CN106324287A - 车辆轮速传感器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械检测工具，尤其是一种可批量检测的车辆轮速传感器检测装置。包括检测工装，该检测工装包括电机和与之相连的减速机，减速机上连接有底座，底座上固定安装有联轴器，联轴器内连接有传动轴，传动轴上套有齿圈，齿圈内过盈压设过渡盘，过渡盘上安装有轮速传感器；还包括检测系统，该检测系统包括NI采集板卡、驱动板卡、工控机、扭矩传感器、温度传感器、光栅开关和光电传感器。本发明具有测试类型多样，模拟工况多种，安全防护功能齐全，批量测试效率较高等特点。

Description

车辆轮速传感器检测装置

技术领域

本发明涉及一种机械检测工具，尤其是一种可批量检测的车辆轮速传感器检测装置。

背景技术

车辆轮速传感器为车辆ABS制动系统中的关键部件，为该系统提供轮速信号，车载ECU以此为依据进行逻辑运算，并得出车辆滑移率及减速度，进而以此作为车辆ABS制动的判决条件。由此可见，该部件的可靠性事关车辆制动的安全性，因此，无论生产方的下线检测，还是使用方的上线检测，均需对该产品实施必要的性能检测。由此，设计一种快速、有效、智能、可靠的检测装置成为提高车辆制动安全性的必要因素之一。

一个名为一种霍尔式轮速传感器检测装置、公开号为204807578U的实用新型专利，包括一个夹具、一个工作台和一个可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器包括有模拟量输入端口，夹具设置在工作台上，工作台上固定设置有导轨，导轨上设置有一个铁齿条，铁齿条与导轨之间设置为滑动副，工作台上固定设置有探针，探针通过导线与可编程逻辑控制器的模拟量输入端口连接，可编程逻辑控制器包括有输出端口，输出端口上连接有提示装置。该实用新型利用可编程逻辑控制器连接霍尔式轮速传感器，利用可滑动的铁齿条模拟车辆齿轮与霍尔式轮速传感器的相对运动，通过铁齿条移动时霍尔式轮速传感器有无脉冲电压信号输出来判断霍尔芯片及其连接电路是否有效，具有较高的检测效率，降低了成本，避免了人为误判。但是该检测装置无法调整轮速的转速，无法模拟不同工况下的车速，无法测试不同类型的产品。

另一个名为轮速传感器试验台、公开号为203241435U的实用新型专利，包括台座、与台座固定连接的电机、与电机的输出轴固定连接的齿轮、用于固定轮速传感器并与台座固定连接的安装座、示波器和一端与示波器连接的连接线束；连接线束的另一端设有接插件；轮速传感器固定于安装座上试验时，轮速传感器的测试头与齿轮的外侧围相对。该轮速传感器试验台能对传感器的工作性能进行检测，轮速传感器实际安装在车辆上使用时安全性好。该轮速传感器实验台测试间隙不可调，无法测试不同类型的产品；转速也不可调控，无法模拟不同工况下的车速，也无法测试不同直径传感器。

发明内容

本发明主要针对现有技术所存在的测试类型单一，模拟工况单一，安全防护功能不全，批量测试效率较低等技术问题，提供一种测试类型多样，模拟工况多种，安全防护功能齐全，批量测试效率较高的车辆轮速传感器检测装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆轮速传感器检测装置，包括检测工装，该检测工装包括电机和与之相连的减速机，减速机上连接有底座，底座上固定安装有联轴器，联轴器内连接有传动轴，传动轴上套有齿圈，齿圈内过盈压设过渡盘，过渡盘上安装有轮速传感器；还包括检测系统，该检测系统包括NI采集板卡、驱动板卡、工控机、扭矩传感器、温度传感器、光栅开关和光电传感器。

过渡盘过盈压入齿圈配合孔，并以法兰面贴合紧密，同时，过渡盘内孔与传动轴过盈配合，并以台阶面限位，传动轴通过压入深沟球轴承、圆锥滚子轴承，并于轴肩处限位，然后轴承外径压入固定板配合孔，传动轴另一端通过联轴器与减速机连接，同时减速机受电机驱动；减速机螺接于底座，而且固定板、定位筒、底座通过法兰配合定位，并各由螺钉紧固，从而保证了固定板轴孔与减速机的同轴度；由此保证了齿圈端面与传动轴的垂直度，进而减少齿圈在转动过程中的跳动。齿圈转速可调可控，以适用于模拟不同工况下的车速。

作为优选，传动轴还连接有固定板，固定板上设置有限位柱并通过锁紧螺母紧固，固定板与支柱通过螺接固定，支柱上端安装导向板，导向板上设计有安装孔，隔磁导向套嵌在该安装孔内，隔磁导向套镶有冠簧，轮速传感器插设在冠簧孔内并使轮速传感器的安装面落置于限位柱上端面。

固定板与支柱通过螺接固定，导向板安装于支柱上端，并螺接固定。导向板设计有安装孔，隔磁导向套内嵌与该孔内，隔磁导向套采用隔磁材料加工，已避免测试过程中对轮速传感器信号产生干扰。冠簧内镶于隔磁导向套内孔，轮速传感器快插于冠簧内孔，并使其安装面落置于限位柱上端面。上轴承端盖、下轴承端盖分别封盖于深沟球轴承、圆锥滚子轴承之上，可对轴承轴向限位，同时避免灰尘杂物进入。

限位柱同样采用隔磁材料加工并螺接于固定板，并通过锁紧螺母紧固，限位柱上端面高于齿圈上端面。由此将轮速传感器感应面布置于齿圈上端面上方，并留有间隙，避免齿圈转动时的干涉。在需要调节该间隙时，只需配合使用塞尺确定间隙尺寸，同时将限位柱拧至塞尺位置，然后拧紧锁紧螺母，抽出塞尺，完成尺寸调试。由此适用于以适用于不同规格的轮速传感器检测，使其使用更具有通用性。

冠簧内镶于隔磁导向套内，具有上下端面限位， 在插拔过程中避免冠簧掉出，同时该冠簧设计为束腰结构，使其内径尺寸小于传感器外径，在传感器插入过程中，由冠簧弹性变形产生抱紧力，利于产品的安装固定，同时，冠簧设计有均布通透槽，由此使得束腰尺寸允许变形尺寸大大增加，受益于此，不同外径尺寸的轮速传感器都能快插于该冠簧内。冠簧可适用于不同直径传感器的测试，因此该装置可适用于不同规格的轮速传感器检测，使其使用更具有通用性。

作为优选，固定板与底座采用定位筒连接，定位筒设置在传动轴的两侧。

作为优选，驱动板卡包括电机驱动电路、指示灯驱动电路和AD转换模块。

作为优选，NI采集板卡采集扭矩传感器、温度传感器、光栅开关、光电传感器和轮速传感器的信号。

光栅开关为控制器提供安全识别信号。

作为优选，传动轴外侧设置有深沟球轴承和圆锥滚子轴承，并于传动轴的肩处限位。

本发明还提供了一种控制方法，专门配合车辆轮速传感器检测装置的使用，NI采集板卡验证光栅开关和光电传感器后控制电机动作，以产生轮速信号，而后作出辨别、纠错、计算、诊断，通过指示灯驱动电路，驱动指示灯报警，并以此识别产品。

作为优选，AD转换模块负责将扭矩传感器信号及温度传感器信号进行AD转换，并输出至NI采集板卡。

作为优选，扭矩传感器用于检测电机的输出扭矩，所述温度传感器用于检测电机的工作温度，所述光栅开关用于检测工装危险区域是否有遮挡，所述光电传感器用于检测测试工位产品是否安放到位。

轮速传感器产生的波形信号进行检测，并对波形进行滤波整型、识别判断、数据运算，并根据结果判断产品合格与否。

因此，本发明具有测试类型多样，模拟工况多种，安全防护功能齐全，批量测试效率较高等特点。

附图说明

图1为本发明检测工装的整体结构示意图；

图2为本发明的硬件框图示意图；

图3为本发明的高度限位结构示意图；

图4为本发明的冠簧装配结构示意图。

附图标记说明：1-轮速传感器、2-导向板、3-支柱、4-限位柱、5-齿圈、6-固定板、7-定位筒、8-联轴器、9-底座、10-减速机、11-电机、12-隔磁导向套、13-冠簧、14-过渡盘、15-上轴承端盖、16-锁紧螺母、17-深沟球轴承、18-圆锥滚子轴承、19-下轴承端盖、20-传动轴，21-NI采集板卡、22-驱动板卡、23-工控机、24-扭矩传感器、25-温度传感器、26-光栅开关、27-光电传感器。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

本发明提供了一种车辆轮速传感器检测装置，如附图1、3和4所示，检测工装包括电机11和与之相连的减速机10，减速机10上连接有底座9，底座9上固定安装有联轴器8，联轴器8内连接有传动轴20，传动轴20上套有齿圈5，齿圈5内过盈压设过渡盘14，过渡盘14上安装有轮速传感器1；所述传动轴20还连接有固定板6，固定板6上设置有限位柱4并通过锁紧螺母16紧固，固定板6与支柱3通过螺接固定，支柱3上端安装导向板2，导向板2上设计有安装孔，隔磁导向套12嵌在该安装孔内，隔磁导向套12镶有冠簧13，轮速传感器1插设在冠簧13孔内并使轮速传感器1的安装面落置于限位柱4上端面。固定板6与底座9采用定位筒7连接，定位筒7设置在传动轴20的两侧。传动轴20外侧设置有深沟球轴承17和圆锥滚子轴承18，并于传动轴20的肩处限位。深沟球轴承17和圆锥滚子轴承18上分别封盖有上轴承端盖15和下轴承端盖19。

如附图2所示，检测系统包括NI采集板卡21、驱动板卡22、工控机23、扭矩传感器24、温度传感器25、光栅开关26和光电传感器27。驱动板卡22包括电机驱动电路221、指示灯驱动电路222和AD转换模块223。NI采集板卡21采集扭矩传感器24、温度传感器25、光栅开关26、光电传感器27和轮速传感器1的信号。

本发明又提供了一种控制方法，NI采集板卡21验证光栅开关26和光电传感器27后控制电机11动作，以产生轮速信号，而后作出辨别、纠错、计算、诊断，通过指示灯驱动电路222，驱动指示灯28报警，并以此识别产品。AD转换模块223负责将扭矩传感器24信号及温度传感器25信号进行AD转换，并输出至NI采集板卡21。扭矩传感器24用于检测电机11的输出扭矩，温度传感器25用于检测电机11的工作温度，光栅开关26用于检测工装危险区域是否有遮挡，光电传感器27用于检测测试工位产品是否安放到位。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：包括以下所述，

检测工装，该检测工装包括电机（11）和与之相连的减速机（10），减速机（10）上连接有底座（9），底座（9）上固定安装有联轴器（8），联轴器（8）内连接有传动轴（20），传动轴（20）上套有齿圈（5），齿圈（5）内过盈压设过渡盘（14），过渡盘（14）上安装有轮速传感器（1）；

检测系统，该检测系统包括NI采集板卡（21）、驱动板卡（22）、工控机（23）、扭矩传感器（24）、温度传感器（25）、光栅开关（26）和光电传感器（27）。

2.根据权利要求1所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述传动轴（20）还连接有固定板（6），固定板（6）上设置有限位柱（4）并通过锁紧螺母（16）紧固，固定板（6）与支柱（3）通过螺接固定，支柱（3）上端安装导向板（2），导向板（2）上设计有安装孔，隔磁导向套（12）嵌在该安装孔内，隔磁导向套（12）镶有冠簧（13），轮速传感器（1）插设在冠簧（13）孔内并使轮速传感器（1）的安装面落置于限位柱（4）上端面。

3.根据权利要求2所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述固定板（6）与底座（9）采用定位筒（7）连接，定位筒（7）设置在传动轴（20）的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述驱动板卡（22）包括电机驱动电路（221）、指示灯驱动电路（222）和AD转换模块（223）。

5.根据权利要求1或2或3所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述NI采集板卡（21）采集扭矩传感器（24）、温度传感器（25）、光栅开关（26）、光电传感器（27）和轮速传感器（1）的信号。

6.根据权利要求1或2或3所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述传动轴（20）外侧设置有深沟球轴承（17）和圆锥滚子轴承（18），并于传动轴（20）的肩处限位。

7.根据权利要求6所述的车辆轮速传感器检测装置，其特征在于：所述深沟球轴承（17）和圆锥滚子轴承（18）上分别封盖有上轴承端盖（15）和下轴承端盖（19）。

8.一种根据前述权利要求1-7所述的车辆轮速传感器检测装置的控制方法，其特征在于：所述NI采集板卡（21）验证光栅开关（26）和光电传感器（27）后控制电机（11）动作，以产生轮速信号，而后作出辨别、纠错、计算、诊断，通过指示灯驱动电路（222），驱动指示灯（28）报警，并以此识别产品。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述AD转换模块（223）负责将扭矩传感器（24）信号及温度传感器（25）信号进行AD转换，并输出至NI采集板卡（21）。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于：所述扭矩传感器（24）用于检测电机（11）的输出扭矩，所述温度传感器（25）用于检测电机（11）的工作温度，所述光栅开关（26）用于检测工装危险区域是否有遮挡，所述光电传感器（27）用于检测测试工位产品是否安放到位。