CN116773927A - 一种移动设备与充电器的兼容性的检测总成与检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种移动设备与充电器兼容性的检测总成与检测方法。一种移动设备与充电器兼容性的检测总成，包括：测试平台和测试预备平台。测试平台包括：测试夹具设备和测试工具设备。测试夹具设备包括第一夹具装置和第二夹具装置。测试工具设备包括设置于测试夹具设备的上方的测试工具组件。测试预备平台设有移动设备库和充电器库。本发明具有以下优势：实现了充电器插头与手机充电口的准确配合，避免了检测结果不准确，手机充电口的损坏。实现了对充电器插头与手机充电口端子之间的配合度的检测，满足了用户对快速充电的要求，改善了用户体验。提高了检测效率，改善了检测精度，提高了设备的利用率。

Description

一种移动设备与充电器的兼容性的检测总成与检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种移动设备与充电器的兼容性的检测总成与检测方法。

背景技术

现在，各种移动设备，例如，手机和平板电脑等已经得到了广泛普及，因为其具有可代替电脑进行多媒体操作，可以拍照，可以上网等多种功能，并且，体积小，重量轻，可随身携带等深受用户的喜爱。移动终端的多功能化导致了内部结构的复杂性，用户对移动终端的性能、质量的要求的提高，使得移动终端需要经过越来越严格检测后才能出厂，以保证产品的较高的质量。

手机与各种充电器的兼容性检测是比较重要的检测项目之一，兼容性不高，直接影响使用时充电的便利性，影响用户体验。在检测过程中，需要在检测台上设置不同品牌、类型、参数的多个充电器，将每个手机分别与这些充电器连接后检测其兼容性。能够用于该检测项目的检测设备不多，通常通过手动连接检测，检测精度不高，效率低，人工插拔电源，因为手动操作的不稳定性容易导致手机电源插口损坏。另外，手机与充电器的兼容性除了包括能否充电外，现在用户还要求快速充电，对于具有快速充电性能的充电器和手机之间的兼容性的检测也变得极为重要，同时，兼容性的检测还包括充电器的插头与手机电源插口的配合度，充电器的电源插头在插入过程中插头的快速充电端子与手机充电口内的快速充电端子之间的配合的好坏直接影响了用户的体验。

例如，申请公布号为CN103067552A的中国发明专利是一种手机检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，还包括桥式气缸操作平台，桥式气缸操作平台包括基座(1)，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具(2)，机械指操作机构与图像采集机构均设置在手机夹具(2)上方；机械指操作机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动机械指操作机构沿各手机夹具(2)依次滑移；图像采集机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动图像采集机构继机械指操作机构之后沿各手机夹具(2)依次滑移。上述手机检测系统可以同时对多台手机进行测试、结构简单、制造成本低、可对手机进行滑屏操作且适合于neXgeniusTM V2.1系统。该系统大致可以用来进行充电兼容检测，但是，该系统没有充电器的固定夹具，更不能进行充电器与手机的插拔，因此充电器与手机的电源连接的操作同样是手动进行。在检测过程中，手机均固定于检测台上，无法移动，不能实现一个手机与不同的充电器的连接，也需要将不同的充电器手动与各手机连接后进行检测。桥式气缸操作平台上的机械知操作机构与图像采集机构可以实现两个方向移动，在上下方向的移动需要依靠自身的驱动机构(在申请文件中未公开其具有该驱动机构)完成，移动行程短，第一过渡轴必须靠近手机设置。操作不方便，不利于在一个第一过渡轴上同时安装多个长度不等，行程范围不同的检测工具。该专利的设备不能检测USB充电插头的端子与手机充电口的端子在插入过程中的配合度，尤其是无法检测具有快速充电性能的USB充电插头的快速充电端子与手机的快速充电端子之间的配合度，无法满足用户对快速充电的要求，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种移动设备与充电器的兼容性的检测总成与检测方法，采用两种充电器夹具夹持充电器，通过充电器夹具的第一种驱动机构驱动充电器插头插入手机的充电口检测充电性能的兼容性，通过第二种驱动机构分阶段地将充电器插头插入手机的充电口检测充电器和手机的快速充电端子之间的兼容性，采用设置多个检测工位，每个检测工位设置一套包括充电器夹持设备和手机夹持设备的夹持装置，通过驱动机构实现充电器和手机的连接，在检测工具装置上同时设置检测工具、拾取工具和图像采集器等设备，检测工具装置可以实现三个方向的移动，检测过程中通过传送机构或拾取工具实现手机在各工位的切换，解决了无法检测充电器插头与手机插口端子配合度，尤其是充电器插头与手机插口的快速充电端子之间的配合度，人工检测精度低、效率低，容易损坏手机电源插口，手机在各工位之间的移动困难，无法通过一个设备安装多个检测工具，设备利用率低等的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种移动设备与充电器的兼容性的检测总成，包括：测试平台，包括：

测试夹具设备，包括第一测试区和第二测试区，在所述第一测试区设有两个以上并排排列的第一夹具装置，在所述第二测试区设有第二夹具装置；

所述第一夹具装置包括移动设备夹具机构和第一充电器夹具机构；

所述第二夹具装置包括移动设备夹具机构和第二充电器夹具机构；

测试工具设备，包括：测试工具组件，设置于所述测试夹具设备的上方；

测试预备平台，设有移动设备库和充电器库；

在所述移动设备库中放置有至少一个待检测的移动设备；

在所述充电器库中放置有两种类型以上的充电器。

进一步的，所述第一充电器夹具机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与夹持充电器的第一夹持组件连接，通过所述第一驱动件驱动第一夹持组件一次完成伸出或缩回的行程；

所述第二充电器夹具机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与夹持充电器的第二夹持组件连接，通过所述第二驱动件驱动第二夹持组件分段完成伸出或缩回的行程。

进一步的，所述测试工具组件包括操作工具和图像采集工具。

进一步的，所述测试工具组件还包括第一拾取工具。

进一步的，所述移动设备库设有可升降的承载台，在所述承载台的四个周边均设有夹持板，相对的两个所述夹持板可相对或相背移动。

进一步的，所述充电器库包括多个容纳位，所述容纳位可伸缩地设置于柜体内部。

进一步的，所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，还包括：

机械手，设有第二拾取工具，所述第二拾取工具可在所述移动设备库、所述充电器库和所述测试平台之间移动。

一种移动设备与充电器的兼容性的检测方法，通过上述任意一项所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成进行兼容性检测的方法，所述检测方法包括：

S100、将不同种类的充电器放入充电器库，将移动设备放置于移动设备库的承载台上，将充电器库和移动设备库放置于测试预备平台，通过各充电器夹具机构固定各充电器，在第一个移动设备夹具机构上固定一个移动设备；

S200、启动检测设备总成，将充电器的电源插头通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第一项目检测工序；

S300、将手机移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，将充电器的电源插头通过第二驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第二项目检测工序；

S400、停机，拆除移动设备，将合格的移动设备放入移动设备库，将非合格移动设备送到返修品存放区拆除各充电器放入充电器库，输出检测结果。

进一步的，步骤S200包括：

S210、将一个移动设备固定与移动设备夹具机构上，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插口位置相配合，启动第一驱动件，驱动充电器的电源插头插入移动设备电源插口；

S220、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S230、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S240、通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头从移动设备的电源插口中拔出，松开移动设备夹具机构，通过拾取工具拾取移动设备移动至下一个移动设备夹具机构，重复步骤S210，固定移动设备；

S250、重复步骤S210，将第二个移动设备固定于第一个移动设备夹具机构；

S260、对于第一个第一夹具装置和第二个夹具装置的充电器和移动设备重复步骤S220和S230；

S270、重复步骤S210-S260，以此类推，直至所有的移动设备与各充电器完成第一项目检测工序。

进一步的，步骤S300包括：

S310、移动设备完成第一项目检测工序后，通过拾取工具将移动设备移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插孔的位置相配合；

S320、启动第二驱动件，驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第一段行程为止；

S330、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S340、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S350、通过第二驱动件驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第二段行程为止，重复步骤S330和S340，直至驱动充电器的电源插头完全插入移动设备的电源插孔，完成第二项目检测工序。

相对于现有技术，本发明所述的一种移动设备与充电器兼容性的检测总成与检测方法，具有以下优势：

本技术方案优点在于采用两种充电器夹具夹持充电器，通过充电器夹具的第一种驱动机构驱动充电器插头插入手机的充电口检测充电性能的兼容性，实现了充电器插头与手机充电口的准确配合，避免了由于人工插接配合不好导致的检测结果不准确，人工插接不准确导致的手机充电口的损坏。通过第二种驱动机构分阶段地将充电器插头插入手机的充电口检测充电器和手机的快速充电端子之间的兼容性，实现了对充电器插头与手机充电口端子之间的配合度的检测，尤其是充电器插头与手机充电口的快速充电端子之间的配合度的检测，满足了用户对快速充电的要求，改善了用户体验。采用设置多个检测工位，每个检测工位设置一套包括充电器夹持设备和手机夹持设备的夹持装置，通过驱动机构实现充电器和手机的连接，在检测工具装置上同时设置检测工具、拾取工具和图像采集器等设备，检测工具装置可以实现三个方向的移动，检测过程中通过传送机构或拾取工具实现手机在各工位的切换，提高了检测效率，改善了检测精度，提高了设备的利用率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的移动设备与充电器兼容性的检测总成的立体图；

图2为本发明实施例所述的测试平台的立体图；

图3为本发明实施例所述的第一夹具装置的立体图；

图4为本发明实施例所述的第二夹具装置的立体图；

图5为本发明实施例所述的测试工具组件的立体图；

图6为本发明实施例所述的移动设备库的立体图；

图7为本发明实施例所述的移动设备与充电器的兼容性的检测方法的流程图。

附图标记说明：

100-测试平台，110-测试夹具设备，111-第一夹具装置，1111-第一移动设备夹具机构，1112-第一充电器夹具机构，11121-第一夹持组件，11122-第一驱动组件，112-第二夹具装置，1121-第二移动设备夹具机构，1122-第二充电器夹具机构，11221-第二驱动组件，11222-第二夹持组件，120-测试工具设备，121-测试工具组件，1211-第一拾取工具，1212-操作工具，1213-图像采集工具，200-测试预备平台，210-充电器库，220-移动设备库，221-承载台，222-夹持板，230-机械手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种移动设备与充电器兼容性的检测总成，包括：测试平台100和测试预备平台200。

测试平台100包括：测试夹具设备110和测试工具设备120。

测试夹具设备110包括第一测试区和第二测试区，在所述第一测试区设有两个以上并排排列的第一夹具装置111，在所述第二测试区设有第二夹具装置112。所述第一夹具装置111包括第一移动设备夹具机构1111和第一充电器夹具机构1112。所述第二夹具装置112包括第二移动设备夹具机构1121和第二充电器夹具机构1122。测试工具设备120包括：测试工具组件121，设置于所述测试夹具设备110的上方。

测试预备平台200，设有移动设备库220和充电器库210。在所述移动设备库220中放置有至少一个待检测的移动设备。在所述充电器库210中放置有两种类型以上的充电器。

测试预备平台200和测试平台100并排摆放，方便待测移动设备(例如，手机和平板电脑等，以下以手机为例说明)和充电器(可以为电源插头试充电器和充电宝)在测试平台100和测试预备平台200之间移动。在测试平台100上设有测试夹具设备110，测试夹具设备110包括移动设备夹具机构和充电器夹具机构。在本实施例中，在一个测试平台100上进行至少两项充电器和手机之间的充电兼容性测试项目。例如，进行充电器与手机充电性能，尤其是快充性能检测项目，另外，进行充电器插头(例如，type-c)和手机充电口之间的端子配合，尤其是快充端子配合度的测试。具体的，充电器插头分至少两个子行程插入手机充电口，测试在不同的子行程中，充电器插头端子是否与手机充电口端子电连接，并且，在不同的子行程中，充电器快充端子与手机充电口的快充端子是否能够电连接。因此，相对于上述两个测试项目，相应的，采用两种充电器夹具机构，即，第一充电器夹具机构1112和第二充电器夹具机构1122，两种充电器夹具机构通过不同的驱动组件实现不同的测试目的。

具体的，如图3所示，所述第一充电器夹具机构1112包括第一驱动组件11122，所述第一驱动组件11122包括第一驱动件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与夹持充电器的第一夹持组件11121连接，通过所述第一驱动件驱动第一夹持组件11121一次完成伸出或缩回的行程。

如图4所示，所述第二充电器夹具机构1122包括第二驱动组件11221，所述第二驱动组件11221包括第二驱动件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与夹持充电器的第二夹持组件11222连接，通过所述第二驱动件驱动第二夹持组件11222分段完成伸出或缩回的行程。

第一驱动件驱动第一夹持组件11121向手机方向移动，使得充电器插头直接插到手机充电口的底部。第二驱动件驱动第二夹持组件11222分两段子行程，先通过第二驱动件驱动第二夹持组件11222向手机方向移动第一个子行程，使得充电器插头插入到手机的充电口内的一半左右的位置，检测手机是否处于充电状态，尤其是是否处于快速充电状态，从而获得手机充电口快速充电端子的长度是否可以达到充电口深度的一半，从而避免在使用时充电器插头因为某种原因虽然未插到底部但也能是手机进入快速充电状态，从而满足用户的需求，改善用户体验。第二步，将充电器插头插入到手机充电口的底部，检测手机是否处于充电状态，尤其是能否进行快速充电，如果不能进入充电状态，或者不能快速充电，说明手机充电口的端子存在缺陷，或者至少快速充电端子存在缺陷。

在本实施例中，为了实现上述目的，作为一种优选方式，第一充电器夹具机构1112优选采用气缸机构，第二充电器夹具机构1122优选采用电动推杆机构。

在上述实施例中，第一移动设备夹具机构1111与第二移动设备夹具机构1121可以采用相同结构的夹具机构。

进一步的，如图5所示，所述测试工具组件121包括操作工具1212和图像采集工具1213。

操作工具1212优选采用触控笔，在触控笔上连接有，例如，气缸或者电动推杆等机构，驱动触控笔伸缩。在检测时，触控笔伸出触控手机屏幕，检测手机是否处于充电状态，充电速度等。

图像采集工具1213优选采用摄像头，通过触控笔触控手机屏幕时，将屏幕点亮，通过摄像头采集手机电量指示的图标，获取电量信息，经过预设时间后，判断电量是否发生变化，从而获知手机是否处于充电状态，通过在预设时间内电量的变化程度，判断手机是否处于快速充电状态。

进一步的，所述测试工具组件121还包括第一拾取工具1211。

第一个手机在第一个第一移动夹具机构1111上与第一个充电器做完检测后，需要将第一个手机移动到下一个第一移动夹具机构1111上，与第二个充电器进行检测，此时，通过第一拾取工具1211拾取第一个手机移动到第二个移动夹具机构111上进行装夹、检测。同时，第一个第一移动夹具机构1111上再装夹第二个手机进行检测。以此类推，通过第一拾取工具1211再各检测工位上移动手机，将所有的手机分别与每个充电器完成检测。

进一步的，如图6所示，所述移动设备库220设有可升降的承载台221，在所述承载台221的四个周边均设有夹持板222，相对的两个所述夹持板222可相对或相背移动。

多个手机堆叠放置于移动设备库220的承载台221上，每次放置一个手机，承载台221向下方下降一个手机的厚度，每次取出一个手机，承载台221上升一个手机的厚度，保证最上方的手机始终位于移动设备库220的靠近夹持板222的顶端位置，便于手机的取放。放入手机后，通过两两相对的两组夹持板222夹持手机，通过移动设备库220方便从产品中取样后运送到检测区域，在检测过程中也能防止手机跌落或相互碰撞，避免导致手机损坏。

进一步的，如图1所示，所述充电器库210包括多个容纳位，所述容纳位可伸缩地设置于柜体内部。

每个充电器放置在一个容纳位上，容纳位可制成抽屉结构或者小型箱体结构，通过设置轨道与箱体连接，实现容纳位的伸缩，也可以如图1所示，采用多个容纳位设置在一个托盘上，托盘通过轨道与柜体连接。充电器库210可设置多个托盘。同样的，通过充电器库210可保证充电器不会跌落或相互碰撞，避免导致充电器损坏。

进一步的，如图1所示，所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，还包括：机械手230，设有第二拾取工具，所述第二拾取工具可在所述移动设备库220、所述充电器库230和所述测试平台100之间移动。

手机、充电器的拾取、移动可通过机械手进行。第二拾取工具可采用夹持机构或者吸盘等形式。

一种移动设备与充电器的兼容性的检测方法，通过上述任意一项所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成进行兼容性检测的方法，如图7所示，所述检测方法包括：

S100、将不同种类的充电器放入充电器库，将移动设备放置于移动设备库的承载台上，将充电器库和移动设备库放置于测试预备平台，通过各充电器夹具机构固定各充电器，在第一个移动设备夹具机构上固定一个移动设备；

S200、启动检测设备总成，将充电器的电源插头通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第一项目检测工序；

S210、将一个移动设备固定与移动设备夹具机构上，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插口位置相配合，启动第一驱动件，驱动充电器的电源插头插入移动设备电源插口；

S220、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S230、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S240、通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头从移动设备的电源插口中拔出，松开移动设备夹具机构，通过拾取工具拾取移动设备移动至下一个移动设备夹具机构，重复步骤S210，固定移动设备；

S250、重复步骤S210，将第二个移动设备固定于第一个移动设备夹具机构；

S260、对于第一个第一夹具装置和第二个夹具装置的充电器和移动设备重复步骤S220和S230；

S270、重复步骤S210-S260，以此类推，直至所有的移动设备与各充电器完成第一项目检测工序。

S300、将手机移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，将充电器的电源插头通过第二驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第二项目检测工序；

S310、移动设备完成第一项目检测工序后，通过拾取工具将移动设备移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插孔的位置相配合；

S320、启动第二驱动件，驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第一段行程为止；

S330、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S340、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S350、通过第二驱动件驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第二段行程为止，重复步骤S330和S340，直至驱动充电器的电源插头完全插入移动设备的电源插孔，完成第二项目检测工序。

S400、停机，拆除移动设备，将合格的移动设备放入移动设备库，将非合格移动设备送到返修品存放区拆除各充电器放入充电器库，输出检测结果。

具体的，以手机与充电器的兼容性为例进行说明上述方法。兼容性检测进行两项检测，第一项检测充电器与手机连接后是否能够实现充电，并且，是否能实现快速充电。第二项检测充电器插头与手机的充电口的端子之间的配合度，尤其是快速充电端子之间的配合度。

S100、检测前的准备工作：

在手机的成品区随机抽取预设数量的手机成品，例如，抽取8台手机，将8台手机堆叠放入移动设备库，每次放入一个手机，手机的承载台下降一个手机的厚度的距离。将移动设备库运送至测试预备平台，将移动设备库固定在测试预备平台上。

将各种品牌、不同参数，不同形式(例如，充电宝和插头试充电器)通过各第一充电器夹持机构的第一夹持组件夹持后放入充电器库的各容纳位。将一种充电器通过第二充电器夹持机构的第二夹持组件夹持后放入充电器库的一个容纳位。

通过机械手拾取一个手机通过第一测试区的第一个第一夹具装置的移动设备夹具机构夹持。通过机械手将夹持有各种充电器的第一夹持组件和第二夹持组件移动到测试平台，安装在各第一夹具装置和第二夹具装置上，分别与第一伸缩件或第二伸缩件连接。

S200、进行第一项目检测工序：

启动检测设备总成，第一驱动件驱动第一夹持组件向手机方向移动，将充电器的插头插入手机电源插口。测试工具组件移动到第一个移动设备夹具机构位置，操作工具向下伸出触控手机的屏幕，检测手机是否处于充电状态，经过预设时间，例如，经过10分钟时间检测手机的充电量的变化是否符合快速充电范围。同时，通过图像采集工具采集手机电量的图标，获得电量变化的结果。判断该手机与该充电器的兼容性。

第一驱动件驱动第一夹持组件向远离手机的方向移动，将充电器的插头拔出。移动设备夹具机构松开手机，通过第一拾取工具拾取手机，测试工具组件移动到第二个移动设备夹具机构，夹持手机，重复上述步骤，对该手机与第二个充电器的兼容性进行检测。同时，通过机械手拾取第二个手机，将第二个手机夹持于第一个移动设备夹具机构，重复上述步骤，对第二个手机与第一个充电器的兼容性进行检测。

以此类推，将8个手机依次与8个充电器连接进行第一项目检测工序。

优选的，充电器种类少于8个，可以将两个以上的同一种充电器安装于各检测工位，同时将相应数量的手机安装于对应的移动设备夹具机构，同时对几个手机与同一种充电器进行检测。

也可以采用，每种充电器均预备8个，同时对8个手机与一种充电器进行检测，然后再拆除该种充电器，更换其他类型的充电器进行检测。

采用上述方法可以极大地提高检测效率。

S300、进行第一项目检测工序：

完成第一项目检测工序的手机，分别夹持于第二夹具装置的移动设备夹具机构上，通过第二驱动件驱动第二夹持组件分几个子行程将充电器插头插入手机的电源插口内，例如，分为两个行程，第一个行程将充电器插头插入充电口的一半，第二个行程将充电器插头完全插入充电口内部。

第一步，当插头插入充电口的一半时，通过检测工具触控手机屏幕，点亮屏幕，检测手机充电状态。如果手机未被充电，则判断该手机与充电器的端子在一半行程时不满足充电标准。如果手机在充电状态下，检测充电速度，判断充电器插头在该位置与手机充电口之间是否处于快充状态。

第二步，通过第二驱动件驱动第二夹持组件将充电器插头插入到手机充电口的底部，重复上述操作，判断手机充电器插口是否合格，是否能够实现快充端子的相互连接。

以此类推，将剩下的7个手机以同样的操作进行检测，获得检测结果。获得手机的合格品和非合格品的结果。

S400、每次检测完一个手机后，松开移动设备夹具机构通过机械手将手机取下放入移动设备库，再夹持下一个手机进行检测，直到8个手机全部检测完毕为止。检测完后，拆除第一夹持组件，通过机械手将第二测试区的第二夹持组件放回至充电器库内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，包括：

测试平台(100)，包括：

测试夹具设备(110)，包括第一测试区和第二测试区，在所述第一测试区设有两个以上并排排列的第一夹具装置(111)，在所述第二测试区设有第二夹具装置(112)；

所述第一夹具装置(111)包括第一移动设备夹具机构(1111)和第一充电器夹具机构(1112)；

所述第二夹具装置(112)包括第二移动设备夹具机构(1121)和第二充电器夹具机构(1122)；

测试工具设备(120)，包括：测试工具组件(121)，设置于所述测试夹具设备(110)的上方；

测试预备平台(200)，设有移动设备库(220)和充电器库(210)；

在所述移动设备库(220)中放置有至少一个待检测的移动设备；

在所述充电器库(210)中放置有两种类型以上的充电器。

2.根据权利要求1所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，

所述第一充电器夹具机构(1112)包括第一驱动组件(11122)，所述第一驱动组件(11122)包括第一驱动件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与夹持充电器的第一夹持组件(11121)连接，通过所述第一驱动件驱动第一夹持组件(11121)一次完成伸出或缩回的行程；

所述第二充电器夹具机构(1122)包括第二驱动组件(11221)，所述第二驱动组件(11221)包括第二驱动件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与夹持充电器的第二夹持组件(11222)连接，通过所述第二驱动件驱动第二夹持组件(11222)分段完成伸出或缩回的行程。

3.根据权利要求1所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，

所述测试工具组件(121)包括操作工具(1212)和图像采集工具(1213)。

4.根据权利要求3所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，

所述测试工具组件(121)还包括第一拾取工具(1211)。

5.根据权利要求1所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，

所述移动设备库(220)设有可升降的承载台(221)，在所述承载台(221)的四个周边均设有夹持板(222)，相对的两个所述夹持板(222)可相对或相背移动。

6.根据权利要求1所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，

所述充电器库(210)包括多个容纳位，所述容纳位可伸缩地设置于柜体内部。

7.根据权利要求5或6所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成，其特征在于，还包括：

机械手(230)，设有第二拾取工具，所述第二拾取工具可在所述移动设备库(220)、所述充电器库(210)和所述测试平台(100)之间移动。

8.一种移动设备与充电器的兼容性的检测方法，其特征在于，通过权利要求1至7任意一项所述的移动设备与充电器的兼容性的检测设备总成进行兼容性检测的方法，所述检测方法包括：

S100、将不同种类的充电器放入充电器库，将移动设备放置于移动设备库的承载台上，将充电器库和移动设备库放置于测试预备平台，通过各充电器夹具机构固定各充电器，在第一个移动设备夹具机构上固定一个移动设备；

S200、启动检测设备总成，将充电器的电源插头通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第一项目检测工序；

S300、将手机移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，将充电器的电源插头通过第二驱动件驱动将充电器的电源插头插入手机的电源插口，进行第二项目检测工序；

S400、停机，拆除移动设备，将合格的移动设备放入移动设备库，将非合格移动设备送到返修品存放区拆除各充电器放入充电器库，输出检测结果。

9.根据权利要求8所述的移动设备与充电器的兼容性的检测方法，其特征在于，

步骤S200包括：

S210、将一个移动设备固定与移动设备夹具机构上，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插口位置相配合，启动第一驱动件，驱动充电器的电源插头插入移动设备电源插口；

S220、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S230、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S240、通过第一驱动件驱动将充电器的电源插头从移动设备的电源插口中拔出，松开移动设备夹具机构，通过拾取工具拾取移动设备移动至下一个移动设备夹具机构，重复步骤S210，固定移动设备；

S250、重复步骤S210，将第二个移动设备固定于第一个移动设备夹具机构；

S260、对于第一个第一夹具装置和第二个夹具装置的充电器和移动设备重复步骤S220和S230；

S270、重复步骤S210-S260，以此类推，直至所有的移动设备与各充电器完成第一项目检测工序。

10.根据权利要求8所述的移动设备与充电器的兼容性的检测方法，其特征在于，

步骤S300包括：

S310、移动设备完成第一项目检测工序后，通过拾取工具将移动设备移动至第二夹具装置的移动设备夹具机构进行固定，调整充电器的电源插头与移动设备的电源插孔的位置相配合；

S320、启动第二驱动件，驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第一段行程为止；

S330、通过操作工具触控移动设备的屏幕，接收移动设备充电数值；

S340、通过图像采集工具采集移动设备电池电量图标的图像；

S350、通过第二驱动件驱动充电器的电源插头向移动设备的电源插孔插入到第二段行程为止，重复步骤S330和S340，直至驱动充电器的电源插头完全插入移动设备的电源插孔，完成第二项目检测工序。