CN105128239A - 梳针自动染头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳针自动染头机，包括染头机构及梳体移取机构，染头机构至少包括有能转动的油盘，该油盘用于放置染头用的头油，梳体移取机构包括能将待染头梳体移入油盘中的第一移取机构及能将染头完毕的梳体移出染头机构的第二移取机构，第一移取机构及第二移取机构分别设于油盘的两侧。本发明使用时，第一移取机构可以将待染头梳体移动至油盘内，由于油盘是不断转动的，染头完毕的梳体随着油盘的转动运送至第二移取机构处，第二移取机构将染头完毕的梳体取出放置，同时，取出梳体后的油盘继续转动至第一移取机构处承接新的待染头梳体，上述过程往复进行，从而完成了梳针的自动染头工作，使用方便，提高了工作效率，降低了梳子的生产成本。

Description

梳针自动染头机

技术领域

本发明涉及梳子的生产设备技术领域，具体指一种梳针自动染头机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，保健梳越来越受到人们的欢迎。经常使用保健梳梳理头发，梳针与头皮接触可以起到按摩头部穴位的作用，从而通经络、活血化瘀、改善头皮及颅内营养，起到保健作用；用脑过度感觉疲倦时，用保健梳梳理头发也可以起到缓解疲劳的作用。

如图15所示，目前市场上常见的保健梳一般包括本体b及设置在本体b上的若干个梳针b1，梳针b1顶部与头皮接触的部位设置有能增加梳针b1与头皮接触面的圆头b2，该圆头b2可以防止梳针b1划伤头皮并增强梳针b1对头皮的按摩作用。现有技术中，在生产保健梳时，一般是先制备具有梳针的梳子本体，然后人工将梳针尖端朝下放置于油盘内，待油盘内的头油包覆在梳针尖端上后，将梳子人工放置并晾干至梳针尖端的胶状物凝结形成圆头。上述过程称为梳子的染头过程，该过程全程由人工完成，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，易存在梳针尖端的圆头大小不一致问题，导致梳子的整体合格率下降，在一定程度上增加了梳子的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种能对梳针进行自动染头的设备，显得尤为必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产效率高、操作方便的梳针自动染头机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳针自动染头机，其特征在于：包括染头机构及梳体移取机构，所述染头机构至少包括有能转动的油盘，该油盘用于放置染头用的头油，所述梳体移取机构包括能将待染头梳体移入油盘中的第一移取机构及能将染头完毕的梳体移出染头机构油盘的第二移取机构，所述第一移取机构及第二移取机构分别设于油盘的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述染头机构包括安装平台、所述的油盘及第一驱动机构，所述油盘能转动的设于安装平台上方，所述第一驱动机构设于安装平台下方并能驱动油盘转动。采用上述染头机构，待染头梳体通过第一移取机构放入转动的油盘中，染头完毕的梳体经油盘转动至第二移取机构下方，并通过第二移取机构移出油盘，这样的动作往复进行，从而实现梳体染头工作的连续化生产。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机、传动带、传动轴及第一转轴，第一电机及传动轴均横向布置，传动带分别与第一电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于油盘下方，且第一转轴的上端与油盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机转动带动传动轴转动，传动轴进一步通过第一转轴带动油盘转动。传动轴及第一转轴均设于一安装体内，该安装体通过一支座设置于安装平台的上端面上，安装平台上开有供传动带穿过的第一通孔。采用上述结构，实现油盘的转动及运行，工作稳定，故障率低。

更进一步的，所述油盘的一侧设置有能使油盘上的头油保持厚度均匀的刮板，该刮板的一侧设置有能防止头油脱离油盘的防护板，该防护板成型为与所述油盘边缘相匹配的弧形。设置这样的结构，可以使转动至第一移取机构附近的油盘中的头油处于均匀分布状态，确保每个待染头梳体均能放置在相同厚度头油的油盘上，从而使同一批次生产的梳针末端的圆头大小分布均匀。

作为优选，所述第一移取机构及第二移取机构分别靠近油盘的两侧设于安装平台上，所述安装平台上设置有靠近第一移取机构布置的第一支撑柱及靠近第二移取机构布置的第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第一安装板，该第一安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第一压板；所述第二支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第二安装板，该第二安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第二压板。采用上述结构，在第一移取机构将梳体移入油盘内时，先利用第一压板将梳体压紧，以防止第一移取机构后退时带动梳体移动，待第一移取机构后退后第一压板上移，继续进行下一个动作；在第二移取机构将梳体移出油盘时，先利用第二压板将梳体压紧，以便于第二移取机构能准确抓取梳体，防止梳体在第二移取机构的碰触下发生移动，待第二移取机构成功抓取梳体后第二压板上移，继续进行下一个动作。

优选地，所述第一安装板及第二安装板上分别设置有第一气缸、第六气缸，该第一气缸、第六气缸的活塞杆分别穿过相应的安装板推动第一压板、第二压板上下移动。所述安装平台上还设置有第三支撑柱，该第三支撑柱及所述第一支撑柱、第二支撑柱沿油盘的周向间隔布置，且各支撑柱的中部分别成型有用于夹持油盘边缘的夹槽，该夹槽的上下侧壁上分别设置有能相对于所述油盘的上下端面滚动的滚轮。设置该结构，以使油盘在安装平台上设置牢固，同时，滚轮的设置使油盘转动顺畅。

在上述各方案中，所述第一移取机构包括第一基座、第一夹爪、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一基座靠近油盘设于安装平台上，所述第一基座上设置有用于安装第一夹爪的第三安装板，所述第二驱动机构设于第一基座上并能驱动第一夹爪在第三安装板上前后移动，所述第三驱动机构设于第一基座上并能驱动第三安装板相对于第一基座进行水平转动。第一移取机构还包括能驱动第三安装板上下移动的第七气缸。采用这样的结构，第三驱动机构先驱动第三安装板转动带动第一夹爪朝向放置有待染头梳体的方向，然后第七气缸驱动第三安装板下移以使第一夹爪对准梳体，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向前移动抓取待染头梳体，第七气缸驱动第三安装板上移，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向后移动，接着第三驱动机构再驱动第三安装板转动带动第一夹爪朝向油盘方向，此时，第七气缸驱动第三安装板下移以使第一夹爪与油盘上方之间保持较小的高度，防止放入梳体时头油溅出，第二驱动机构驱动第一夹爪在第三安装板上向前移动将待染头梳体梳针朝下的放置于油盘中，第七气缸驱动第三安装板上移，从而完成待染头梳体的移放过程。

优选地，第一基座通过螺钉固定在安装平台上，第三安装板水平设置于第一基座的顶部，第三安装板的上表面设置有沿长度方向布置的第一滑轨，所述第一夹爪通过第一滑块设于第一滑轨上，第一滑块的内侧及第一滑轨的外侧分别设置有能导向配合的第一凸棱及第一滑槽。第二驱动机构为第二气缸，该第二气缸设于第三安装板上，第二气缸的活塞杆伸缩可推动第一滑块沿第一滑轨前后移动。第一基座的相邻两侧壁上分别设置有能对第三安装板的水平转动角度进行限位的第一限位块及第二限位块。第一夹爪的后部设置有能驱动第一夹爪的两夹片分开或并拢的气缸。

第三安装板通过第一安装座能上下移动的设于第一基座上。具体的，第一基座上具有向上设置的第一导杆，对应的，第一安装座上具有与第一导杆导向配合的滑孔，第七气缸设于第一基座的底部，且第七气缸的活塞杆与第一安装座的底部连接，第七气缸运行从而推动第一安装座相对第一基座上下移动。

优选地，第三安装板的底部设置有纵向布置的第二转轴，第二转轴的上端与第三安装板的底部相连接。第一基座上设置有靠近第二转轴布置的第一安装壁，该第一安装壁上连接有向外延伸的第一安装部，第三驱动机构为第三气缸并设于该第一安装部上，第三气缸的活塞杆朝向第二转轴布置。第二转轴的下部设置有第一连接件，该第一连接件的侧壁上设有第一滑杆，第一滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第三滑块，对应的，第一安装壁的内侧具有与第三滑块导向配合的第三滑槽；第一滑杆的外端与第三气缸的活塞杆驱动连接，第三气缸运行带动第一滑杆前后移动，进而带动第二转轴及第三安装板在水平面内转动，从而实现第一夹爪在水平面内的转动，便于将梳体自输送机构上移动至油盘内。

在上述各优选方案中，所述第二移取机构包括第二基座、第二夹爪、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构，所述第二基座靠近油盘设于安装平台上，所述第二基座的顶部设有用于安装第二夹爪的第四安装板，所述第四驱动机构设于第二基座上并能驱动第二夹爪在第四安装板上前后移动，所述第五驱动机构设于第二基座上并能驱动第四安装板相对于第二基座进行水平转动，所述第六驱动机构设于第二夹爪后侧并能驱动第二夹爪进行180°翻转。第二移取机构还包括能驱动第四安装板上下移动的第八气缸。采用这样的结构，第五驱动机构先驱动第四安装板转动带动第二夹爪朝向油盘方向，然后第八气缸驱动第四安装板下移以使第二夹爪对准梳体，第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向前移动抓取染头完毕的梳体，第八气缸驱动第四安装板上移，第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向后移动，此时，梳针朝下布置，第六驱动机构驱动第二夹爪旋转180°使梳体调整为梳针朝上布置，接着第四驱动机构驱动第二夹爪在第四安装板上向前移动，第八气缸驱动第四安装板下移将染头完毕的梳体梳针朝上放置在运输机构上，从而完成染头完毕的梳体的移取过程。

作为优选，第二基座通过螺钉固定在安装平台上，第四安装板水平设置于第二基座的顶部，第四安装板的上表面设置有沿长度方向布置的第二滑轨，所述第二夹爪通过第二滑块设于第二滑轨上，第二滑块的内侧及第二滑轨的外侧分别设置有能导向配合的第二凸棱及第二滑槽。第四驱动机构为第四气缸，该第四气缸设于第四安装板上，第四气缸的活塞杆伸缩可推动第二滑块沿第二滑轨前后移动。第二基座的相邻两侧壁上分别设置有能对第四安装板的水平转动角度进行限位的第三限位块及第四限位块。

第四安装板通过第二安装座能上下移动的设于第二基座上。具体的，第二基座上具有向上设置的第二导杆，对应的，第二安装座上具有与第二导杆导向配合的滑孔，第八气缸设于第二基座的底部，且第八气缸的活塞杆与第二安装座的底部连接，第八气缸运行从而推动第二安装座相对第二基座上下移动。

优选地，第四安装板的底部设置有纵向布置的第三转轴，第三转轴的上端与第四安装板的底部相连接。第二基座上设置有靠近第三转轴布置的第二安装壁，该第二安装壁上连接有向外延伸的第二安装部，第五驱动机构为第五气缸并设于该第二安装部上，第五气缸的活塞杆朝向第三转轴布置。第三转轴的下部设置有第二连接件，该第二连接件的侧壁上设有第二滑杆，第二滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第四滑块，对应的，第二安装壁的内侧具有与第四滑块导向配合的第四滑槽；第二滑杆的外端与第五气缸的活塞杆驱动连接，第五气缸运行带动第二滑杆前后移动，进而带动第三转轴及第四安装板在水平面内转动，从而实现第二夹爪在水平面内的移动，便于将梳体自油盘内转移至输送机构上输出。

第二夹爪的后部设置有能驱动第二夹爪的两夹片分开或并拢的驱动气缸。

优选地，第二滑块的上表面设置有第三安装壁，第二夹爪的后端设置有第四转轴，该第四转轴通过一轴承转动连接于第三安装壁上，第六驱动机构为旋转气缸，旋转气缸设于第三安装壁后侧且旋转气缸与第四转轴驱动连接，从而带动第二夹爪进行180°翻转。

作为改进，所述梳针自动染头机还包括存储器、振动盘、第一输送机构及第二输送机构，所述存储器用于盛放待染头梳体，所述第一输送机构设于存储器与振动盘之间，所述第二输送机构的进料端与振动盘的输出口连接，所述第二输送机构的出料端靠近第一移取机构布置，第二输送机构的底部设置有直振传动器。采用上述结构，第一输送机构先将待染头梳体自存储器输送至振动盘内，然后通过振动盘将待染头梳体梳针朝上输送至第二输送机构上，从而为第一移取机构提供梳针朝下的待染头梳体。

再改进，所述梳针自动染头机还包括能承接第二移取机构上梳体的第三输送机构及与第三输送机构的出料端连接并能对多个梳体进行阵列排布的排放机构。采用上述结构，将染头完毕的梳体输出并排布整齐，便于后续染头梳体的晾晒工作。

作为优选，所述排放机构包括底座、第一移动件、第二移动件、第七驱动机构、第八驱动机构及控制系统，所述第一移动件设于底座上并能在第七驱动机构的驱动下沿底座的长度方向移动，所述第二移动件设于第一移动件上并能在第八驱动机构的驱动下沿底座的宽度方向移动，所述第七驱动机构及第八驱动机构均受控于控制系统。

优选地，底座通过其底部的支脚稳固支撑于地面上，底座的顶部两侧分别设置有沿底座长度方向布置的第三滑杆，对应的，第一移动件的底部设置有与第三滑杆导向配合的第五滑块。第七驱动机构为设于底座上的第三电机，第三电机的输出轴垂直底座的长度方向布置且输出轴上连接有第一齿轮，第一移动件的底部设置有沿底座长度方向布置的第一传动杆，该第一传动杆的底部具有与上述第一齿轮相啮合传动的齿条。

优选地，第一移动件的顶部设置有沿底座宽度方向布置的第四滑杆，对应的，第二移动件的底部设置有与第四滑杆导向配合的第六滑块。第八驱动机构为设于第一移动件上的第四电机，第四电机的输出轴平行底座的长度方向布置，且该输出轴上连接有第二齿轮，第二移动件的底部设置有垂直底座长度方向布置的第二传动杆，该第二传动杆的底部具有与上述第二齿轮相啮合传动的齿条。

优选地，控制系统根据第三输送机构输出梳体的速度，控制第三电机及第四电机输出轴的转动速度及转动方向，从而使染头完毕的梳体在第二移动件顶部的托板上进行阵列排布，当托板上的梳体排满时，更换托板，排放机构重复之前的排布动作，往复进行梳体排布工作。

在上述各方案中，所述第二移动件的上端面放置有用于排布梳体的托板，所述第三输送机构的输出口连接有一自上而下逐渐向托板方向倾斜的传送带。设置该传送带可以减小梳体移动时的缓冲力，防止梳体翻转而增加废品率，为梳体的顺利移动及排布提供了保证。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的梳针自动染头机包括染头机构及梳体移取机构，使用时，第一移取机构可以将待染头梳体自输送设备上移动至油盘内，由于油盘是不断转动的，染头完毕的梳体随着油盘的转动运送至第二移取机构处，第二移取机构将染头完毕的梳体取出放置，同时，取出梳体后的油盘继续转动至第一移取机构处承接新的待染头梳体，上述过程往复进行，从而完成了梳针的自动染头工作，与现有技术中的人工染头过程相比，本发明的梳针染头机大大提高了梳针染头的工作效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的染头梳体具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳子的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中染头机构的结构示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为图1中第一移取机构的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图1中第二移取机构的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为本发明实施例中待染头梳体提供机构的结构示意图；

图9为图1中第三输送机构及排放机构的结构示意图；

图10为图9中隐藏托板的结构示意图；

图11为图10中隐藏第二移动件的结构示意图；

图12为图9的侧视图；

图13为图1的部分放大图；

图14为本发明实施例中第一夹爪或第二夹爪抓取梳体的示意图；

图15为背景技术的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～14所示，本实施例的梳针自动染头机包括待染头梳体提供机构5、梳体移取机构、染头机构1、梳体输出机构6及梳体排放机构2，除梳体排放机构2外本实施例的梳针自动染头机受控于一总控制系统。本实施例中的梳体移取机构包括第一移取机构3及第二移取机构4，梳体提供机构5将待染头梳体输送至第一梳体移取机构3附近，第一梳体移取机构3抓取待染头梳体并将其放置在染头机构1中进行染头，第二梳体移取机构4抓取染头完毕的梳体并将其移出染头机构1置于梳体输出机构6上输出，输出的梳体在梳体排放机构2上进行阵列排布，等待晾干。

在本实施例中，如图2所示，染头机构1包括安装平台11、油盘12及第一驱动机构13，油盘12能转动的设于安装平台11上方，第一驱动机构13设于安装平台11下方并能驱动油盘12转动。

具体的，如图3所示，第一驱动机构13包括第一电机131、传动带132、传动轴133及第一转轴134，第一电机131及传动轴134均横向布置，传动带132分别与第一电机131的输出轴及传动轴134的一端传动连接，第一转轴134纵向布置于油盘12下方，且第一转轴134的上端与油盘12底部相连接，第一转轴134的下端及传动轴133的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机131转动带动传动轴133转动，传动轴133进一步通过第一转轴134带动油盘12转动。传动轴133及第一转轴134均设于一安装体14内，该安装体14通过一支座15设置于安装平台11的上端面上，安装平台11上开有供传动带132穿过的第一通孔。

油盘12用于盛放头油，梳体的梳针朝下放置在油盘12上即可使梳针的末端沾染头油，沾染的头油干燥后即可形成梳针的圆头。如图3所示，油盘12的一侧设置有能使油盘12上的头油保持厚度均匀的刮板121，该刮板121的一侧设置有能防止头油脱离油盘12的防护板122，该防护板122成型为与油盘12边缘相匹配的弧形。设置这样的结构，可以使转动至第一移取机构3附近的油盘12中的头油处于均匀分布状态，确保每个待染头梳体均能放置在相同厚度头油的油盘上，从而使同一批次生产的梳针末端的圆头大小分布均匀。

如图1所示，第一移取机构3及第二移取机构4分别靠近油盘12的两侧设于安装平台11上，安装平台11上设置有靠近第一移取机构3布置的第一支撑柱16及靠近第二移取机构4布置的第二支撑柱17，第一支撑柱16的顶部设有向油盘12方向延伸的第一安装板161，第一安装板161的下方设置有能上下移动并对油盘12上的梳体进行压紧的第一压板162，第二支撑柱17的顶部分别设有向油盘12方向延伸的第二安装板171，第二安装板171的下方设置有能上下移动并对油盘12上的梳体进行压紧的第二压板172。具体的，第一安装板161上设置有第一气缸163，该第一气缸163的活塞杆穿过第一安装板161推动第一压板162上下移动，第二安装板171上设置有第六气缸173，该第六气缸173的活塞杆穿过第二安装板171推动第二压板172上下移动。染头机运行过程中，在第一移取机构3将梳体移入油盘12内时，先利用第一压板162将梳体压紧，以防止第一移取机构3后退时带动梳体移动，待第一移取机构3后退后第一压板162上移，继续进行下一个动作，第一压板162下压同时可以将梳体压紧压平，使梳体的梳针可以与油盘12中的头油均匀接触；在第二移取机构4将梳体移出油盘12时，先利用第二压板172将梳体压紧，以便于第二移取机构4能准确抓取梳体，防止梳体在第二移取机构4的碰触下发生移动，待第二移取机构4成功抓取梳体后第二压板172上移，继续进行下一个动作。

安装平台11上还设置有第三支撑柱18，该第三支撑柱18及第一支撑柱16、第二支撑柱17沿油盘12的周向间隔布置，且各支撑柱的中部分别成型有用于夹持油盘12边缘的夹槽100，该夹槽100的上下侧壁上分别设置有能相对于油盘12的上下端面滚动的滚轮101。设置该结构，以使油盘12在安装平台11上设置牢固，同时，滚轮101的设置使油盘12转动顺畅。

如图4、5所示，第一移取机构3包括第一基座31、第一夹爪32、第二驱动机构33及第三驱动机构34，第一基座31靠近油盘12设于安装平台11上，第一基座31上设置有用于安装第一夹爪32的第三安装板311，第二驱动机构33设于第一基座31上并能驱动第一夹爪32在第三安装板311上前后移动，第三驱动机构34设于第一基座31上并能驱动第三安装板311相对于第一基座31进行水平转动。具体的，第一基座31通过螺钉固定在安装平台11上，第三安装板311水平设置于第一基座31的顶部，第三安装板311的上表面设置有沿长度方向布置的第一滑轨312，第一夹爪32通过第一滑块321设于第一滑轨312上，第一滑块321的内侧及第一滑轨312的外侧分别设置有能导向配合的第一凸棱及第一滑槽。第二驱动机构33为第二气缸，该第二气缸33设于第三安装板311上，第二气缸33的活塞杆伸缩可推动第一滑块321沿第一滑轨312前后移动。第一基座31的相邻两侧壁上分别设置有能对第三安装板311的水平转动角度进行限位的第一限位块35及第二限位块。

如图5所示，第三安装板311的底部设置有纵向布置的第二转轴37，第二转轴37的上端与第三安装板311的底部相连接。第一基座31上设置有靠近第二转轴37布置的第一安装壁38，该第一安装壁38上连接有向外延伸的第一安装部381，第三驱动机构34为第三气缸并设于该第一安装部381上，第三气缸34的活塞杆朝向第二转轴37布置。第二转轴37的下部设置有第一连接件371，该第一连接件371的侧壁上设有第一滑杆372，第一滑杆372的外侧壁上成型有外端大内端小的第三滑块3721，对应的，第一安装壁38的内侧具有与第三滑块3721导向配合的第三滑槽。第一滑杆372的外端与第三气缸34的活塞杆驱动连接，第三气缸34运行带动第一滑杆372前后移动，进而带动第二转轴37及第三安装板311在水平面内转动，从而实现第一夹爪32在水平面内的移动，便于将梳体自输送机构上移动至油盘12内。

第一夹爪32的后部设置有能驱动第一夹爪32的两夹片分开或并拢的气缸325。第一移取机构3还包括能驱动第三安装板311上下移动的第七气缸326。第三安装板311通过第一安装座315能上下移动的设于第一基座31上。具体的，第一基座31上具有向上设置的第一导杆316，对应的，第一安装座315上具有与第一导杆316导向配合的滑孔，第七气缸326设于第一基座31的底部，且第七气缸326的活塞杆与第一安装座315的底部连接，第七气缸326运行从而推动第一安装座315相对第一基座31上下移动。

采用本实施例的第一移取机构3，第三驱动机构34先驱动第三安装板311转动带动第一夹爪32朝向放置有待染头梳体的方向，然后第七气缸326驱动第三安装板311下移以使第一夹爪32对准梳体，第二驱动机构33驱动第一夹爪32在第三安装板311上向前移动抓取待染头梳体，气缸325驱动第一夹爪32的两夹片并拢将梳体夹紧，第七气缸326驱动第三安装板311上移，第二驱动机构33驱动第一夹爪32在第三安装板311上向后移动，接着第三驱动机构34再驱动第三安装板411转动带动第一夹爪32朝向油盘12方向，此时，第七气缸326驱动第三安装板311下移以使第一夹爪32与油盘12上方之间保持较小的高度，防止放入梳体时头油溅出，第二驱动机构33驱动第一夹爪32在第三安装板311上向前移动，气缸325驱动第一夹爪32的两夹片分开将梳体松开，将待染头梳体梳针朝下的放置于油盘12中，从而将待染头梳体顺利移入油盘12中。

如图6所示，第二移取机构4包括第二基座41、第二夹爪42、第四驱动机构43、第五驱动机构44及第六驱动机构45，第二基座41靠近油盘12设于安装平台11上，第二基座41的顶部设有用于安装第二夹爪42的第四安装板411，第四驱动机构43设于第二基座41上并能驱动第二夹爪42在第四安装板411上前后移动，第五驱动机构44设于第二基座41上并能驱动第四安装板411相对于第二基座41进行水平转动，第六驱动机45构设于第二夹爪42后侧并能驱动第二夹爪42进行180°翻转。

具体的，第二基座41通过螺钉固定在安装平台11上，第四安装板411水平设置于第二基座41的顶部，第四安装板411的上表面设置有沿长度方向布置的第二滑轨412，第二夹爪42通过第二滑块421设于第二滑轨412上，第二滑块421的内侧及第二滑轨412的外侧分别设置有能导向配合的第二凸棱及第二滑槽。第四驱动机构43为第四气缸，该第四气缸43设于第四安装板411上，第四气缸43的活塞杆伸缩可推动第二滑块421沿第二滑轨412前后移动。第二基座21的相邻两侧壁上分别设置有能对第四安装板411的水平转动角度进行限位的第三限位块46及第四限位块。

第四安装板411的底部设置有纵向布置的第三转轴48，第三转轴48的上端与第四安装板411的底部相连接。第二基座41上设置有靠近第三转轴48布置的第二安装壁49，该第二安装壁49上连接有向外延伸的第二安装部491，第五驱动机构44为第五气缸并设于该第二安装部491上，第五气缸44的活塞杆朝向第三转轴48布置。第三转轴48的下部设置有第二连接件481，该第二连接件481的侧壁上设有第二滑杆482，第二滑杆482的外侧壁上成型有外端大内端小的第四滑块4821，对应的，第二安装壁49的内侧具有与第四滑块4821导向配合的第四滑槽。第二滑杆482的外端与第五气缸44的活塞杆驱动连接，第五气缸44运行带动第二滑杆482前后移动，进而带动第三转轴48及第四安装板411在水平面内转动，从而实现第二夹爪42在水平面内的移动，便于将梳体自油盘12内转移至输送机构上输出。

第二夹爪42的后部设置有能驱动第二夹爪42的两夹片分开或并拢的驱动气缸426。第二移取机构4还包括能驱动第四安装板411上下移动的第八气缸425。第四安装板411通过第二安装座415能上下移动的设于第二基座41上。具体的，第二基座41上具有向上设置的第二导杆416，对应的，第二安装座415上具有与第二导杆416导向配合的滑孔，第八气缸425设于第二基座41的底部，且第八气缸425的活塞杆与第二安装座415的底部连接，第八气缸425运行从而推动第二安装座415相对第二基座41上下移动。

第二滑块421的上表面设置有第三安装壁423，第二夹爪42的后端设置有第四转轴422，该第四转轴422通过一轴承转动连接于第三安装壁423上，第六驱动机构45为旋转气缸，旋转气缸45设于第三安装壁423后侧，且旋转气缸45与第四转轴422驱动连接，从而带动第二夹爪42进行180°翻转。

采用本实施例的第二移取机构4，第五驱动机构44先驱动第四安装板411转动带动第二夹爪42朝向油盘12方向，然后第八气缸425驱动第四安装板411下移以使第二夹爪42对准梳体，第四驱动机构43驱动第二夹爪42在第四安装板411上向前移动抓取染头完毕的梳体，驱动气缸426驱动第二夹爪42的两夹片并拢将梳体夹紧，第八气缸425驱动第四安装板411上移，第四驱动机构43驱动第二夹爪42在第四安装板411上向后移动，此时，梳针朝下布置，第六驱动机构45驱动第二夹爪42旋转180°使梳体调整为梳针朝上布置，接着第四驱动机构43驱动第二夹爪42在第四安装板411上向前移动，第八气缸425驱动第四安装板411下移，驱动气缸426驱动第二夹爪42的两夹片分开将梳体松开，将染头完毕的梳体梳针朝上放置在运输机构上，从而完成染头完毕的梳体的移取过程。

在本实施例中，如图8所示，待染头梳体提供机构5包括存储器51、振动盘52、第一输送机构53及第二输送机构54，存储器51用于盛放待染头梳体，第一输送机构53设于存储器51与振动盘52之间，第二输送机构54的进料端与振动盘52的输出口连接，第二输送机构54的出料端靠近第一移取机构3布置，靠近第二输送机构54还设置有一能对出料端上的梳体进行压紧的压紧机构200，该压紧机构200可在第一移取机构3夹取梳体前将梳体压紧，使第一移取机构3能顺利夹取梳体，且压紧机构200上设置有能检测梳体是否顺利输送至第二输送机构54出料端的接近开关。采用上述结构，第一输送机构53先将待染头梳体自存储器51输送至振动盘52内，然后通过振动盘52将待染头梳体梳针朝上输送至第二输送机构54上，从而为第一移取机构3提供梳针朝下的待染头梳体。

如图1、9所示，梳体输出机构6为第三输送机构，为进料端靠近第二移取机构4布置的传送带，由电机驱动运行。第三输送机构6的出料端设置排放机构2，第三输送机构6的出料端连接有一自上而下逐渐向下倾斜的传送带61，以减小梳体移动时的缓冲力，防止梳体翻转而增加废品率，为梳体的顺利移动及排布提供保证。

如图9～12所示，排放机构2承接第三输送机构6输出的染头完毕的梳体，并将梳体进行阵列排布。具体的，排放机构2包括底座21、第一移动件22、第二移动件23、第七驱动机构24、第八驱动机构25及控制系统26，第一移动件22设于底座21上并能在第七驱动机构24的驱动下沿底座21的长度方向移动，第二移动件23设于第一移动件22上并能在第八驱动机构25的驱动下沿底座21的宽度方向移动，第二移动件23的上端面放置有用于排布梳体的托板27，第七驱动机构24及第八驱动机构25均受控于控制系统26。

底座21通过其底部的支脚211稳固支撑于地面上，底座21的顶部两侧分别设置有沿底座长度方向布置的第三滑杆212，对应的，第一移动件22的底部设置有与第三滑杆212导向配合的第五滑块221。第七驱动机构24为设于底座21上的第三电机，第三电机24的输出轴垂直底座21的长度方向布置，且第三电机24的输出轴上连接有第一齿轮241，第一移动件22的底部设置有沿底座21长度方向布置的第一传动杆222，该第一传动杆222的底部具有与上述第一齿轮241相啮合传动的齿条。

第一移动件22的顶部设置有沿底座21宽度方向布置的第四滑杆223，对应的，第二移动件23的底部设置有与第四滑杆223导向配合的第六滑块231。第八驱动机构25为设于第一移动件22上的第四电机，第四电机25的输出轴平行底座21的长度方向布置，且该输出轴上连接有第二齿轮251，第二移动件23的底部设置有垂直底座21长度方向布置的第二传动杆232，该第二传动杆232的底部具有与上述第二齿轮251相啮合传动的齿条。

第三输送机构6的出料端还设置有能检测梳体是否运输过来的光电开关，每检测到一个梳体运输过来，控制系统26即通过控制第三电机24及第四电机25输出轴的转动速度及转动方向调控第一移动件22、第二移动件23移动从而空出相应的位置。从而使染头完毕的梳体在第二移动件23顶部的托板27上进行阵列排布，当托板27上的梳体排满时，更换托板27，排放机构2重复之前的排布动作，往复进行梳体排布工作。

使用本实施例的梳针自动染头机时，待染头梳体通过待染头梳体提供机构5的第二输送机构54不断向第一移取机构3方向运输，且待染头梳体的梳针朝下布置，第一移取机构3的第一夹爪32自第二输送机构54的输出端抓取待染头梳体并将其放置于油盘12中，油盘12是不断转动，染头完毕的梳体随着油盘12的转动运送至第二移取机构4处，第二移取机构4的第二夹爪42自油盘12上抓取染头完毕的梳体，并将其调整为梳针朝上放置于第三输送机构6的进料端，同时，取出梳体后的油盘12继续转动至第一移取机构3处承接新的待染头梳体，第三输送机构6将染头完毕的梳体运输至排放机构2中，通过控制程序26调控第三电机24及第四电机25输出轴的转动速度及转动方向，使染头完毕的梳体在第二移动件23顶部的托板27上进行阵列排布，将排满梳体的托板27移到其它位置进行晾晒直至梳针末端的头油干燥形成圆头即可。

Claims (10)

1.一种梳针自动染头机，其特征在于：包括染头机构及梳体移取机构，所述染头机构至少包括有能转动的油盘，该油盘用于放置染头用的头油，所述梳体移取机构包括能将待染头梳体移入油盘中的第一移取机构及能将染头完毕的梳体移出油盘的第二移取机构，所述第一移取机构及第二移取机构分别设于油盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述染头机构包括安装平台、所述的油盘及第一驱动机构，所述油盘能转动的设于安装平台上方，所述第一驱动机构设于安装平台下方并能驱动油盘转动。

3.根据权利要求2所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述油盘的一侧设置有能使油盘上的头油保持厚度均匀的刮板，该刮板的一侧设置有能防止头油脱离油盘的防护板，该防护板成型为与所述油盘边缘相匹配的弧形。

4.根据权利要求2所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第一移取机构及第二移取机构分别靠近油盘的两侧设于安装平台上，所述安装平台上设置有靠近第一移取机构布置的第一支撑柱及靠近第二移取机构布置的第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第一安装板，该第一安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第一压板；所述第二支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第二安装板，该第二安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第二压板。

5.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第一移取机构包括第一基座、第一夹爪、第二驱动机构、第三驱动机构及第七气缸，所述第一基座靠近油盘设于安装平台上，所述第一基座上设置有用于安装第一夹爪的第三安装板，所述第二驱动机构设于第一基座上并能驱动第一夹爪在第三安装板上前后移动，所述第三驱动机构设于第一基座上并能驱动第三安装板相对于第一基座进行水平转动，所述第七气缸设于第一基座并能驱动第三安装板相对于第一基座上下移动。

6.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第二移取机构包括第二基座、第二夹爪、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第八气缸，所述第二基座靠近油盘设于安装平台上，所述第二基座的顶部设有用于安装第二夹爪的第四安装板，所述第四驱动机构设于第二基座上并能驱动第二夹爪在第四安装板上前后移动，所述第五驱动机构设于第二基座上并能驱动第四安装板相对于第二基座进行水平转动，所述第六驱动机构设于第二夹爪后侧并能驱动第二夹爪进行180°翻转，所述第八气缸设于第二基座并能驱动第四安装板相对于第二基座上下移动。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的梳针自动染头机，其特征在于：还包括存储器、振动盘、第一输送机构及第二输送机构，所述存储器用于盛放待染头梳体，所述第一输送机构设于存储器与振动盘之间，所述第二输送机构的进料端与振动盘的输出口连接，所述第二输送机构的出料端靠近第一移取机构布置。

8.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的梳针自动染头机，其特征在于：还包括能承接第二移取机构上梳体的第三输送机构及与第三输送机构的出料端连接并能对多个梳体进行阵列排布的排放机构。

9.根据权利要求8所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述排放机构包括底座、第一移动件、第二移动件、第七驱动机构、第八驱动机构及控制系统，所述第一移动件设于底座上并能在第七驱动机构的驱动下沿底座的长度方向移动，所述第二移动件设于第一移动件上并能在第八驱动机构的驱动下沿底座的宽度方向移动，所述第七驱动机构及第八驱动机构均受控于控制系统。

10.根据权利要求8所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第二移动件的上端面放置有用于排布梳体的托板，所述第三输送机构的输出口连接有一自上而下逐渐向托板方向倾斜的传送带。