CN207656234U - 一种螺柱旋卸夹持移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种螺柱旋卸夹持移动装置，包括支座，所述支座连接动力部以驱动所述支架能够前后移动，所述支架上设置有转动机构及两个导向杆支套，所述两个导向杆支套内分别套接有导向杆，所述导向杆通过导向杆复位弹簧与导向杆支套连接，所述导向杆后端指向固定设置的导向杆限位机构，前端伸出导向杆支套并通过松爪环固定架连接松爪环，所述松爪环前端具有松爪斜面，所述转动机构连接卸螺柱滑杆，所述卸螺柱滑杆通过限位销轴连接爪轴，所述爪轴尾部安装有爪轴压簧，所述卸螺柱滑杆端部圆周均布安装有三个卡爪，所述卡爪中部和前端各对称安装有卡爪复位弹簧，所述爪轴前端部圆周均布设置有三个拌销。本实用新型提出的螺柱旋卸、夹持、移动装置，能够实现螺柱的旋卸、夹持、移动、放置。

Description

一种螺柱旋卸夹持移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱旋卸夹持移动装置。

背景技术

现有螺柱拆卸方式大都是手工或半自动，劳动强度大，效率低下，无法满足现有螺柱拆卸的要求，无法完成螺柱拆卸、夹紧、移动、放置的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用用新型提出一种能够实现螺柱旋卸夹持移动的装置，所述技术方案如下：

本实用新型提出一种螺柱旋卸夹持移动装置，其特征在于，包括支座，所述支座连接动力部以驱动所述支座能够前后移动，所述支座上设置有转动机构及两个导向杆支套；

所述两个导向杆支套内分别套接有导向杆，所述导向杆通过导向杆复位弹簧与导向杆支套连接，所述导向杆长度大于导向杆支套长度，所述导向杆后端指向固定设置的导向杆限位机构，前端伸出导向杆支套并通过松爪环固定架连接松爪环，所述松爪环前端具有松爪斜面；

所述转动机构连接卸螺柱滑杆，所述卸螺柱滑杆端部具有第一安装孔，所述第一安装孔具有预设的深度，所述第一安装孔内设置有爪轴压簧，爪轴伸入所述第一安装孔内与有爪轴压簧接触，所述卸螺柱滑杆表面设置有第一腰形孔，所述爪轴表面具有第二安装孔，所述第一腰形孔与第二安装孔通过限位销轴连接，当所述爪轴受到外力移动时所述爪轴通过限位销轴在第一腰形孔范围内限位移动；

所述卸螺柱滑杆端部圆周均布有至少三个第三安装孔，每个第三安装孔上安装有一卡爪，所述卡爪前端具有挤出斜面，中部设置有第二腰形孔，每个卡爪分别通过第二腰形孔及卡爪销轴与第三安装孔连接，每个卡爪前部同与之连接的卡爪销轴之间设置有卡爪复位弹簧，当所述松爪斜面与所述卡爪后端驱动部接触并与之逐渐压紧时，所述卡爪沿第二腰形孔向前移动并逐渐张开；

相邻的两个卡爪前部之间连接有卡爪抱紧弹簧，当卡爪后端驱动部远离松爪斜面时，所述卡爪复位弹簧拉动卡爪沿第二腰形孔回收，同时卡爪抱紧弹簧将相邻的两个卡爪抱紧爪轴以使其呈夹紧状态，所述抓轴端部表面设置有拌销。

作为上述技术方案的优先，所述拌销设置于拌销凸台上，所述拌销凸台具有预设的高度。

作为上述技术方案的优先，所述抓轴端部表面还设置顶出爪安装孔，所述顶出爪内设置顶出爪压簧，所述顶出爪压簧连接顶出爪。

本实用新型提出的螺柱旋卸夹持移动装置，能够实现螺柱的旋卸夹持移动。其优点在于对螺柱进行旋卸、夹紧、移动、放置等工序，螺柱拆卸过程无需人工参与，效率高，节省人工，旋卸螺柱定位精度高，旋卸圈数可设置，可针对不同螺纹长度螺柱进行精准旋卸，夹紧牢靠，移动稳定，放置位置精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例中提供的螺柱旋卸夹持移动装置结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实施例中提供的螺柱旋卸夹持移动装置局部剖视图；

图4是图1的立体图；

图5是本实施例中提供的卸螺柱滑杆结构示意图；

图6是本实施例中提供的爪轴结构示意图；

图7是本实施例中提供的卡爪结构示意图；

图8是本实施例中提供的支座连接状态示示意图；

图9是图4的局部放大图；

图中：1、支座；2、气缸；3、导向杆支套、4、转动驱动马达；5、导向杆复位弹簧；6、导向杆；7、松爪环；8、螺柱滑杆；9、连接法兰；10、爪轴压簧；11、爪轴；12、第一腰形孔；13、限位销轴；14、第三安装孔；15、卡爪；16、第二腰形孔；17、卡爪销轴；18、卡爪复位弹簧；19、抱紧弹簧；20、拌销；21、拌销凸台；22、滑块；23、滑轨；24、滑轨固定座；25、挤出斜面；26、限位螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提出一种螺柱旋卸夹持移动装置，包括支座，所述支座连接气缸以驱动所述支座能够前后移动，所述支座上设置有转动驱动马达及两个导向杆支套；

所述两个导向杆支套内分别套接有导向杆，所述导向杆通过导向杆复位弹簧与导向杆支套连接，所述导向杆长度大于导向杆支套长度，所述导向杆后端指向固定设置的导向杆限位机构，所述限位机构为限位螺栓，前端伸出导向杆支套并通过松爪环固定架连接松爪环，所述松爪环前端具有松爪斜面；

所述转动机构连接卸螺柱滑杆，所述卸螺柱滑杆端部具有第一安装孔，所述第一安装孔具有预设的深度，所述第一安装孔内设置有爪轴压簧，爪轴伸入所述第一安装孔内与有爪轴压簧接触，所述卸螺柱滑杆表面设置有第一腰形孔，所述爪轴表面具有第二安装孔，所述第一腰形孔与第二安装孔通过限位销轴连接，当所述爪轴受到外力移动时所述爪轴通过限位销轴在第一腰形孔范围内限位移动；

所述卸螺柱滑杆端部圆周均布有至少三个第三安装孔，每个第三安装孔上安装有一卡爪，所述卡爪前端具有挤出斜面，中部设置有第二腰形孔，每个卡爪分别通过第二腰形孔及卡爪销轴与第三安装孔连接，每个卡爪前部同与之连接的卡爪销轴之间设置有卡爪复位弹簧，当所述松爪斜面与所述卡爪后端驱动部接触并与之逐渐压紧时，所述卡爪沿第二腰形孔向前移动并逐渐张开；

相邻的两个卡爪前部之间连接有卡爪抱紧弹簧，当卡爪后端驱动部远离松爪斜面时，所述卡爪复位弹簧拉动卡爪沿第二腰形孔回收，同时卡爪抱紧弹簧将相邻的两个卡爪抱紧爪轴以使其呈夹紧状态，所述爪轴端部表面均布有三个拌销。

所述拌销设置于拌销凸台上的凹槽内，所述拌销凸台具有预设的高度。所述拌销凸台用于减少螺柱与爪轴的接触面积。

所述抓轴端部表面还设置顶出爪安装孔，所述顶出爪内设置顶出爪压簧，所述顶出爪压簧连接顶出爪。所述顶出爪用于旋卸工序时增加对螺柱的顶出力，

所述支座连接滑块，所述滑块设置于滑轨上，所述滑轨设置于滑轨固定板上。保证支座能够始终在预设的方向移动。

本实用新型提出的螺柱旋卸夹持移动装置，初始状态气缸拉动支座和导向杆及夹紧转动驱动部缩回，限位螺栓顶紧导向杆以使松爪斜面与卡爪后端驱动部接触，卡爪呈打开状态；使用时，气缸推动支座和导向杆及夹紧转动驱动部向前移动，当导向杆支套移动至与松爪环固定架接触时推动松爪环同时继续向前移动（此时卡爪与爪轴呈抱紧退回状态），转动驱动马达驱动爪轴转动，拌销伸入螺柱端部的凹槽内开始旋卸，旋卸过程中螺柱卸出推动爪轴，爪轴压迫爪轴压簧收缩，同时螺柱边沿挤压卡爪前端斜面，迫使卡爪向上抬起后夹紧螺柱上的凸台从而夹紧螺柱，当卡爪夹紧螺柱后待螺柱完成旋卸。其后气缸拉动支座和导向杆及夹紧转动驱动部退回，退回过程中爪轴、卡爪和螺柱在爪轴压簧作用下回到伸出状态，当所述松爪斜面与所述卡爪后端驱动部接触并与之逐渐压紧时，所述卡爪绕第二腰形孔中的卡爪销轴转动并逐渐张开，螺柱掉入接料盒完成旋卸工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种螺柱旋卸夹持移动装置，其特征在于，包括支座，所述支座连接动力部以驱动所述支座能够前后移动，所述支座上设置有转动机构及两个导向杆支套；

所述两个导向杆支套内分别套接有导向杆，所述导向杆通过导向杆复位弹簧与导向杆支套连接，所述导向杆长度大于导向杆支套长度，所述导向杆后端指向固定设置的导向杆限位机构，前端伸出导向杆支套并通过松爪环固定架连接松爪环，所述松爪环前端具有松爪斜面；

所述转动机构连接卸螺柱滑杆，所述卸螺柱滑杆端部具有第一安装孔，所述第一安装孔具有预设的深度，所述第一安装孔内设置有爪轴压簧，爪轴伸入所述第一安装孔内与有爪轴压簧接触，所述卸螺柱滑杆表面设置有第一腰形孔，所述爪轴表面具有第二安装孔，所述第一腰形孔与第二安装孔通过限位销轴连接，当所述爪轴受到外力移动时所述爪轴通过限位销轴在第一腰形孔范围内限位移动；

所述卸螺柱滑杆端部圆周均布有至少三个第三安装孔，每个第三安装孔上安装有一卡爪，所述卡爪前端具有挤出斜面，中部设置有第二腰形孔，每个卡爪分别通过第二腰形孔及卡爪销轴与第三安装孔连接，每个卡爪前部同与之连接的卡爪销轴之间设置有卡爪复位弹簧，当所述松爪斜面与所述卡爪后端驱动部接触并与之逐渐压紧时，所述卡爪沿第二腰形孔向前移动并逐渐张开；

相邻的两个卡爪前部之间连接有卡爪抱紧弹簧，当卡爪后端驱动部远离松爪斜面时，所述卡爪复位弹簧拉动卡爪沿第二腰形孔回退，同时卡爪抱紧弹簧将相邻的两个卡爪抱紧爪轴以使其呈夹紧状态，所述爪轴端部设置有拌销。

2.根据权利要求1所述的螺柱旋卸夹持移动装置，其特征在于，所述拌销设置于拌销凸台上，所述拌销凸台具有预设的高度。

3.根据权利要求1所述的螺柱旋卸夹持移动装置，其特征在于，所述爪轴端部表面还设置顶出爪安装孔，所述顶出爪内设置顶出爪压簧，所述顶出爪压簧连接顶出爪。