CN109049465B - 一种梳针自动染头机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种梳针自动染头机，梳针自动染头机的一侧设置有能将梳体运输过来的第一输送机构，梳针自动染头机包括第一梳体转向机构、墨盘、转动机构及第二梳体转向机构。本发明在使用时，由于第一输送机构输送时梳针只能是朝上布置，因此，先利用第一梳体转向机构使梳体转动至朝下布置，然后，转动机构在承接到梳体后将其梳针抵在墨盘中并往复转动梳体，使表面不整齐的梳针端部均能均匀的蘸取头油，以形成大小一致的圆头，再利用第二梳体转向机构将染头完毕的梳体转动至梳针朝上布置，以便于利用输送机构将梳体输出，大大提高了梳体的生产效率及生产品质。

Description

一种梳针自动染头机
技术领域
本发明涉及一种梳针自动染头机。
背景技术
图1示出了一种梳子的结构，包括梳体a及设于该梳体a上的梳针a1，梳体a的一端具有便于握持的梳柄a2，梳体a的内部中空并在梳体a的第二端端面上形成有端口a3，梳针a1端部包覆有能增加与头皮接触面的圆头a4。生产上述梳子时，需要先将梳针种植在梳体上，再将头油包覆在梳针的端部晾干形成圆头。
梳针种植机在现有技术中已经出现。本申请人的在先申请《梳针自动染头机》(申请号：201520624208.0)披露了如何在梳针端部形成圆头的技术，但是，该在先申请是针对梳体为平板结构，各梳针端部相齐平的结构。图1中梳体的表面为向上拱起的弧面，各梳针端部也形成互不对齐的弧面结构，对于这样的梳子来说，上述在先申请无法实现对圆头的染制。
现有技术中在生产图1的梳子时，一般是将种植了梳针的梳子人工在墨盘中蘸取头油，然后将蘸取了头油的梳子梳针朝上进行晾晒，直至头油干至形成包覆在梳针端部的圆头。该过程完全靠人工完成，不仅生产效率低下，且由于人为因素的影响，各梳针或各梳子上形成的圆头容易大小不一，影响生产品质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种形成的圆头大小一致、生产效率高及品质高的梳针自动染头机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳针自动染头机，所述梳针自动染头机的一侧设置有能将梳体运输过来的第一输送机构，其特征在于：所述梳针自动染头机包括
第一梳体转向机构，靠近所述第一输送机构布置，用于将第一输送机构上的梳体翻转至梳针朝下布置；
墨盘，用于盛放染头用的头油；
转动机构，靠近所述第一梳体转向机构布置并能承接翻转完毕的梳体，该转动机构能上下移动地设于所述墨盘上方，用于往复摆动梳体以使梳针均匀蘸取头油；以及
第二梳体转向机构，设于所述墨盘的一侧并能承接转动机构上染头完毕的梳体，用于将染头完毕的梳体翻转至梳针朝上布置。
优选地，所述的梳针自动染头机还包括头油刮平机构，该头油刮平机构设于墨盘上方并具有能沿墨盘长度方向来回移动从而将墨盘中的头油刮平的刮板。
优选地，所述梳针自动染头机还包括第二基座，该第二基座上设置有沿墨盘长度方向布置的第二滑轨，所述墨盘能来回移动地设于该第二滑轨上，所述刮板支撑于第二滑轨两侧并位于墨盘上方，所述墨盘上方设置有能驱动刮板上下移动的第七气缸。
优选地，所述第二基座上设置有第三支座，所述第二滑轨设于该第三支座上；所述墨盘上方设置有支撑于第三支座上的第八安装板，该第八安装板上设置有能上下移动的第九安装板，所述刮板设于该第九安装板上，所述第七气缸设于第八安装板顶部并活塞杆与第九安装板相连接。
优选地，所述墨盘的底部安装有第二丝块，所述第三支座上设置有能周向转动并与第二丝块相匹配的第二丝杆，所述第三支座上还设置有用于驱动第二丝杆转动的第二电机。
优选地，所述转动机构包括第五安装板、第六安装板、第七安装板及第四夹爪，所述第五安装板能沿墨盘长度方向来回移动地设于墨盘上方，所述第六安装板能上下移动地设于第五安装板上，所述第七安装板在墨盘长度方向来回摆动地设于第六安装板上，所述第四夹爪设于第七安装板上。
优选地，所述第二基座上设置有靠近墨盘布置的第四支座，该第四支座上设置有沿墨盘长度方向布置的第十安装板，所述第五安装板通过滑轨、滑块配合结构能来回移动地设于第十安装板上，所述第六安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第五安装板上。
优选地，所述第十安装板的一端设置有能驱动第五安装板来回移动地第八气缸，所述第五安装板的顶部设置有能驱动第六安装板上下移动的第九气缸，所述第六安装板的外侧设置有第三电机，该第三电机的输出轴穿过第六安装板与所述第七安装板相连接，所述第七安装板上还设置有能驱动第四夹爪开合的第十气缸。
优选地，所述第七安装板的下部成形为尖端朝下的三角形结构且在底部尖端处平滑过渡，所述第三电机的输出轴靠近三角形结构的下端布置。
优选地，所述第一梳体转向机构与第二梳体转向机构结构相同，均包括有第五支座、第十一安装板、第十二安装板、第十一气缸、第三转动气缸、第五夹爪及第十二气缸，所述第五支座设于第二基座上，所述第十一安装板能横向移动地设于第五支座上，所述第十二安装板能上下移动地设于第十一安装板上，所述第三转动气缸设于第十二安装板上，所述第五夹爪横向连接于第三转动气缸的转动输出端上，所述第十二气缸设于第三转动气缸上并用于驱动第五夹爪开合。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明在使用时，由于第一输送机构输送时梳针只能是朝上布置，因此，先利用第一梳体转向机构使梳体转动至朝下布置，然后，转动机构在承接到梳体后将其梳针抵在墨盘中并往复转动梳体，使表面不整齐的梳针端部均能均匀的蘸取头油，以形成大小一致的圆头，再利用第二梳体转向机构将染头完毕的梳体转动至梳针朝上布置，以便于利用输送机构将梳体输出，大大提高了梳体的生产效率及生产品质。
附图说明
图1为本发明背景技术的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为图2另一角度的结构示意图；
图4为图2又一角度的结构示意图；
图5为图2中第七安装板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图2～5所示，本实施例的梳针自动染头机4适用于梳针自动种植及染头一体机中，用于对植针完毕的梳体进行染头处理，染头完毕后进行输出并晾晒。
梳针自动染头机4包括第一梳体转向机构43、墨盘41、转动机构42及第二梳体转向机构44，梳针自动染头机4的一侧设置有能将梳体运输过来的第一输送机构5，第一梳体转向机构43靠近第一输送机构5布置，用于将第一输送机构5上的梳体a翻转至梳针a1朝下布置；墨盘41用于盛放染头用的头油；转动机构42用于使梳体往复摆动，以均匀蘸取头油，转动机构42靠近第一梳体转向机构43布置并能承接翻转完毕的梳体a，该转动机构42能上下移动地设于墨盘41上方；第二梳体转向机构44设于墨盘的41一侧并能承接转动机构42上染头完毕的梳体a，用于将染头完毕的梳体a翻转至梳针a1朝上布置。梳针染头机构4还包括头油刮平机构45，该头油刮平机构45设于墨盘41上方并具有能沿墨盘41长度方向来回移动从而将墨盘41中的头油刮平的刮板451。梳针染头机构4还包括第二基座46，该第二基座46上设置有沿墨盘41长度方向布置的第二滑轨47，墨盘41能来回移动地设于该第二滑轨47上，刮板451支撑于第二滑轨47两侧并位于墨盘41上方，墨盘41上方设置有能驱动刮板451上下移动的第七气缸452。
具体的，第二基座46上设置有第三支座461，第二滑轨47设于该第三支座461上；墨盘41上方设置有支撑于第三支座461上的第八安装板453，该第八安装板453上设置有能上下移动的第九安装板454，刮板451设于该第九安装板454上，第七气缸452设于第八安装板453顶部并活塞杆与第九安装板454相连接。墨盘41的底部安装有第二丝块411，第三支座461上设置有能周向转动并与第二丝块411相匹配的第二丝杆462，第三支座461上还设置有用于驱动第二丝杆462转动的第二电机463。
转动机构42包括第五安装板421、第六安装板422、第七安装板423及第四夹爪424，第五安装板421能沿墨盘41长度方向来回移动地设于墨盘41上方，第六安装板422能上下移动地设于第五安装板421上，第七安装板423在墨盘41长度方向来回摆动地设于第六安装板422上，第四夹爪424设于第七安装板423上。第二基座46上设置有靠近墨盘41布置的第四支座464，该第四支座464上设置有沿墨盘41长度方向布置的第十安装板465，第五安装板421通过滑轨、滑块配合结构400能来回移动地设于第十安装板465上，第六安装板422通过滑轨、滑块配合结构500能上下移动地设于第五安装板421上。第十安装板465的一端设置有能驱动第五安装板421来回移动地第八气缸466，第五安装板421的顶部设置有能驱动第六安装板422上下移动的第九气缸425，第六安装板422的外侧设置有第三电机426，该第三电机426的输出轴穿过第六安装板422与第七安装板423相连接，第七安装板423上还设置有能驱动第四夹爪424开合的第十气缸427。第七安装板423的下部成形为尖端朝下的三角形结构4231且在底部尖端处平滑过渡，第三电机426的输出轴靠近三角形结构4231的下端布置。
本实施例的第一梳体转向机构43与第二梳体转向机构44结构相同，均包括有第五支座431、第十一安装板432、第十二安装板433、第十一气缸434、第三转动气缸435、第五夹爪436及第十二气缸437，第五支座431设于第二基座46上，第十一安装板432能横向移动地设于第五支座431上，第十二安装板433能上下移动地设于第十一安装板432上，第三转动气缸435设于第十二安装板433上，第五夹爪436横向连接于第三转动气缸435的转动输出端上，第十二气缸437设于第三转动气缸435上并用于驱动第五夹爪436开合。
使用本实施例的梳针自动染头机时，第五夹爪436在第十一气缸434、第三转动气缸435的驱动下承接第一输送机构5运输过来的梳体，并通过第三转动气缸435将梳体转向时梳针朝下布置，接着，第四夹爪424夹取梳针朝下布置的梳体并在墨盘上方做短暂停留，刮板451在第七气缸452、第二电机463的驱动下将墨盘中的头油刮平，使头油的厚度分布均匀，然后，第三电机426驱动第四夹爪424带着梳体往复摆动，使各梳针端部均蘸取有均匀的头油，第二梳体转向机构44的夹爪再将梳体转向，使梳针朝向布置，便于进一步输出并进行晾晒。

Claims (7)

1.一种梳针自动染头机，所述梳针自动染头机的一侧设置有能将梳体运输过来的第一输送机构，其特征在于：所述梳针自动染头机包括
第一梳体转向机构，靠近所述第一输送机构布置，用于将第一输送机构上的梳体翻转至梳针朝下布置；
墨盘，用于盛放染头用的头油；
转动机构，靠近所述第一梳体转向机构布置并能承接翻转完毕的梳体，该转动机构能上下移动地设于所述墨盘上方，用于往复摆动梳体以使梳针均匀蘸取头油；以及
第二梳体转向机构，设于所述墨盘的一侧并能承接转动机构上染头完毕的梳体，用于将染头完毕的梳体翻转至梳针朝上布置；
还包括头油刮平机构，该头油刮平机构设于墨盘上方并具有能沿墨盘长度方向来回移动从而将墨盘中的头油刮平的刮板；所述梳针自动染头机还包括第二基座，该第二基座上设置有沿墨盘长度方向布置的第二滑轨，所述墨盘能来回移动地设于该第二滑轨上，所述刮板支撑于第二滑轨两侧并位于墨盘上方，所述墨盘上方设置有能驱动刮板上下移动的第七气缸；所述第二基座上设置有第三支座，所述第二滑轨设于该第三支座上；所述墨盘上方设置有支撑于第三支座上的第八安装板，该第八安装板上设置有能上下移动的第九安装板，所述刮板设于该第九安装板上，所述第七气缸设于第八安装板顶部并活塞杆与第九安装板相连接。
2.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述墨盘的底部安装有第二丝块，所述第三支座上设置有能周向转动并与第二丝块相匹配的第二丝杆，所述第三支座上还设置有用于驱动第二丝杆转动的第二电机。
3.根据权利要求2所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述转动机构包括第五安装板、第六安装板、第七安装板及第四夹爪，所述第五安装板能沿墨盘长度方向来回移动地设于墨盘上方，所述第六安装板能上下移动地设于第五安装板上，所述第七安装板在墨盘长度方向来回摆动地设于第六安装板上，所述第四夹爪设于第七安装板上。
4.根据权利要求3所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第二基座上设置有靠近墨盘布置的第四支座，该第四支座上设置有沿墨盘长度方向布置的第十安装板，所述第五安装板通过滑轨、滑块配合结构能来回移动地设于第十安装板上，所述第六安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第五安装板上。
5.根据权利要求4所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第十安装板的一端设置有能驱动第五安装板来回移动地第八气缸，所述第五安装板的顶部设置有能驱动第六安装板上下移动的第九气缸，所述第六安装板的外侧设置有第三电机，该第三电机的输出轴穿过第六安装板与所述第七安装板相连接，所述第七安装板上还设置有能驱动第四夹爪开合的第十气缸。
6.根据权利要求5所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第七安装板的下部成形为尖端朝下的三角形结构且在底部尖端处平滑过渡，所述第三电机的输出轴靠近三角形结构的下端布置。
7.根据权利要求6所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第一梳体转向机构与第二梳体转向机构结构相同，均包括有第五支座、第十一安装板、第十二安装板、第十一气缸、第三转动气缸、第五夹爪及第十二气缸，所述第五支座设于第二基座上，所述第十一安装板能横向移动地设于第五支座上，所述第十二安装板能上下移动地设于第十一安装板上，所述第三转动气缸设于第十二安装板上，所述第五夹爪横向连接于第三转动气缸的转动输出端上，所述第十二气缸设于第三转动气缸上并用于驱动第五夹爪开合。
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