CN109571371A - 旋卸装置 - Google Patents

旋卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109571371A
CN109571371A CN201910069466.XA CN201910069466A CN109571371A CN 109571371 A CN109571371 A CN 109571371A CN 201910069466 A CN201910069466 A CN 201910069466A CN 109571371 A CN109571371 A CN 109571371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
seat
unloaded
clamping jaw
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910069466.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109571371B (zh
Inventor
唐香珺
韩凯
王怀光
范红波
宋彬
韩兰懿
吴定海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Army Engineering University of PLA
Original Assignee
Army Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Army Engineering University of PLA filed Critical Army Engineering University of PLA
Priority to CN201910069466.XA priority Critical patent/CN109571371B/zh
Publication of CN109571371A publication Critical patent/CN109571371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109571371B publication Critical patent/CN109571371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明提供了一种旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，包括：夹紧工作台；旋卸座，位于夹紧工作台的一侧；夹爪，设置于旋卸座内且沿旋卸座的周向等间隔设有至少两个，夹爪与旋卸座之间设有压簧；退料爪，设置于旋卸座内且沿旋卸座的周向等间隔设有至少两个，退料爪的端部与旋卸座之间设有弹簧；旋卸轴，一端与旋卸座连接，另一端连接有动力机构。本发明提供的旋卸装置，夹紧工作台夹紧构件的主体，夹爪夹紧构件的头部，旋卸轴在动力机构的带动下可带动旋卸座、夹爪转动，以使头部与主体旋卸分离；旋卸过程中，夹爪始终夹紧头部，退料爪能够压紧头部的轴肩面，限制头部径向移动，保证头部不会偏离，旋卸过程可靠稳定。

Description

旋卸装置
技术领域
本发明属于拆卸设备技术领域，更具体地说，是涉及一种旋卸装置。
背景技术
在新的国际形式下，危险品构件处废已成为一个重要的课题，在对过期存储的废旧危险品构件进行处理的任务中，有大量以螺纹形式与主体结合的头部需要旋卸拆除。这是一道十分危险的工序。如何把头部拆除模式由过去手工半机械式尽快转变为全机械式自动处理方式，使处理过程既安全彻底不留隐患，又高效环保，提高效益，同时也把作业人员从繁重的体力劳动中解脱出来，是废旧危险品构件销毁处理一项紧迫而重要的工作。
现有技术中是通过头部处的安装工艺孔，设置机械旋钩，但旋卸力大会导致旋钩脱出，旋卸失败。设计可靠的旋卸工具使危险品构件的头部稳定地与主体分离是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋卸装置，旨在解决现有技术中存在的不能稳定旋卸危险品构件的头部的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，包括：
夹紧工作台，用于夹紧所述构件的主体；
旋卸座，位于所述夹紧工作台的一侧；
夹爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于夹紧所述构件的头部；所述夹爪与所述旋卸座之间设有压簧；
退料爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于在旋卸前压紧所述主体的外周面，旋卸中压紧所述头部的轴肩面；所述退料爪的端部与所述旋卸座之间设有弹簧；
旋卸轴，一端与所述旋卸座连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。
进一步地，所述夹爪的沿其长度方向的中心线不通过所述旋卸座的中心点；所述夹爪的一端设有穿过所述旋卸座的爪轴；所述夹爪的侧部连接所述压簧。
进一步地，所述夹爪的与所述头部相接的一端设有锯齿结构。
进一步地，所述退料爪连接有沿所述旋卸座的轴向穿过所述旋卸座的开锁杆。
进一步地，所述旋卸座的远离所述夹紧工作台的端面设有用于固定所述开锁杆的支座。
进一步地，所述旋卸座包括：
第一座体，端面设有与所述夹爪一一对应的夹爪固定槽，以及与所述压簧一一对应的压簧固定槽；所述第一座体与所述旋卸轴相连；
第二座体，与所述第一座体连接，端面设有与所述退料爪一一对应的退料爪固定槽。
进一步地，所述第一座体的端面设有与所述旋卸轴同心设置的定位环；所述夹爪、所述退料爪分别位于所述定位环的两侧。
进一步地，所述定位环套设于设置在所述第一座体端面的环凸上。
进一步地，所述第一座体与所述第二座体通过螺栓连接。
进一步地，所述旋卸轴的一端通过圆键与所述旋卸座连接。
本发明提供的旋卸装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明旋卸装置，夹紧工作台用于夹紧构件的主体，夹爪用于夹紧构件的头部，旋卸轴在动力机构的带动下可带动旋卸座、夹爪转动，以使头部与主体旋卸分离；旋卸过程中，夹爪始终夹紧头部，且退料爪能够压紧头部的轴肩面，限制头部径向移动，保证头部不会偏离，旋卸过程可靠稳定。
附图说明
图1为本发明实施例提供的旋卸装置的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的旋卸装置的结构示意图二(图中没有显示夹紧工作台及第二座体)；
图3为图2的侧视图；
图4为本发明实施例提供的旋卸装置的第一座体的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的旋转装置的第二座体的结构示意图。
图中：1、10、旋卸座；11、第一座体；111、夹爪固定槽；112、压簧固定槽；113、环凸；12、第二座体；121、退料爪固定槽；20、夹爪；21、爪轴；22、压簧；30、退料爪；31、弹簧；40、旋卸轴；50、定位环；60、开锁杆；70、支座；80、夹紧工作台；90、构件；91、头部；92、主体。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1与图2，现对本发明提供的旋卸装置进行说明。所述旋卸装置，用于旋卸头部91与主体92以螺纹方式连接的构件90，包括夹紧工作台80，旋卸座10、夹爪20、退料爪30及旋卸轴40。
夹紧工作台80用于夹紧构件90的主体92。旋卸座10位于夹紧工作台80的一侧。夹爪20设置于旋卸座10内且沿旋卸座10的周向等间隔设有至少两个，夹爪20用于夹紧构件90的头部91，夹爪20与旋卸座10之间设有压簧22。退料爪30设置于旋卸座10内且沿旋卸座10的周向等间隔设有至少两个，退料爪30用于在旋卸前压紧主体92的外周面，旋卸中压紧头部91的轴肩面；退料爪30的端部与旋卸座10之间设有弹簧31。旋卸轴40一端与旋卸座10连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。
本发明提供的旋卸装置的工作过程如下：
将构件90的主体92固定在夹紧工作台80上，开启动力机构，带动旋卸轴40及旋卸座10向构件90的头部91靠近，直到夹爪20与头部91接触并夹紧头部91，退料爪30受到弹簧31的压力压紧主体92的外周面，然后动力机构驱动旋卸轴40旋转，夹爪20夹紧头部91转动，逐渐向远离主体92的方向旋出，旋卸过程中，退料爪30会压紧头部91的轴肩面，限制头部91径向移动，头部91在夹爪20的夹持下逐步与主体92分离，完成旋卸。
本发明提供的旋卸装置，与现有技术相比，夹爪20可稳定地夹持构件90的头部91，旋卸过程中，退料爪30能够压紧头部91的轴肩面，限制头部91径向移动，保证头部91不会偏离，旋卸过程自动进行且可靠稳定。
具体地，本发明中的夹爪20及退料爪30各设置有三个。动力机构包括液压马达及液压缸。液压马达驱动旋卸轴40转动，液压缸带动旋转轴移动。
为了使夹爪20更加稳定地夹持头部91，作为本发明提供的旋卸装置的一种具体实施方式，夹爪20的沿其长度方向的中心线不通过旋卸座10的中心点，也就是说夹爪20相对于旋卸座10偏心设置，压簧22的一端固定于夹爪20的侧部，为了使压簧22能够推动夹爪20转动，夹爪20的一端设有穿过旋卸座10的爪轴21，参阅图2与图3，由于夹爪20偏心设置，旋卸座10旋转时，夹爪20一方面随着旋卸座10公转，另一方面会在旋转力的带动下绕爪轴21向压簧22的方向摆动，夹爪20与头部91会产生摩擦而自锁，进一步将头部91夹紧，保证头部91不会偏离。进一步地，为了增大夹爪20与头部91的摩擦力，夹爪20的与头部91相接的一端设有锯齿结构，以使自锁更加可靠。当旋卸座10不再转动，压簧22可推动夹爪20绕爪轴21摆动，使夹爪20解除与头部91的自锁。
头部91与主体92旋卸完成后，为了解除退料爪30对头部91的压紧，作为本发明提供的旋卸装置的一种具体实施方式，退料爪30连接有沿旋卸座10的轴向穿过旋卸座10的开锁杆60，参阅图1、图2，沿旋卸座10的径向向外拨动开锁杆60，可带动退料爪30向外移动，以解除对头部91的限位。具体地，旋卸座10的远离夹紧工作台80的端面设有套设在旋卸轴40上的支座70，开锁杆60穿过支座70，且由支座70固定。
由于夹爪20、退料爪30分别固定在旋卸座10内部，为了便于夹爪20、退料爪30与旋卸座10装配，作为本发明提供的旋卸装置的一种具体实施方式，旋卸座10包括与夹爪20装配的第一座体11及与退料爪30装配的第二座体12。第一座体11及第二座体12通过螺栓连接。第一座体11与旋卸轴40通过圆键相连。第一座体11的端面设有与夹爪20一一对应的夹爪固定槽111，以及与压簧22一一对应的压簧固定槽112，参阅图4。第二座体12的端面设有与退料爪30一一对应的退料爪固定槽121，参阅图5。夹爪20、压簧22分别设置在夹爪固定槽111、压簧固定槽112内，退料爪30设置在退料爪固定槽121内，使得第一座体11端面与第二座体12端面相接触，旋卸座10能够完全封住夹爪20及退料爪30。
由于夹爪20偏心设置，多个夹爪20围成的圆与旋卸座10不共圆心，为了保证头部91与旋卸座10同心，及夹爪20可绕爪轴21摆动，作为本发明提供的旋卸装置的一种具体实施方式，第一座体11的端面设有与旋卸轴40同心设置的定位环50，夹爪20、退料爪30分别位于定位环50的两侧。具体地，定位环50套设于设置在第一座体11端面的环凸113上，参阅图2与图3。定位环50用于对头部91定位，保证头部91与旋卸座10同心设置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，其特征在于，包括：
夹紧工作台，用于夹紧所述构件的主体；
旋卸座，位于所述夹紧工作台的一侧；
夹爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于夹紧所述构件的头部；所述夹爪与所述旋卸座之间设有压簧；
退料爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于在旋卸前压紧所述主体的外周面，旋卸中压紧所述头部的轴肩面；所述退料爪的端部与所述旋卸座之间设有弹簧；
旋卸轴，一端与所述旋卸座连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。
2.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述夹爪的沿其长度方向的中心线不通过所述旋卸座的中心点；所述夹爪的一端设有穿过所述旋卸座的爪轴；所述夹爪的侧部连接所述压簧。
3.如权利要求2所述的旋卸装置，其特征在于，所述夹爪的与所述头部相接的一端设有锯齿结构。
4.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述退料爪连接有沿所述旋卸座的轴向穿过所述旋卸座的开锁杆。
5.如权利要求4所述的旋卸装置，其特征在于，所述旋卸座的远离所述夹紧工作台的端面设有用于固定所述开锁杆的支座。
6.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述旋卸座包括：
第一座体，端面设有与所述夹爪一一对应的夹爪固定槽，以及与所述压簧一一对应的压簧固定槽；所述第一座体与所述旋卸轴相连；
第二座体，与所述第一座体连接，端面设有与所述退料爪一一对应的退料爪固定槽。
7.如权利要求6所述的旋卸装置，其特征在于，所述第一座体的端面设有与所述旋卸轴同心设置的定位环；所述夹爪、所述退料爪分别位于所述定位环的两侧。
8.如权利要求7所述的旋卸装置，其特征在于，所述定位环套设于设置在所述第一座体端面的环凸上。
9.如权利要求6所述的旋卸装置，其特征在于，所述第一座体与所述第二座体通过螺栓连接。
10.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述旋卸轴的一端通过圆键与所述旋卸座连接。
CN201910069466.XA 2019-01-24 2019-01-24 旋卸装置 Active CN109571371B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910069466.XA CN109571371B (zh) 2019-01-24 2019-01-24 旋卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910069466.XA CN109571371B (zh) 2019-01-24 2019-01-24 旋卸装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109571371A true CN109571371A (zh) 2019-04-05
CN109571371B CN109571371B (zh) 2024-01-30

Family

ID=65918007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910069466.XA Active CN109571371B (zh) 2019-01-24 2019-01-24 旋卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109571371B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0551540U (ja) * 1991-12-20 1993-07-09 大昭和精機株式会社 研削盤用ワークドライブ装置
RU2009868C1 (ru) * 1990-12-06 1994-03-30 Курская Атомная Электростанция Съемник
CN2467223Y (zh) * 2001-02-20 2001-12-26 李家安 可调式旋压金属管棒制头机
US20060145432A1 (en) * 2002-12-20 2006-07-06 Andre Ubele Clamping chuck and key rod therefor
CN102441687A (zh) * 2011-10-21 2012-05-09 吴松祥 多爪液压自动退料夹紧卡盘及其使用方法
CN103317519A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 哈尔滨工业大学 一种合作目标捕获锁紧装置
CN103753323A (zh) * 2014-02-23 2014-04-30 张鸿来 自动自定心夹具
CN204019444U (zh) * 2014-07-04 2014-12-17 广州明珞汽车装备有限公司 一种电极帽拆卸机构
CN104589280A (zh) * 2015-02-05 2015-05-06 国家电网公司 一种螺旋弹簧夹具
CN104772736A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 中船动力有限公司 柴油机进、排气阀座拆除工具及方法
CN105135958A (zh) * 2015-09-30 2015-12-09 中国人民解放军63908部队 报废子母弹子弹引信旋卸机
CN106826880A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种应用于轴承套圈的机械夹爪
KR101758780B1 (ko) * 2016-05-27 2017-07-17 한국철도공사 철도차량의 모터 감속기 베어링 분해 지그
CN206445237U (zh) * 2017-01-18 2017-08-29 浙江台兴机电科技有限公司 用于夹紧电机壳体的夹具
CN107186230A (zh) * 2017-06-13 2017-09-22 中信戴卡股份有限公司 一种改进的汽车轮毂车床夹具
CN207656234U (zh) * 2017-12-19 2018-07-27 河北晓进机械制造股份有限公司 一种螺柱旋卸夹持移动装置
CN209717582U (zh) * 2019-01-24 2019-12-03 中国人民解放军陆军工程大学 旋卸装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2009868C1 (ru) * 1990-12-06 1994-03-30 Курская Атомная Электростанция Съемник
JPH0551540U (ja) * 1991-12-20 1993-07-09 大昭和精機株式会社 研削盤用ワークドライブ装置
CN2467223Y (zh) * 2001-02-20 2001-12-26 李家安 可调式旋压金属管棒制头机
US20060145432A1 (en) * 2002-12-20 2006-07-06 Andre Ubele Clamping chuck and key rod therefor
CN102441687A (zh) * 2011-10-21 2012-05-09 吴松祥 多爪液压自动退料夹紧卡盘及其使用方法
CN103317519A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 哈尔滨工业大学 一种合作目标捕获锁紧装置
CN103753323A (zh) * 2014-02-23 2014-04-30 张鸿来 自动自定心夹具
CN204019444U (zh) * 2014-07-04 2014-12-17 广州明珞汽车装备有限公司 一种电极帽拆卸机构
CN104589280A (zh) * 2015-02-05 2015-05-06 国家电网公司 一种螺旋弹簧夹具
CN104772736A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 中船动力有限公司 柴油机进、排气阀座拆除工具及方法
CN105135958A (zh) * 2015-09-30 2015-12-09 中国人民解放军63908部队 报废子母弹子弹引信旋卸机
KR101758780B1 (ko) * 2016-05-27 2017-07-17 한국철도공사 철도차량의 모터 감속기 베어링 분해 지그
CN206445237U (zh) * 2017-01-18 2017-08-29 浙江台兴机电科技有限公司 用于夹紧电机壳体的夹具
CN106826880A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种应用于轴承套圈的机械夹爪
CN107186230A (zh) * 2017-06-13 2017-09-22 中信戴卡股份有限公司 一种改进的汽车轮毂车床夹具
CN207656234U (zh) * 2017-12-19 2018-07-27 河北晓进机械制造股份有限公司 一种螺柱旋卸夹持移动装置
CN209717582U (zh) * 2019-01-24 2019-12-03 中国人民解放军陆军工程大学 旋卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109571371B (zh) 2024-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205465546U (zh) 管道内焊缝缺陷修磨装置
CN209717582U (zh) 旋卸装置
CN209319352U (zh) 一次装夹车削两个非同轴孔的车床夹具
CN109201218B (zh) 一种用于球磨机磨罐的压紧装置
CN102430951A (zh) 闸阀阀体密封面旋转车夹具
CN201324955Y (zh) 一种车削装置
CN109571371A (zh) 旋卸装置
CN109834646A (zh) 旋卸拉拔装置
CN104647205B (zh) 一种磨擦式自动夹头
CN207681647U (zh) 一种空心轴类零件夹具
CN203918328U (zh) 一种万向联轴器叉头的夹紧装置
CN205201057U (zh) 一种缸体加工固定装置
CN204148897U (zh) 一种数控车床液压夹具
CN207757295U (zh) 一种数控车床夹具及使用该夹具的数控车床
CN205129666U (zh) 连杆式自增力旋夹装置
CN214185933U (zh) 一种扩压器焊接夹具
CN201324956Y (zh) 一种车削装置
CN213121018U (zh) 一种热交换器胀接工艺试验用试压工装
CN207272806U (zh) 机加与装配pin一体化设备
CN204748065U (zh) 一种环形端面孔加工夹具
CN210996852U (zh) 型钢冷锯锁紧装置
CN210588740U (zh) 一种抛光研磨装置
CN209717183U (zh) 一种角度定位装置及型材切割机
CN208261890U (zh) 一种快速卡盘
CN202877276U (zh) 一种收线轮锁紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant