CN203446455U - 一种巧克力脱模循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种巧克力脱模循环机构。目的是解决现有技术中巧克力生产无自动脱模，完全手工操作，效率低且不卫生的问题。本实用新型包括用于对接的结构、用于定位循环机构和一个用于揭盖的机构。整体通过PLC控制系统控制运行，实现了在巧克力生产过程中的脱模，对接，开盖，翻转等动作。自动实现巧克力生产过程中的各种脱模工作，人和产品不直接接触，生产效率高且安全卫生，大幅降低运营成本。

Description

一种巧克力脱模循环机构

技术领域

本实用新型涉及一种脱模装置，特别是涉及一种在巧克力生产制作过程中使用的脱模循环机构。

背景技术

传统技术中，糖果巧克力类食品在完成浇注，冷冻以后没有与之相配套的全自动、产品无接触的理料技与设备，而是依然需要靠大量繁琐的人工来完成后端的脱模和包装工作，这样不仅需要耗费大量的人力、物力、管理成本，而且在人工脱模和包装过程中很难有效控制食品的卫生安全，可能会造成产品在脱模和包装过程中出现卫生不达标的现象，这样的全自动脱模包装技术的缺乏，会给食品企业带来额外的用工成本与其他管理费用的支出，无法实现生产包装全自动化、智能化与一体化。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中巧克力生产无自动脱模，完全手工操作，效率低且不卫生的问题，提供一种巧克力脱模循环机构，该机构通过PLC系统控制，自动实现巧克力生产过程中的各种脱模工作，人和产品不直接接触，生产效率高且安全卫生，大幅降低运营成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种巧克力脱模循环机构，包括电机一、丝杠一、导轨一和滑动平台一，其中滑动平台一下方连接脱模组件一，导轨一和丝杠一平行设置，电机一驱动丝杠一，从而使滑动平台一沿导轨一运行，所述脱模组件一包括两块纵向连接板一，纵向连接板一上端连接滑动平台一，一块横向连接板一连接在两块纵向连接板一下端，两块纵向连接板一上分别固定有一个旋转气缸一和一个升降气缸一，升降气缸一下端连接有一个吸盘盒一，升降气缸一能带动吸盘盒一上下动作，旋转气缸一能带动吸盘盒一旋转；还包括一个巧克力模具定位循环机构，该机构包括电机三、丝杠三、滑动平台三和导轨三，电机三通过丝杠三带动滑动平台三在导轨三上运行，一块横向连接板三两端分别连接在两块纵向连接块三的顶端，滑动平台三连接在纵向连接板三上，两个升降气缸三分别连接在两块纵向连接板三上，升降气缸三下方连接模具定位气缸，模具定位气缸上连接有旋转气缸三，旋转气缸三前端设置有定位块，两个旋转气缸三上的定位块相向设置将巧克力模具定位。

进一步的方案中，所述脱模组件一的一侧设置有脱模组件二，脱模组件二包括两块纵向连接板二，一块横向连接板二连接在两块纵向连接板二下端，两块纵向连接板二上分别固定有一个旋转气缸二和一个升降气缸二，升降气缸二下端连接有一个吸盘盒二，升降气缸二能带动吸盘盒二上下动作，旋转气缸二能带动吸盘盒二旋转，当吸盘盒二和吸盘盒一相向旋转时，吸盘盒一和吸盘盒二能相互对接。

进一步的方案中，还包括一个3D揭盖机构，所述3D揭盖机构包括电机四、丝杠四、滑动平台四和导轨四，电机四通过丝杠四带动滑动平台四在导轨四上运行，滑动平台四下方固定有揭盖组件，所述揭盖组件包括升降气缸四、开盖气缸和揭盖勾，其中升降气缸四连接在滑动平台四上，升降气缸四下端连接开盖气缸，开盖气缸的一端连接有揭盖勾，开盖气缸控制揭盖勾的运行对巧克力模具进行动作。

从上述本实用新型的上述结构特征可以看出，其优点是： 

1.整个设备的水平位移运行机构，是由PLC控制伺服电机精确的带动3个工作台执行不同的任务动作，通过数控技术与友善的人机交互系统，达到对3个工作台的运行坐标进行标定的目的。标定的坐标可以根据用户对不同产品的需求进行调整，客户只需要进行简单的数值输入，即可通过PLC内部程序嵌套的算法进行计算，实现对三个工作台坐标的精确控制，从而达到对产品进行精确的、智能化的水平物理定位，进而实现自动脱模与包装的功能。各个数控工作台可以按照PLC内部程序，进行带有逻辑性和保护性的移动，从而使不同的工作台在不同的功能模式下做出相应的功能动作，使得工作台可以在一个相对大小的空间位置，按照程序控制任意进行水平移动并完成客户对设备功能的需求；每套直线导轨系统，都能够非常好的保证直线位移；传感器的使用保证了各个机械装置的运行安全，也确保了整个装置运行的稳定和精确。

2.整个运动装置采用了很多气动元件结构实现垂直和3D旋转运动。设备在整个运行过程中，实现了从刚性向柔性的转变，客户可以根据产品不同的规格、重量、尺寸来调节运动，在包装环节，尽最大的可能的保证产品的完好率与成品率；气动元件结构的运用，使得包装定位的精确性得到进一步加强和完善，并且使设备具有了除2D外，3D立体和多维脱模的功能；气动元件的使用使整个机构的运行更加的简单与顺畅，而且设备的维修也更加的方便与人性化。

3.全自动脱模机构与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的结构组成，使得食品的安全卫生得到非常有效的控制。

4.整个全自动脱模机构具有至少四种不同的功能，其中包括：单面模具不对接自动脱模，单面模具对接式自动脱模，立体模具不对接自动脱模和立体模具对接式自动脱模四种。自动脱模现有的所以功能，都是根据客户的不同需求整合在一起的，客户可以根据不同需求自行选择，该装置有极强的可扩展性，可根据不同的产品选择不同的配置。

5.整个全自动脱模机构的操作方式简单易学，是通过“试教式”的人机交互系统进行编绘的，对操作人员的学历和素质要求不高，只需要学会简单的数值输入和校对即可，实现现场员工“傻瓜式”的操作。

附图说明

本实用新型将通过附图比较以及结合实例的方式说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型脱模组件一和脱模组件二的结构示意图；

图3是本实用新型巧克力模具定位循环机构的结构示意图；

图4是本实用新型巧克力模具定位循环机构的运行原理图；

其中附图标记1是电机一   2是丝杠一    3是导轨一    

4是滑动平台一    5是脱模组件一    6是纵向连接板一     

7是横向连接板一     8是旋转气缸一     9是升降气缸一   

10是吸盘盒一；      

11是脱模组件二     12是纵向连接板二     

13是横向连接板二     14是旋转气缸二     15是升降气缸二

16是吸盘盒二；

20是巧克力模具定位循环机构    21是电机三    22是丝杠三

23是滑动平台三    24是导轨三    25是横向连接板三

26是纵向连接板三    27是升降气缸三    28是模具定位气缸

29是旋转气缸三    30是定位块    31是凹槽；    

40是电机四     41是丝杠四     42是滑动平台四

43是导轨四     44是升降气缸四     45是开盖气缸

46是揭盖勾。       

具体实施方式

    下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步的说明：

 优选实施例

如图1-图4所示，本实用新型的工作原理和过程描述如下：

本实用新型的各项功能可以通过三个方面来实现，最基本的是实现对接功能，并辅助有巧克力模具定位循环功能，其次是实现 3D揭盖的功能，分别由下列机构实现：

对接功能的部分包括电机一带动丝杠一，从而使得滑动平台一在导轨一上运动，滑动平台一上安装吸盘脱模组件一，脱模组件一通过升降气缸一和旋转气缸一，把巧克力模具上的巧克力产品通过吸盘盒一吸起来把巧克力产品送到指定的位置。吸盘脱模组件二无移动，当吸盘脱模组件一把巧克力模具上的巧克力产品吸起来以后，吸盘脱模组件二与吸盘脱模组件一进行产品的对接。电机一带动滑动平台一在导轨一上移动的范围是有限的，感应片通过紧固螺丝固定在滑动平台一上，滑动平台一与感应片同时同向移动，当感应片在移动时感应到传感器后，PLC控制器内部程序将会控制电机一停止并发出预警。导轨一通过导轨固定座固定，导轨固定座通过紧固螺栓固定于巧克力脱模机机架上。传感器通过紧固螺栓固定在导轨座上。

脱模组件一可以由滑动平台一带动，在左右进行有范围的直线移动。滑动平台一由纵向连接板一通过螺栓紧固件连接。横向连接板一和纵向连接板一是由紧固螺栓连接。旋转气缸一和升降气缸一均通过紧固螺栓连接于纵向连接板一，旋转气缸一可以进行旋转，升降气缸一可以带动吸盘盒一进行上下移动。吸盘盒一通过紧固螺栓连接于升降气缸一，吸盘盒一上装有不同布局方式的机构组件。

吸盘脱模组件二由固定板通过紧固螺栓固定于导轨座上，脱模组件二无法进行左右的直线移动，脱模组件二由纵向连接板二通过螺栓紧固件连接。横向连接板二和纵向连接板二是由紧固螺栓连接。旋转气缸二和升降气缸二均通过紧固螺栓连接于纵向连接板二，旋转气缸二可以进行旋转，升降气缸二可以带动吸盘盒二进行上下移动。吸盘盒二通过紧固螺栓连接于升降气缸二，吸盘盒二上装有不同布局方式的机构组件。

巧克力模具定位循环机构由电机三带动丝杠三，使得数控滑动平台三在水平导轨三上进行左右直线滑动（有活动范围限制）。横向连接板三和纵向连接快三通过紧固螺栓连接，滑动平台三通过紧固螺栓连接在纵向连接快三上。升降气缸三也通过紧固螺栓连接在纵向连接快三。模具定位气缸通过紧固螺栓连接在升降气缸三上。旋转气缸三通过紧固螺栓连接在模具定位气缸上。定位块通过紧固螺栓连接在旋转气缸三上。当巧克力模具定位循环机构运行时，定位块通过模具定位气缸对巧克力模具进行定位。电机三带动滑动平台三在导轨三上移动的范围是有限的，感应片通过紧固螺丝固定在滑动平台三上，滑动平台三与感应片同时同向移动，当感应片在移动时感应到传感器后，PLC控制器内部程序将会控制电机三停止并发出预警。导轨三通过导轨固定座固定，导轨固定座通过紧固螺栓固定于巧克力脱模机机架上。传感器通过紧固螺栓固定在导轨座上。

3D揭盖机构由电机四带动丝杠四，使得滑动平台四在水平导轨四上进行左右直线滑动（有活动范围限制），滑动平台四上通过紧固螺栓固定3D揭盖机构。3D揭盖升降气缸四通过紧固螺栓固定在滑动平台四上，3D开盖气缸通过螺栓固定在3D揭盖升降气缸四上。揭盖勾通过销子固定于3D开盖气缸上。电机四带动滑动平台四在导轨四上移动的范围是有限的，感应片通过紧固螺丝固定在滑动平台四上，滑动平台四与感应片同时同向移动，当感应片在移动时感应到传感器后，PLC控制器内部程序将会控制电机四停止并发出预警。导轨四通过导轨固定座固定，导轨固定座通过紧固螺栓固定于巧克力脱模机机架上。传感器通过紧固螺栓固定在导轨座上。

本发的工作原理和过程可以描述如下（本实用新型有三个工作模式）：

模式一为“单面模无对接模式”:这个模式为巧克力3D脱模技术中最简单的一种自动脱模方式。其中“对接机构”（即电机一带动的各个组件）和“巧克力模具定位循环机构”参与运行，原理为：巧克力模具通过皮带运输，运行到指定的脱模位置，传感器感应到巧克力模具后，此时通过PLC内部程序的控制，“巧克力模具定位循环机构”的定位气缸夹住巧克力模具，振动敲击模具，敲击完成后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一下降，“吸盘脱模组件一”的吸盘盒一处开始吸取巧克力产品。巧克力产品吸起来以后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一上升，伺服电机一控制数控滑动平台一在导轨一上向对接位置移动，当数控滑动平台一到达位置以后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一再次下降，把“吸盘脱模组件一”上巧克力产品放下，完成脱模。与此同时“巧克力模具定位循环机构”夹住巧克力模具，在“吸盘脱模组件一”移动至安全距离后，升降气缸三上升，伺服电机三控制数控滑动平台三在导轨上向指定位置运动，在参数设定的位置处停下，让巧克力模具进入下一个生产循环。最后伺服电机一和伺服电机三分别控制“吸盘脱模组件一”和“巧克力模具定位循环机构”回到设备初始位置（复位），准备进行下一次脱模运行。这个模式“3D揭盖机构”没有动作。

2.模式二为“单面模有对接模式”：这个模式为巧克力3D脱模技术中中等难度的一种自动脱模方式。其中”对接机构”（同上）和“巧克力模具定位循环机构”参与运行，原理为：选择这种模式后，设备一启动，“吸盘脱模组件二”在内部程序的控制下保持旋转姿态等待“吸盘脱模组件一”的对接。随后巧克力模具通过输送，运行到指定的脱模位置，传感器感应到巧克力模具后，此时通过PLC内部程序的控制，“巧克力模具定位循环机构”的定位气缸夹住巧克力模具，振动敲击模具，敲击完成后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一下降，吸盘盒一处的吸盘吸取巧克力产品。巧克力产品吸起来以后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一上升。“吸盘脱模组件一”和等待中的“吸盘脱模组件二”处于相同水平面的状态，伺服电机一控制“吸盘脱模组件一”向指定位置运动，正确设置数控滑动平台一在导轨一上的运动位移参数，当“吸盘脱模组件一”和等待中的“吸盘脱模组件二”位置刚好对接上的时候，“吸盘脱模组件一”放掉巧克力，“吸盘脱模组件二”接过巧克力。然后“吸盘脱模组件二”的旋转气缸二复位，“吸盘脱模组件二”的升降气缸二下降，把巧克力产品放下，完成脱模对接。与此同时“巧克力模具定位循环机构”夹住巧克力模具，在“吸盘脱模组件一”与“吸盘脱模组件二”的对接过程中，“巧克力模具定位循环机构”的升降气缸三上升，伺服电机三控制数控滑动平台三在导轨三上向指定位置运动(运动位置可以由人机交互界面调整参数)，在参数设定的位置处停下，让巧克力模具进入下一个生产循环。最后伺服电机一和伺服电机三分别控制“吸盘脱模组件一”和“巧克力模具定位循环机构”回到设备初始位置（复位），“吸盘脱模组件二”进入下一次的等待状态，准备进行下一次脱模运行。这个模式“3D揭盖机构”没有动作。

3.模式三为“双面模有对接模式”：这个模式为巧克力3D脱模技术中难度最大的一种自动脱模方式。其中”对接机构”（同上）、“巧克力模具定位循环机构”、“3D揭盖机构”全部参与运行，原理为：选择这种模式后，设备一启动，“吸盘脱模组件二”在内部程序的控制下保持旋转姿态等待“吸盘脱模组件一”的对接。随后巧克力模具通过输送，运行到指定的脱模位置，传感器感应到巧克力模具后，此时通过PLC内部程序的控制，“巧克力模具定位循环机构”的定位气缸夹住巧克力模具，振动敲击模具，敲击完成后，伺服电机三带动数控滑动平台三在导轨三上向指定位置移动，“3D揭盖脱模机构”此时来到巧克力模具定位的上方，“3D揭盖机构”的升降气缸四下降，开盖气缸运行，揭开巧克力模具上半部分，伺服电机四带动数控滑动平台四在导轨四向指定位置运动，来到右边等待处等待巧克力模具的下半部分（等待处的位置可以通过人机交互界面的参数设定）。这时“吸盘脱模组件一”运行到巧克力模具的下半部分位置，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一下降，吸取巧克力产品。巧克力产品吸起来以后，“吸盘脱模组件一”的升降气缸一上升。“吸盘脱模组件一”和等待中的“吸盘脱模组件二”处于相同水平面的状态，伺服电机一控制“吸盘脱模组件一”向指定位置运动，正确设置数控滑动平台一在导轨一上的运动位移参数，当“吸盘脱模组件一”和等待中的“吸盘脱模组件二”位置对接上的时候，“吸盘脱模组件一”放掉巧克力，“吸盘脱模组件二”接过巧克力。然后“吸盘脱模组件二”旋转复位，“吸盘脱模组件二”的升降气缸二下降，把巧克力产品放下，完成脱模对接。与此同时“巧克力模具定位循环机构”夹住巧克力模具的下半部分，在“吸盘脱模组件一”与“吸盘脱模组件二”的对接过程中，“巧克力模具定位循环机构”的升降气缸三上升，伺服电机三控制数控滑动平台三在导轨三上向指定位置运动(运动位置可以由人机交互界面调整参数)，“巧克力模具定位循环机构”运行到“3D揭盖机构”位置的正下方。“巧克力模具定位循环机构”运行位置的参数设置必须和“3D揭盖机构”一致，此时模具的上半部分和下半部分运行到同一垂直位置，此时“3D揭盖机构”的升降气缸四下降，揭盖气缸复位，巧克力模具的上半部分与巧克力模具的下半部分完全重合，结合成完整的巧克力模具，巧克力模具进入下一个生产循环。最后伺服电机一、伺服电机四和伺服电机三分别控制“吸盘脱模组件一”、“3D揭盖机构”和“巧克力模具定位循环机构”回到设备初始位置（复位），“吸盘脱模组件二”进入下一次的等待状态，准备进行下一次脱模运行。这个模式所有机构全部动作。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (3)

1.一种巧克力脱模循环机构，其特征在于包括电机一（1）、丝杠一（2）、导轨一（3）和滑动平台一（4），其中滑动平台一(4)下方连接脱模组件一（5），导轨一（3）和丝杠一（2）平行设置，电机一（1）驱动丝杠一（2），从而使滑动平台一（4）沿导轨一（3）运行，所述脱模组件一（5）包括两块纵向连接板一（6），纵向连接板一（6）上端连接滑动平台一（4），一块横向连接板一（7）连接在两块纵向连接板一（6）下端，两块纵向连接板一（6）上分别固定有一个旋转气缸一（8）和一个升降气缸一（9），升降气缸一（9）下端连接有一个吸盘盒一（10），升降气缸一（9）能带动吸盘盒一（10）上下动作，旋转气缸一（8）能带动吸盘盒一（10）旋转;包括一个巧克力模具定位循环机构（20），该机构包括电机三（21）、丝杠三（22）、滑动平台三（23）和导轨三（24），电机三（21）通过丝杠三（22）带动滑动平台三（23）在导轨三（24）上运行，一块横向连接板三（25）两端分别连接在两块纵向连接板三（26）的顶端，滑动平台三（23）连接在纵向连接块三（26）上，两个升降气缸三（27）分别连接在两块纵向连接板三（26）上，升降气缸三（27）下方连接模具定位气缸（28），模具定位气缸（28）上连接有旋转气缸三（29），旋转气缸三（29）前端设置有定位块（30），两个旋转气缸三（29）上的定位块（30）相向设置将巧克力模具定位。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力脱模循环机构，其特征在于所述脱模组件一（5）的一侧设置有脱模组件二（11），脱模组件二（11）包括两块纵向连接板二（12），一块横向连接板二（13）连接在两块纵向连接板二（12）下端，两块纵向连接板二（12）上分别固定有一个旋转气缸二（14）和一个升降气缸二（15），升降气缸二（15）下端连接有一个吸盘盒二（16），升降气缸二（15）能带动吸盘盒二（16）上下动作，旋转气缸二（14）能带动吸盘盒二（16）旋转，当吸盘盒二（16）和吸盘盒一（10）相向旋转时，吸盘盒一（10）和吸盘盒二（16）能相互对接。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力脱模循环机构，其特征在于包括一个3D揭盖机构，所述3D揭盖机构包括电机四（40）、丝杠四（41）、滑动平台四（42）和导轨四（43），电机四（40）通过丝杠四（41）带动滑动平台四（42）在导轨四（43）上运行，滑动平台四（42）下方固定有揭盖组件，所述揭盖组件包括升降气缸四（44）、开盖气缸（45）和揭盖勾（46），其中升降气缸四（44）连接在滑动平台四（42）上，升降气缸四（44）下端连接开盖气缸（45），开盖气缸（45）的一端连接有揭盖勾（46），开盖气缸（45）控制揭盖勾（46）的运行对巧克力模具进行动作。

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