，所述铆压螺母2308的侧壁设置有一连续的挂接槽2310，所述铆压块2309的上端设置有嵌入所述挂接槽2310的铆压块钩爪2311，所述电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305之间还安装有一铆接垫柱2312，铆接垫柱2312起到缓冲的作用，避免在铆压过程中直接压到压力传感器2305，延长压力传感器2305使用寿命，铆压机为铆压作业常用设备，其是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，在本实施例中采用该常用技术，采用伺服电机压力缸模式，将半成品电机转轴进行铆压。

所述跑合装置2400包括安装在所述机台1000台面上的跑合支架2401，所述跑合支架2401的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座2403，所述跑合支架2401的上端安装有跑合机2402，所述跑合机2402设置有位于所述第二电机转轴固定座2403上方的跑合头2404，所述跑合机2402的中部安装有跑合接近传感器2405，跑合是机电产品装配调试过程中的专业术语,产品组装完成后,按照事先设计好的规程进行的空运转试验,以期在此过程中尽可能发现问题，在本实施例中，采用步进电机使跑合后的完成品电机转轴进行强制打滑3圈以检测是否出现问题并将电机转轴铆压后的应力得以释放。

所述摩擦力检测装置2500包括安装在所述机台1000台面上的摩擦力检测支架2501，所述摩擦力检测支架2501的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座2503，所述摩擦力检测支架2501的上端安装有摩擦力检测机2502，所述摩擦力检测机2502设置有位于所述第三电机转轴固定座2503上方的摩擦力检测头2504，所述摩擦力检测机2504的中部安装有摩擦力检测接近传感器2505，摩擦力检测机主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合摩擦力要求，并测试得到电机转轴的摩擦力矩方便由分选装置2600进行分类。

所述分选装置2600包括安装在所述机台1000一侧的分选固定板2601，所述分选固定板2601的中部安装有一分选漏斗2602所述分选固定板2601的两端分别安装有一分选气缸2603，两个所述分选气缸2603相向设置，所述分选气缸2603的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗2602下方的导向槽2604，导向槽2604的下方设置有互相隔离的三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，三个分类箱分别用来存放摩擦力矩刚好、摩擦力矩偏小和摩擦力矩过大的电机转轴，分门别类。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转轴的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在一机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送安装装置、轴杆探测装置、下压圈输送安装装置、下压圈检测装置、第一注油装置、齿轮输送安装装置、第二注油装置、上压圈输送安装装置、上压圈检测装置、成品移动装置和不良品回收装置，所述机台上位于所述转盘的一侧并正对所述成品移动装置还依次安装有铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；

（2）启动第一电机带动所述转盘持续转动，并启动轴杆固定座探测装置探测轴杆固定座上是否有轴杆，如果没有轴杆则为空的轴杆固定座；

（3）所述转盘持续转动，空的轴杆固定座移动至所述轴杆夹取装置附近，启动所述轴杆输送安装装置将轴杆，轴杆放置在一个空的轴杆固定座上，得到装有轴杆的轴杆固定座；

（4）所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述轴杆探测装置附近，启动所述轴杆探测装置探测轴杆是否插装在轴杆固定座上；

（5）所述转盘持续转动，装有轴杆的轴杆固定座移动至所述下压圈输送安装装置附近，启动所述下压圈输送安装装置将下压圈夹取放置在轴杆上；

（6）所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至所述下压圈检测装置附近，启动所述下压圈检测装置探测下压圈是否安装在轴杆上；

（7）所述转盘持续转动，装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至第一注油装置附近，所述第一注油装置在下压圈上进行第一次注油；

（8）所述转盘持续转动，经过第一次注油的、装有轴杆和下压圈的轴杆固定座移动至齿轮输送安装装置附近，启动所述齿轮输送安装装置将齿轮的正面朝上并套装在轴杆上，齿轮压在下压圈上；

（9）所述转盘持续转动，装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至第二注油装置附近，所述第二注油装置在齿轮的正面注油；

（10）所述转盘持续转动，经过第二次注油的并装有轴杆、下压圈和齿轮的轴杆固定座移动至上压圈输送安装装置附近，启动所述上压圈输送安装装置将上压圈套装在轴杆上并搁在齿轮的正面上，得到装配完成的半成品电机转轴；

（11）所述转盘持续转动，装有电机转轴的轴杆固定座移动至上压圈检测装置附近，启动所述上压圈检测装置探测上压圈是否安装在轴杆上，探测后得到合格的半成品电机转轴和不合格的半成品电机转轴；

（12）所述转盘持续转动，启动成品移动装置将合格的半成品电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压，得到合格品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC系统，转盘将不合格的半成品电机转轴移送至不良品回收装置进行回收；

（13）启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放；

（14）启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC系统，由所述PLC系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性；

（15）启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类。

2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，其包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上设置一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003），围绕所述转盘（1001）设置有轴杆固定座探测装置（1100），轴杆输送安装装置（1200）、轴杆探测装置（1300）、下压圈输送安装装置（1400）、下压圈检测装置（1500）、第一注油装置（1600）、齿轮输送安装装置（1700）、第二注油装置（1800）、上压圈输送安装装置（1900）、上压圈检测装置（2000）、成品移动装置（2100）和不良品回收装置（2200），所述机台（1000）上位于所述转盘（1001）的一侧并正对所述成品移动装置（2100）还依次安装有铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）和分选装置（2600），所述机台（1000）上还安装有控制上述装置的PLC控制系统（2700）；

所述轴杆固定座探测装置（1100）包括轴杆固定座探测支架（1101），所述轴杆固定座探测支架（1101）的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸（1104），所述轴杆固定座探测气缸（1104）的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板（1107），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的下端连接有轴杆固定座探测探针（1105），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆固定座探测接近传感器（1106）；

所述轴杆输送安装装置（1200）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的轴杆输送槽（1201），所述轴杆输送槽（1201）的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸（1202），所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板（1203），所述轴杆定位板（1203）设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔（1204），所述机台（1000）台面上位于所述轴杆输送槽（1201）的后端一侧安装有轴杆输送支架（1205），所述轴杆输送支架（1205）的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸（1206），所述轴杆输送滑台气缸（1206）的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板（1207），所述轴杆输送固定板（1207）的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸（1208），所述轴杆输送气缸（1208）的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指（1209），所述轴杆输送气动手指（1209）上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手（1210）；

所述轴杆探测装置（1300）包括安装在所述机台（1000）台面上的轴杆探测支架（1301），所述轴杆探测支架（1301）的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸（1304），所述轴杆探测气缸（1304）的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板（1307），所述轴杆探针连接板（1307）的下端连接有轴杆探测探针（1305），所述轴杆探针连接板（1307）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆探测接近传感器（1306）；

所述下压圈输送安装装置（1400）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的下压圈输送槽（1401），所述机台（1000）台面上位于所述下压圈输送槽（1401）的后端还安装有下压圈过渡架（1402），所述下压圈过渡架（1402）上安装有垂直的第一下压圈顶推柱（1403）和第一下压圈过渡柱（1404），所述第一下压圈顶推柱（1403）连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸（1405），所述第一下压圈过渡柱（1404）连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机（1406），所述机台（1000）台面上为与所述下压圈过渡架（1402）的一侧安装有下压圈输送安装支架（1408），所述下压圈输送安装支架（1408）的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸（1409），所述下压圈输送安装滑台气缸（1409）的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板（1410），所述下压圈输送安装固定板（1410）上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指（1411）和第二下压圈输送安装气动手指（1412），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）较所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）靠近所述转盘（1001），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸（1413），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸（1414），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手（1415），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手（1416）；

所述下压圈检测装置（1500）包括安装在所述机台（1000）台面上的下压圈探测支架（1501），所述下压圈探测支架（1501）的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸（1504），所述下压圈探测气缸（1504）的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板（1507），所述下压圈探针连接板（1507）的下端连接有下压圈探测探针（1505），所述下压圈探针连接板（1507）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的下压圈探测接近传感器（1506）；

所述第一注油装置（1600）包括安装在所述机台（1000）台面上的第一注油支架（1601），所述第一注油支架（1601）上安装有一竖直的第一注油电机（1602），所述第一注油电机（1602）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板（1603），所述第一注油固定板（1603）上安装有一横向的第一注油气缸（1604），所述第一注油气缸（1604）的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸（1605），所述第二注油气缸（1605）的活塞杆固定连接有一第一注油器（1606），所述第一注油固定板（1603）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第一注油接近传感器（1607）；

所述齿轮输送安装装置（1700）包括安装在所述机台（1000）台面上的横向设置的齿轮输送槽（1701）,所述齿轮输送槽（1701）的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆（1702），所述齿轮顶推杆（1702）连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸（1703），所述齿轮输送槽（1701）的后端正对所述齿轮顶推杆（1702）的上方还连接有一正反面测试探针（1704），所述正反面测试探针（1704）连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机（1705），所述机台（1000）台面上位于所述齿轮输送槽（1701）的后方还安装有齿轮输送安装支架（1706），所述齿轮输送安装支架（1706）的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸（1707），所述齿轮输送滑台气缸（1707）的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板（1708），所述齿轮输送固定板（1708）上安装有垂直走向的齿轮输送活动板（1709）和带动所述齿轮输送活动板（1709）上下活动的齿轮输送活动气缸（1710），所述齿轮输送活动板（1709）的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机（1711），所述齿轮翻转电机（1711）的转轴固定连接有齿轮输送气动手指（1712），所述齿轮输送气动手指（1712）上安装有齿轮夹手（1713）；

所述第二注油装置（1800）包括安装在所述机台（1000）台面上的第二注油支架（1801），所述第二注油支架（1801）上安装有一竖直的第二注油电机（1802），所述第二注油电机（1802）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板（1803），所述第二注油固定板（1803）上安装有一横向的第三注油气缸（1804），所述第三注油气缸（1804）的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸（1805），所述第四注油气缸（1805）的活塞杆固定连接有一第二注油器（1806），所述第二注油固定板（1803）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第二注油接近传感器（1807）；

所述上压圈输送安装装置（1900）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的上压圈输送槽（1901），所述机台（1000）台面上位于所述上压圈输送槽（1901）的后端还安装有上压圈过渡架（1902），所述上压圈过渡架（1902）上安装有垂直的第一上压圈顶推柱（1903）和第一上压圈过渡柱（1904），所述第一上压圈顶推柱（1903）连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸（1905），所述第一上压圈过渡柱（1904）连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机（1906），所述机台（1000）台面上为与所述上压圈过渡架（1902）的一侧安装有上压圈输送安装支架（1908），所述上压圈输送安装支架（1908）的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸（1909），所述上压圈输送安装滑台气缸（1909）的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板（1910），所述上压圈输送安装固定板（1910）上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指（1911）和第二上压圈输送安装气动手指（1912），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）较所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）靠近所述转盘（1001），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸（1913），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸（1914），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手（1915），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手（1916）；

所述上压圈检测装置（2000）包括安装在所述机台（1000）台面上的上压圈探测支架（2001），所述上压圈探测支架（2001）的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸（2004），所述上压圈探测气缸（2004）的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板（2007），所述上压圈探针连接板（2007）的下端连接有两个并排的上压圈探测探针（2005）；

所述成品移动装置（2100）包括一可上下移动的成品移动板（2101），所述成品移动板（2101）的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸（2102），所述成品移动板（2101）的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸（2103），所述成品横向移动气缸（2103）的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）的成品移动气动手指（2104），所述成品移动气动手指（2104）上安装有成品移动夹手（2105）；

所述不良品回收装置（2200）包括安装在所述机台（1000）台面上的不良品回收支架（2201），所述不良品回收支架（2201）的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸（2202），所述不良品回收滑台气缸（2202）的活动部位固定连接有不良品回收固定板（2203），所述不良品回收固定板（2203）上安装有可上下移动的不良品回收活动板（2204），所述不良品回收活动板（2204）的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸（2205），所述不良品回收气缸（2205）安装在所述不良品回收固定板（2203）的顶部，所述不良品回收活动板（2204）的下端安装有不良品回收气动手指（2206），所述不良品回收气动手指（2206）固定连接有不良品回收夹手（2207），所述机台（1000）台面上安装有位于所述不良品回收支架（2201）的一侧安的不良品回收盒（2208）；

所述铆压装置（2300）包括安装在所述机台（1000）台面上的铆压支架（2301），所述铆压支架（2301）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座（2303），所述铆压支架（2301）的上端安装有铆压机（2302），所述铆压机（2302）设置有位于所述第一电机转轴固定座（2303）上方的铆压头（2304），所述第一电机转轴固定座（2303）的底部与所述压力传感器（2305）固定连接；

所述跑合装置（2400）包括安装在所述机台（1000）台面上的跑合支架（2401），所述跑合支架（2401）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座（2403），所述跑合支架（2401）的上端安装有跑合机（2402），所述跑合机（2402）设置有位于所述第二电机转轴固定座（2403）上方的跑合头（2404），所述跑合机（2402）的中部安装有跑合接近传感器（2405）；

所述摩擦力检测装置（2500）包括安装在所述机台（1000）台面上的摩擦力检测支架（2501），所述摩擦力检测支架（2501）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座（2503），所述摩擦力检测支架（2501）的上端安装有摩擦力检测机（2502），所述摩擦力检测机（2502）设置有位于所述第三电机转轴固定座（2503）上方的摩擦力检测头（2504），所述摩擦力检测机（2504）的中部安装有摩擦力检测接近传感器（2505）；

所述分选装置（2600）包括安装在所述机台（1000）一侧的分选固定板（2601），所述分选固定板（2601）的中部安装有一分选漏斗（2602）所述分选固定板（2601）的两端分别安装有一分选气缸（2603），两个所述分选气缸（2603）相向设置，所述分选气缸（2603）的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗（2602）下方的导向槽（2604）。

3.一种实施权利要求1至2之一所述方法的装配机，其特征在于包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上设置一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003），围绕所述转盘（1001）设置有轴杆固定座探测装置（1100），轴杆输送安装装置（1200）、轴杆探测装置（1300）、下压圈输送安装装置（1400）、下压圈检测装置（1500）、第一注油装置（1600）、齿轮输送安装装置（1700）、第二注油装置（1800）、上压圈输送安装装置（1900）、上压圈检测装置（2000）、成品移动装置（2100）和不良品回收装置（2200），所述机台（1000）上位于所述转盘（1001）的一侧并正对所述成品移动装置（2100）还依次安装有铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）和分选装置（2600），所述机台（1000）上还安装有控制上述装置的PLC控制系统（2700）。

4.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于所述轴杆固定座探测装置（1100）包括轴杆固定座探测支架（1101），所述轴杆固定座探测支架（1101）的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸（1104），所述轴杆固定座探测气缸（1104）的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板（1107），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的下端连接有轴杆固定座探测探针（1105），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆固定座探测接近传感器（1106）；

所述轴杆输送安装装置（1200）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的轴杆输送槽（1201），所述轴杆输送槽（1201）的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸（1202），所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板（1203），所述轴杆定位板（1203）设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔（1204），所述机台（1000）台面上位于所述轴杆输送槽（1201）的后端一侧安装有轴杆输送支架（1205），所述轴杆输送支架（1205）的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸（1206），所述轴杆输送滑台气缸（1206）的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板（1207），所述轴杆输送固定板（1207）的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸（1208），所述轴杆输送气缸（1208）的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指（1209），所述轴杆输送气动手指（1209）上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手（1210）；

所述轴杆探测装置（1300）包括安装在所述机台（1000）台面上的轴杆探测支架（1301），所述轴杆探测支架（1301）的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸（1304），所述轴杆探测气缸（1304）的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板（1307），所述轴杆探针连接板（1307）的下端连接有轴杆探测探针（1305），所述轴杆探针连接板（1307）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆探测接近传感器（1306）；

所述轴杆固定座（1003）设置有用于插接轴杆的轴杆插孔（1004）。

5.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于所述下压圈输送安装装置（1400）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的下压圈输送槽（1401），所述机台（1000）台面上位于所述下压圈输送槽（1401）的后端还安装有下压圈过渡架（1402），所述下压圈过渡架（1402）上安装有垂直的第一下压圈顶推柱（1403）和第一下压圈过渡柱（1404），所述第一下压圈顶推柱（1403）连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸（1405），所述第一下压圈过渡柱（1404）连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机（1406），所述机台（1000）台面上为与所述下压圈过渡架（1402）的一侧安装有下压圈输送安装支架（1408），所述下压圈输送安装支架（1408）的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸（1409），所述下压圈输送安装滑台气缸（1409）的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板（1410），所述下压圈输送安装固定板（1410）上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指（1411）和第二下压圈输送安装气动手指（1412），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）较所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）靠近所述转盘（1001），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸（1413），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸（1414），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手（1415），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手（1416）；

所述下压圈检测装置（1500）包括安装在所述机台（1000）台面上的下压圈探测支架（1501），所述下压圈探测支架（1501）的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸（1504），所述下压圈探测气缸（1504）的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板（1507），所述下压圈探针连接板（1507）的下端连接有下压圈探测探针（1505），所述下压圈探针连接板（1507）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的下压圈探测接近传感器（1506）。

6.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于所述第一注油装置（1600）包括安装在所述机台（1000）台面上的第一注油支架（1601），所述第一注油支架（1601）上安装有一竖直的第一注油电机（1602），所述第一注油电机（1602）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板（1603），所述第一注油固定板（1603）上安装有一横向的第一注油气缸（1604），所述第一注油气缸（1604）的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸（1605），所述第二注油气缸（1605）的活塞杆固定连接有一第一注油器（1606），所述第一注油固定板（1603）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第一注油接近传感器（1607）；

所述齿轮输送安装装置（1700）包括安装在所述机台（1000）台面上的横向设置的齿轮输送槽（1701）,所述齿轮输送槽（1701）的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆（1702），所述齿轮顶推杆（1702）连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸（1703），所述齿轮输送槽（1701）的后端正对所述齿轮顶推杆（1702）的上方还连接有一正反面测试探针（1704），所述正反面测试探针（1704）连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机（1705），所述机台（1000）台面上位于所述齿轮输送槽（1701）的后方还安装有齿轮输送安装支架（1706），所述齿轮输送安装支架（1706）的上端安装有横向的齿轮输送滑台气缸（1707），所述齿轮输送滑台气缸（1707）的活动部分固定连接有一齿轮输送固定板（1708），所述齿轮输送固定板（1708）上安装有垂直走向的齿轮输送活动板（1709）和带动所述齿轮输送活动板（1709）上下活动的齿轮输送活动气缸（1710），所述齿轮输送活动板（1709）的下端安装有横向设置的齿轮翻转电机（1711），所述齿轮翻转电机（1711）的转轴固定连接有齿轮输送气动手指（1712），所述齿轮输送气动手指（1712）上安装有齿轮夹手（1713）；

所述第二注油装置（1800）包括安装在所述机台（1000）台面上的第二注油支架（1801），所述第二注油支架（1801）上安装有一竖直的第二注油电机（1802），所述第二注油电机（1802）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第二注油固定板（1803），所述第二注油固定板（1803）上安装有一横向的第三注油气缸（1804），所述第三注油气缸（1804）的活塞杆固定连接有一竖直的第四注油气缸（1805），所述第四注油气缸（1805）的活塞杆固定连接有一第二注油器（1806），所述第二注油固定板（1803）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第二注油接近传感器（1807）。

7.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于所述上压圈输送安装装置（1900）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的上压圈输送槽（1901），所述机台（1000）台面上位于所述上压圈输送槽（1901）的后端还安装有上压圈过渡架（1902），所述上压圈过渡架（1902）上安装有垂直的第一上压圈顶推柱（1903）和第一上压圈过渡柱（1904），所述第一上压圈顶推柱（1903）连接有带动其上下伸缩的第一上压圈顶推气缸（1905），所述第一上压圈过渡柱（1904）连接有带动其周向转动的第一上压圈对正电机（1906），所述机台（1000）台面上为与所述上压圈过渡架（1902）的一侧安装有上压圈输送安装支架（1908），所述上压圈输送安装支架（1908）的上端安装有一横向的上压圈输送安装滑台气缸（1909），所述上压圈输送安装滑台气缸（1909）的活动部分固定连接有一竖直走向的上压圈输送安装固定板（1910），所述上压圈输送安装固定板（1910）上安装有竖直走向的第一上压圈输送安装气动手指（1911）和第二上压圈输送安装气动手指（1912），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）较所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）靠近所述转盘（1001），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的顶部连接有带动其上下移动的第一上压圈输送气缸（1913），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的顶部连接有带动其上下移动的第二上压圈输送气缸（1914），所述第一上压圈输送安装气动手指（1911）的下端安装有可夹住下压圈的第一上压圈夹手（1915），所述第二上压圈输送安装气动手指（1912）的下端安装有可夹住上压圈的第二上压圈夹手（1916）；

所述上压圈检测装置（2000）包括安装在所述机台（1000）台面上的上压圈探测支架（2001），所述上压圈探测支架（2001）的上端安装有垂直走向的上压圈探测气缸（2004），所述上压圈探测气缸（2004）的活塞杆下端连接有一上压圈探针连接板（2007），所述上压圈探针连接板（2007）的下端连接有两个并排的上压圈探测探针（2005）。

8.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于所述成品移动装置（2100）包括一可上下移动的成品移动板（2101），所述成品移动板（2101）的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸（2102），所述成品移动板（2101）的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸（2103），所述成品横向移动气缸（2103）的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）的成品移动气动手指（2104），所述成品移动气动手指（2104）上安装有成品移动夹手（2105）；

所述不良品回收装置（2200）包括安装在所述机台（1000）台面上的不良品回收支架（2201），所述不良品回收支架（2201）的上端安装有一横向的不良品回收滑台气缸（2202），所述不良品回收滑台气缸（2202）的活动部位固定连接有不良品回收固定板（2203），所述不良品回收固定板（2203）上安装有可上下移动的不良品回收活动板（2204），所述不良品回收活动板（2204）的上端固定连接有带动其上下移动的不良品回收气缸（2205），所述不良品回收气缸（2205）安装在所述不良品回收固定板（2203）的顶部，所述不良品回收活动板（2204）的下端安装有不良品回收气动手指（2206），所述不良品回收气动手指（2206）固定连接有不良品回收夹手（2207），所述机台（1000）台面上安装有位于所述不良品回收支架（2201）的一侧安的不良品回收盒（2208）；

所述铆压装置（2300）包括安装在所述机台（1000）台面上的铆压支架（2301），所述铆压支架（2301）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座（2303），所述铆压支架（2301）的上端安装有铆压机（2302），所述铆压机（2302）设置有位于所述第一电机转轴固定座（2303）上方的铆压头（2304），所述第一电机转轴固定座（2303）的底部与所述压力传感器（2305）固定连接；

所述跑合装置（2400）包括安装在所述机台（1000）台面上的跑合支架（2401），所述跑合支架（2401）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座（2403），所述跑合支架（2401）的上端安装有跑合机（2402），所述跑合机（2402）设置有位于所述第二电机转轴固定座（2403）上方的跑合头（2404），所述跑合机（2402）的中部安装有跑合接近传感器（2405）；

所述摩擦力检测装置（2500）包括安装在所述机台（1000）台面上的摩擦力检测支架（2501），所述摩擦力检测支架（2501）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座（2503），所述摩擦力检测支架（2501）的上端安装有摩擦力检测机（2502），所述摩擦力检测机（2502）设置有位于所述第三电机转轴固定座（2503）上方的摩擦力检测头（2504），所述摩擦力检测机（2504）的中部安装有摩擦力检测接近传感器（2505）；

所述分选装置（2600）包括安装在所述机台（1000）一侧的分选固定板（2601），所述分选固定板（2601）的中部安装有一分选漏斗（2602）所述分选固定板（2601）的两端分别安装有一分选气缸（2603），两个所述分选气缸（2603）相向设置，所述分选气缸（2603）的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗（2602）下方的导向槽（2604）。