CN105082253A - 一种连杆驱动式打孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆驱动式打孔机构，包括：主板，其上设有驱动端和打孔端；打孔针，其通过滑块以能够上下滑动的方式设于打孔端上；曲柄，其一端铰接于驱动端上；滑移杆，其一端铰接于滑块上；顶杆，其一端铰接于滑移杆的上方；拉杆，其一端与曲柄的另一端铰接，滑移杆、顶杆以及拉杆的另一端铰接于同一点；以及驱动装置，其与曲柄连接以驱动曲柄旋转，其中，当曲柄往上半周旋转时，由曲柄驱动拉杆通过同一铰接点带动滑移杆向上运动；当曲柄往下半周旋转时，由曲柄驱动拉杆通过同一铰接点带动滑移杆向下运动。该机构能够克服现有打孔机打孔效率较低的缺点。

Description

一种连杆驱动式打孔机构

技术领域

本发明涉及打孔机构领域，特别涉及一种连杆驱动式打孔机构。

背景技术

打孔机，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的机身和设置在机身顶部、横向延伸的机头，打孔机对应机头外端的一侧为打孔端。自动打孔机为现有打孔机的一种，可用于片状物料的自动打孔。但是传统设置孤立的打孔机，一方面单台打孔机完成整片物料的打孔后再进行下一物料，并且人工在打孔机之间转移物料，工作效率低下，劳动力成本高；另一方面，对于宽度超过打孔机打孔区域长度的物料，还需要人工将物料调转方向来满足整个宽度的打孔需要，这也一定程度降低了工作效率，增加了劳动强度。

综上所述，现有的打孔装置主要存在效率不高、结构复杂、工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆驱动式打孔机构，从而克服现有打孔机打孔效率较低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种连杆驱动式打孔机构，包括：主板，其上设有驱动端和打孔端；打孔针，其通过滑块以能够上下滑动的方式设于所述打孔端上；曲柄，其一端铰接于所述驱动端上；滑移杆，其一端铰接于所述滑块上；顶杆，其一端铰接于所述滑移杆的上方；拉杆，其一端与所述曲柄的另一端铰接，所述滑移杆、所述顶杆以及所述拉杆的另一端铰接于同一点；以及驱动装置，其与所述曲柄连接以驱动所述曲柄旋转，其中，当所述曲柄往上半周旋转时，由所述曲柄驱动所述拉杆通过同一铰接点带动所述滑移杆向上运动；当所述曲柄往下半周旋转时，由所述曲柄驱动所述拉杆通过同一铰接点带动所述滑移杆向下运动。

上述技术方案中，所述驱动端位于所述打孔端的右方。

上述技术方案中，所述打孔端设有滑轨，所述滑块设于所述滑轨上并能够沿其上下滑动。

上述技术方案中，所述驱动装置为电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中的连杆驱动式打孔机构，通过曲柄连杆机构带动打孔针进行循环打孔，该机构操作空间大，可连续对物料进行打孔，即使物料宽度超过打孔机的打孔区域长度，也无需旋转物料的方向，直接进行打孔即可，动作灵活，使得效率较高，所采用的零部件多为标准件或者形状简单的构件，生产和维护成本较低，易于推广使用。

2.四个连杆构件为本装置的核心构件，可以合理设计连杆的杆长改变打孔针的行程，且当曲柄处于水平位置时滑移杆和顶杆共线而形成轴节，机构能实现自锁，全程自动化，无需人工参与，极大的降低了劳动强度，同时便于在自动化生产线上使用。

附图说明

图1是根据本发明的连杆驱动式打孔机构的结构图。

图2是根据本发明的连杆驱动式打孔机构的俯视图。

主要附图标记说明：

1-主板，2-滑块，3-滑轨，4-打孔针，5-曲柄，6-滑移杆，7-顶杆，8-拉杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的连杆驱动式打孔机构，包括：主板1、滑块2、打孔针4、滑移杆6、顶杆7、拉杆8以及驱动装置；主板1上设有驱动端12和打孔端11，驱动端12位于打孔端11的右方；打孔针4通过滑块2以能够上下滑动的方式设于打孔端11上，如在打孔端11设置滑轨3，滑块2设于滑轨3上并能够沿其上下滑动，作为优选设计，滑块2与滑轨3有四个接触段，每侧两个接触段，可以有效增强其滑动的平稳性；曲柄5的一端铰接于驱动端12上；滑移杆6的一端铰接于滑块2上；顶杆7的一端铰接于滑移杆6的上方；拉杆8的一端与曲柄5的另一端铰接，滑移杆6、顶杆7以及拉杆8的另一端铰接于同一点并与曲柄5组成曲柄连杆机构；驱动装置为电机，电机与曲柄5连接以驱动曲柄5旋转，其中，初始状态时，打孔针4位于滑块2的下端的极限位置时，滑移杆6和顶杆7呈同一直线，曲柄5和拉杆8呈同一直线，当曲柄5往上半周旋转时，由曲柄5驱动拉杆8带动同一铰接点向右运动，使得同一铰接点带动滑移杆6，从而拖动滑块2向上运动；当曲柄5往下半周旋转时，由曲柄5驱动拉杆8带动同一铰接点向左运动，使得同一铰接点带动滑移杆6拖动滑块2向下运动以进行打孔。

装置工作之前为使打孔针4处于上极限位置，以方便待打孔的工件进入打孔的工艺位置，曲柄5转动(往上半周顺时针转动)，直至曲柄5和拉杆8共线且部分杆体重合，此时滑移杆6、顶杆7和拉杆8之间的铰接点位于右端极限位置，滑移杆6驱动滑块2沿滑轨上移，在滑块2作用下打孔针4向上移动直至最高点。

待工件就位后曲柄5启动(往下半周顺时针转动)，在曲柄5的作用下拉杆8推动顶杆7和滑移杆6转动，直到顶杆7和滑移杆6与滑轨3平行的位置，此时曲柄5与拉杆8共线且杆体没有重合部分，顶杆7和滑移杆6形成肘节，机构自锁，打孔针4运动到下极限位置完成打孔动作，曲柄5继续转动机构解除自锁，打孔针4上移，为下一个工件打孔做好准备，如此循环动作不断对不同工件打孔，且不限制打孔的物料大小，可连续进行物料打孔，使得打孔效率较高。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种连杆驱动式打孔机构，其特征在于，包括：

主板，其上设有驱动端和打孔端；

打孔针，其通过滑块以能够上下滑动的方式设于所述打孔端上；

曲柄，其一端铰接于所述驱动端上；

滑移杆，其一端铰接于所述滑块上；

顶杆，其一端铰接于所述滑移杆的上方；

拉杆，其一端与所述曲柄的另一端铰接，所述滑移杆、所述顶杆以及所述拉杆的另一端铰接于同一点；以及

驱动装置，其与所述曲柄连接以驱动所述曲柄旋转，其中，当所述曲柄往上半周旋转时，由所述曲柄驱动所述拉杆通过同一铰接点带动所述滑移杆向上运动；当所述曲柄往下半周旋转时，由所述曲柄驱动所述拉杆通过同一铰接点带动所述滑移杆向下运动。

2.根据权利要求1所述的连杆驱动式打孔机构，其特征在于，所述驱动端位于所述打孔端的右方。

3.根据权利要求1所述的连杆驱动式打孔机构，其特征在于，所述打孔端设有滑轨，所述滑块设于所述滑轨上并能够沿其上下滑动。

4.根据权利要求1所述的连杆驱动式打孔机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。