CN204908357U - 梳体的自动移取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种梳体的自动移取装置，包括基座、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述基座上设置有用于安装夹爪的安装板，所述第一驱动机构设于基座上并能驱动夹爪在安装板上前后移动，所述第二驱动机构设于基座上并能驱动安装板相对于基座进行水平转动。使用时，第二驱动机构驱动安装板转动带动夹爪朝向放置有待染头梳体的方向，第一驱动机构驱动夹爪在安装板上向前移动抓取待染头梳体并向后移动，第二驱动机构驱动安装板转动带动夹爪朝向墨盘方向，第一驱动机构驱动夹爪在安装板上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置于墨盘中，从而将待染头梳体放置于墨盘中；在墨盘的另一侧设置移取装置可将梳体自墨盘中取出，使用非常方便。

Description

梳体的自动移取装置

技术领域

本实用新型涉及梳子的生产设备技术领域，具体指一种用于梳针自动染头机的梳体的自动移取装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，保健梳越来越受到人们的欢迎。经常使用保健梳梳理头发，梳针与头皮接触可以起到按摩头部穴位的作用，从而通经络、活血化瘀、改善头皮及颅内营养，起到保健作用；用脑过度感觉疲倦时，用保健梳梳理头发也可以起到缓解疲劳的作用。

如图1所示，目前市场上常见的保健梳一般包括本体b及设置在本体b上的若干个梳针b1，梳针b1顶部与头皮接触的部位设置有能增加梳针b1与头皮接触面的圆头b2，该圆头b2可以防止梳针b1划伤头皮并增强梳针b1对头皮的按摩作用。现有技术中，在生产保健梳时，一般是先制备具有梳针的梳子本体，然后人工将梳针尖端朝下放置于墨盘内，待墨盘内的胶状物包覆在梳针尖端上后，将梳子人工放置并晾干至梳针尖端的胶状物凝结形成圆头。上述过程称为梳子的染头过程，该过程全程由人工完成，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，易存在梳针尖端的圆头大小不一致问题，导致梳子的整体合格率下降，在一定程度上增加了梳子的生产成本，降低了企业的生产利润。

在对梳针进行染头时，若人工向墨盘内放置梳体，由于人为因素的存在，往往会发生顺序混乱，导致墨盘上的空间不能有效利用，影响生产效率，且不同的人施力大小不同，容易导致同一批次生产的梳针末端的圆头大小不一，质量不稳定。

因此，提供一种能自动将梳体放入或移出墨盘的梳体移取装置，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理，能有效提高产品的质量稳定性的梳体的自动移取装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳体的自动移取装置，其特征在于：包括基座、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述基座上设置有用于安装夹爪的安装板，所述第一驱动机构设于基座上并能驱动夹爪在安装板上前后移动，所述第二驱动机构设于基座上并能驱动安装板相对于基座进行水平转动。

作为优选，所述安装板水平设置于基座的顶部，所述安装板的上表面设置有沿长度方向布置的滑轨，所述夹爪设于安装板前侧且底部设置有与滑轨导向配合的第一滑块。第一滑块的内侧及滑轨的外侧分别设置有能导向配合的第一凸棱及第一滑槽，以使夹爪在安装板上滑动顺畅。

优选地，所述第一驱动机构为第一气缸，所述安装板的后侧设置有纵向布置的安装部，所述第一气缸设于该安装部后侧，且所述第一气缸的活塞杆穿过该安装部与夹爪相对。采用上述结构，第一气缸的活塞杆伸缩可推动夹爪在安装板上前后移动，以便于抓取梳体。

优选地，所述安装板的底部设置有纵向布置的转轴，该转轴的上端与所述安装板的底部相连接，所述转轴的下部与第二驱动机构驱动连接。所述基座的侧面设置有靠近转轴布置的安装壁，该安装壁上连接有向外延伸的连接部，所述第二驱动机构为第二气缸并设于该连接部上，所述第二气缸的活塞杆朝向转轴布置；所述转轴的下部设置有一连接件，该连接件的侧壁上设有一滑杆，该滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第二滑块，对应的，所述安装壁的内侧具有与第二滑块导向配合的滑槽，所述第二气缸的活塞杆与滑杆的外端驱动连接。采用上述结构，第二气缸运行带动滑杆前后移动，进而带动转轴及安装板在水平面内转动，从而实现夹爪在水平面内的转动。

较好的，所述基座的相邻两侧壁上分别设置有能对安装板的水平转动角度进行限位的第一限位块及第二限位块。该结构可以防止夹爪在转动时位置发生偏差。

作为改进，所述梳体的自动移取装置还包括能驱动夹爪进行180°翻转的第三驱动机构。所述夹爪后侧的第一滑块上设置有纵向布置的装配板，所述夹爪后部设置有一转动轴，该转动轴通过轴承连接于所述装配板上，所述第三驱动机构设于装配板后侧并与转动轴驱动连接。

优选地，所述的梳体自动移取装置还包括能驱动安装板上下移动的第四驱动机构，该第四驱动机构设于基座上并与安装板驱动连接。所述安装板通过一安装座能上下移动的设于基座上，所述基座上具有向上设置的导杆，对应的，所述安装座上具有与导杆导向配合的滑孔，所述第四驱动机构设于基座的底部，且第四驱动机构与安装座底部驱动连接。

为了便于夹取梳体，所述夹爪的后部设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的梳体移取机构包括基座、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构及第二驱动机构可以分别驱动夹爪前后移动或在水平面内转动，结构简单、合理；使用时，第二驱动机构先驱动安装板转动带动夹爪朝向放置有待染头梳体的方向，然后第一驱动机构驱动夹爪在安装板上向前移动抓取待染头梳体并向后移动，接着第二驱动机构再驱动安装板转动带动夹爪朝向墨盘方向，此时，第一驱动机构驱动夹爪在安装板上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置于墨盘中，从而将待染头梳体放置于墨盘中；在墨盘的另一侧同时设置移取装置可将梳体自墨盘中取出，使用非常方便，与人工移取相比，不仅提高了生产效率，也由于避免了人为因素的影响而提高了产品的质量稳定性。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为图2的剖视图；

图5为本实用新型实施例中夹爪抓取梳体的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2～5所示，本实施例的梳体的自动移取装置包括基座1、夹爪2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构5及第四驱动机构6，基座1上设置有用于安装夹爪2的安装板11，第一驱动机构3设于基座1上并能驱动夹爪2在安装板11上前后移动，第二驱动机构4设于基座1上并能驱动安装板11相对于基座1进行水平转动，第三驱动机构5设于夹爪2后侧并能驱动夹爪2进行180°旋转，第四驱动机构6设于基座1上并用于驱动安装板11上下移动。夹爪2的后部设置有能驱动夹爪2的两夹片分开或并拢的气缸7。

具体的，安装板11水平设置于基座1的顶部，安装板11的上表面设置有沿长度方向布置的滑轨12，夹爪2设于安装板11前侧且底部设置有与滑轨12导向配合的第一滑块21。第一滑块21的内侧及滑轨12的外侧分别设置有能导向配合的第一凸棱及第一滑槽，以使夹爪2在安装板11上滑动顺畅。第一驱动机构3为第一气缸，安装板11的后侧设置有纵向布置的安装部111，第一气缸3设于该安装部111后侧，且第一气缸3的活塞杆穿过该安装部111与夹爪2相对。

如图4所示，安装板11的底部设置有纵向布置的转轴13，该转轴13的上端与安装板11的底部相连接，转轴13的下部与第二驱动机构4驱动连接。基座1的侧面设置有靠近转轴13布置的安装壁14，该安装壁14上连接有向外延伸的连接部141，第二驱动机构4为第二气缸并设于该连接部141上，第二气缸4的活塞杆朝向转轴13布置。转轴13的下部设置有一连接件131，该连接件131的侧壁上设有一滑杆132，该滑杆132的外侧壁上成型有外端大内端小的第二滑块133，对应的，安装壁14的内侧具有与第二滑块133导向配合的滑槽，第二气缸4的活塞杆与滑杆132的外端驱动连接。基座1的相邻两侧壁上分别设置有能对安装板11的水平转动角度进行限位的第一限位块15及第二限位块16，以防止夹爪2在转动时位置发生偏差。

在本实施例中，如图1、2所示，夹爪2后侧的第一滑块21上设置有纵向布置的装配板211，夹爪2后部设置有一转动轴22，该转动轴22通过轴承连接于装配板211上，装配板211的后侧设置有与转动轴22驱动连接的电机5，该电机即为第三驱动机构。

安装板11通过一安装座17能上下移动的设于基座1上，基座1上具有向上设置的导杆18，对应的，安装座17上具有与导杆18导向配合的滑孔，第四驱动机构6设于基座1的底部，本实施例中的第四驱动机构6为一气缸，该气缸的活塞杆与安装座17底部驱动连接。

使用本实施例的梳体自动移取装置时，第二驱动机构4先驱动安装板11转动带动夹爪2朝向放置有待染头梳体的方向，第四驱动机构6驱动安装板11下移以使夹爪2对准梳体，此时，梳体的梳针朝下放置，第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向前移动抓取待染头梳体，气缸7驱动夹爪的两夹片并拢，第四驱动机构6驱动安装板11上移，第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向后移动，接着第二驱动机构4驱动安装板11转动带动夹爪2朝向墨盘方向，此时，第四驱动机构6驱动安装板11下移以使夹爪2与油盘上方之间保持较小的高度，防止放入梳体时头油溅出，第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置于墨盘中，气缸7驱动夹爪的两夹片分开，从而将待染头梳体移入墨盘中；在墨盘的另一侧同时设置移取装置可将梳体自墨盘中取出，具体的，第二驱动机构4先驱动安装板11转动带动夹爪2朝向墨盘方向，第四驱动机构6驱动安装板11下移以使夹爪2对准梳体，此时，梳体的梳针朝下放置，然后第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向前移动抓取待染头梳体，气缸7驱动夹爪的两夹片并拢，第四驱动机构6驱动安装板11上移，第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向后移动，第三驱动机构5驱动夹爪2进行180°将梳体调整为梳针朝上布置，接着第二驱动机构4再驱动安装板11转动带动夹爪2朝向能承接梳体的输送机构方向，第四驱动机构6驱动安装板11下移，此时，第一驱动机构3驱动夹爪2在安装板11上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置在输送机构上，气缸7驱动夹爪2的两夹片分开，从而将染头完毕的梳体移出墨盘。

Claims (10)

1.一种梳体的自动移取装置，其特征在于：包括基座、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述基座上设置有用于安装夹爪的安装板，所述第一驱动机构设于基座上并能驱动夹爪在安装板上前后移动，所述第二驱动机构设于基座上并能驱动安装板相对于基座进行水平转动。

2.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述安装板水平设置于基座的顶部，所述安装板的上表面设置有沿长度方向布置的滑轨，所述夹爪设于安装板前侧且底部设置有与滑轨导向配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述安装板的后侧设置有纵向布置的安装部，所述第一气缸设于该安装部后侧，且所述第一气缸的活塞杆穿过该安装部与夹爪相对。

4.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述安装板的底部设置有纵向布置的转轴，该转轴的上端与所述安装板的底部相连接，所述转轴的下部与第二驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述基座的侧面设置有靠近转轴布置的安装壁，该安装壁上连接有向外延伸的连接部，所述第二驱动机构为第二气缸并设于该连接部上，所述第二气缸的活塞杆朝向转轴布置；所述转轴的下部设置有一连接件，该连接件的侧壁上设有一滑杆，该滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第二滑块，对应的，所述安装壁的内侧具有与第二滑块导向配合的滑槽，所述第二气缸的活塞杆与滑杆的外端驱动连接。

6.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述基座的相邻两侧壁上分别设置有能对安装板的水平转动角度进行限位的第一限位块及第二限位块。

7.根据权利要求2所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：还包括能驱动夹爪进行180°翻转的第三驱动机构。

8.根据权利要求7所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述夹爪后侧的第一滑块上设置有纵向布置的装配板，所述夹爪后部设置有一转动轴，该转动轴通过轴承连接于所述装配板上，所述第三驱动机构设于装配板后侧并与转动轴驱动连接。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：还包括能驱动安装板上下移动的第四驱动机构，该第四驱动机构设于基座上并与安装板驱动连接。

10.根据权利要求1～8中任一权利要所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述夹爪的后部设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的气缸。