CN105135958A - 报废子母弹子弹引信旋卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报废子母弹子弹引信旋卸机，涉及报废子母弹处理技术领域。包括机器台架，所述机器台架上表面设有气动夹紧机构、引信旋卸机构和纵向进给机构，所述引信旋卸机构和气动夹紧机构相对设置，所述引信旋卸机构借助于纵向进给机构纵向移动。本发明能够克服子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸、综合防护破片、冲击波和金属射流的安全问题，实现不同口径子弹快速旋卸，自动化程度和安全性能高，提高了工作效率。

Description

报废子母弹子弹引信旋卸机

技术领域

本发明涉及报废子母弹处理技术领域。

背景技术

报废子母弹子弹引信旋卸是报废子母弹销毁处理技术保障活动的重要工序，其安全要求高、拆卸难度大，现有的报废通用弹药销毁设备不能满足报废子母弹子弹引信旋卸要求。报废子母弹子弹引信旋卸具有如下需求和困难：

（1）夹持空间较小

引信与弹体的连接分为直接螺接和间接螺接。直接螺接的引信与弹体，其配合螺纹一般在5扣之内，引信体一般分为上半部的异型体和下半部的雷管座，并且用两个直径3毫米的螺钉连接，连接强度较低；间接螺接的引信与弹体通过连接螺连接，连接螺露出部分仅有2-3mm左右，其上有两个小缺口，可夹持空间较小。

（2）扭矩范围较大

几乎所有直接螺接的引信螺纹处均涂有螺纹紧固剂，无法手工旋卸，而采用间接螺接的螺纹处没有涂螺纹紧固剂，仅凭手力即可旋下，两者间的扭矩相差较大。此外，子弹经过长期储存，引信螺纹扭矩也会在一定范围内发生变化。

（3）飘带和翼片干涉

由于所有引信均带有飘带，部分引信还有翼片，由于子弹引信飘带仅用一个很细的钢丝或两个小铜片箍住，飘带会在子弹从子弹串上拆下时或者在传送过程由于振动作用而散开。飘带散开后会带来一系列可能发生的问题：一是在传送链上相互搭接，使子弹不能正常进退；二是在工具头退回时，会发生缠绕；三是对于有连接螺的引信，影响工具头对准连接螺上的两个豁口。此外，子弹经过长期储存后，稳旋翼片弹簧的弹力也会发生变化，翼片状态不确定，可能自动张开，也可能无法自动张开，或者在工序间传递过程中因振动张开。

（4）左右双向旋卸

由于不同口径引信螺纹连接方向不尽相同，机器工具头应考虑左旋和右旋两种方向均能适应的问题。

（5）综合安全防护

报废子母弹子弹若意外发火，不仅产生高速飞行、极具杀伤破坏力的破片以及以峰值超压形式破坏毁伤的冲击波，还将产生高温、高压、高速的金属射流，影响，因此，要针对破片、冲击波和金属射流进行综合安全防护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种报废子母弹子弹引信旋卸机，该装置克服了子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸的问题，具有结构简单、准确快速、省力高效、应用范围广等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种报废子母弹子弹引信旋卸机，包括机器台架，所述机器台架上表面设有气动夹紧机构、引信旋卸机构和纵向进给机构，所述引信旋卸机构和气动夹紧机构相对设置，所述引信旋卸机构借助于纵向进给机构纵向移动，所述引信旋卸机构包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架和底座，所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架上，固定架通过紧固件与底座连接，所述纵向进给机构包括进给伺服电机、滑轨、丝杠和滑块，所述滑轨底部安装在机器台架上，所述滑轨顶部与所述滑块相适配滑动连接，所述丝杠一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机主轴连接，所述丝杠的螺母通过耳座固定连接在滑块底部，所述滑块顶部与所述引信旋卸机构的底座固定连接。

优选的，所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸、阶梯轴和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪、卡盘、L型连接件、铰支座、安装盘和安装环，所述L型连接件一端与所述卡爪一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环铰接，拐角端通过销轴与铰支座铰接，所述铰支座与安装盘固定连接，所述安装盘套接在所述阶梯轴一端，所述卡盘套接在所述安装盘上，并与所述卡爪活动连接，所述安装环固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴内部，并与卡爪气缸连接，所述卡爪气缸通过法兰套筒安装在所述阶梯轴的一端，所述阶梯轴安装在所述固定架相适配的位置。

优选的，所述齿轮减速机构包括减速轮、动力轮和动力伺服电机，所述动力伺服电机安装在固定架上端，其转轴与动力轮连接，所述动力轮与所述减速轮啮合连接，所述减速轮通过平键固定在所述阶梯轴上，且位于固定内侧。

优选的，所述气动夹紧机构包括送料支架、夹紧气缸和V型夹具，所述夹紧气缸安装在所述送料支架的顶部，所述夹紧气缸的活塞杆与V型夹具顶部连接，所述V型夹具与所述子弹的弹体外径大小相适配。

优选的，所述送料支架顶部和两侧安装有用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片的防爆隔板，所述气动夹紧机构尾端后侧有用于减少金属射流对设备造成破坏的防爆沙箱。

优选的，动力伺服电机和进给伺服电机均为防爆电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明的气动夹紧机构在夹紧气缸的驱动下进行夹持，可对报废子母弹的弹体进行夹紧，防止在旋卸时发生移动，纵向进给机构实现了引信旋卸机构的纵向移动，通过进给伺服电机有效的控制了纵向移动的距离，旋卸卡爪机构与齿轮减速机构的相互配合实现了卡爪旋左旋和右旋，以适应不同规格的子母弹引信装置的旋卸，防爆隔板和防爆沙箱，用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片，防爆沙箱用于减少金属射流对设备造成的破坏，同时，在旋卸时，将引信头部朝向旋卸卡爪机构的卡爪头，避免了卡爪头受到金属射流的破坏；本发明能够克服子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸、综合防护破片、冲击波和金属射流的安全问题，实现不同口径子弹快速旋卸，自动化程度和安全性能高，提高了工作效率，具有结构简单、准确快速、省力高效、应用范围广等特点。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明旋卸卡爪机构的结构示意图；

其中，1机器台架，2气动夹紧机构，21夹紧气缸，22V型夹具，23送料支架，3引信旋卸机构，31固定架，32动力伺服电机，33动力轮，34减速轮，35卡爪气缸，36卡盘，37卡爪，38L型连接件，39铰支座，310安装盘，311安装环，312阶梯轴，313法拉套筒，314底座，4纵向进给机构，41进给伺服电机，42滑轨，43滑块，44丝杠，5防爆隔板，6防爆沙箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明是一种报废子母弹子弹引信旋卸机，包括机器台架1，所述机器台架1上表面设有气动夹紧机构2、引信旋卸机构3和纵向进给机构4，所述引信旋卸机构3和气动夹紧机构2相对设置，所述引信旋卸机构3借助于纵向进给机构4纵向移动，所述引信旋卸机构3包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架31和底座314，所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架31上，固定架31通过紧固件与底座314连接，所述纵向进给机构4包括进给伺服电机41、滑轨42、丝杠44和滑块43，所述滑轨42底部安装在机器台架1上，所述滑轨42顶部与所述滑块43相适配滑动连接，所述丝杠44一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机41主轴连接，所述丝杠44的螺母通过耳座固定连接在滑块43底部，所述滑块43顶部与所述引信旋卸机构3的底座314固定连接。

进一步优化的实施例为所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸35、阶梯轴312和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪37、卡盘36、L型连接件38、铰支座39、安装盘31039和安装环311，所述L型连接件38一端与所述卡爪37一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环311铰接，拐角端通过销轴与铰支座39铰接，所述铰支座39与安装盘310固定连接，所述安装盘310套接在所述阶梯轴312一端，所述卡盘36套接在所述安装盘310上，并与所述卡爪37活动连接，所述安装环311固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴312内部，并与卡爪气缸35连接，所述卡爪气缸35通过法兰套筒313安装在所述阶梯轴312的一端，所述阶梯轴312安装在所述固定架31相适配的位置。

进一步优化的实施例为所述齿轮减速机构包括减速轮34、动力轮33和动力伺服电机32，所述动力伺服电机32安装在固定架31上端，其转轴与动力轮33连接，所述动力轮33与所述减速轮34啮合连接，所述减速轮34通过平键固定在所述阶梯轴312上，且位于固定内侧。

进一步优化的实施例为所述气动夹紧机构2包括送料支架23、夹紧气缸21和V型夹具22，所述夹紧气缸21安装在所述送料支架23的顶部，所述夹紧气缸21的活塞杆与V型夹具22顶部连接，所述V型夹具22与所述子弹的弹体外大小相适配。

进一步优化的实施例为所述送料支架23顶部和两侧安装有用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片的防爆隔板5，所述气动夹紧机构2后侧安装有用于减少金属射流对设备造成破坏的防爆沙箱6。

进一步优化的实施例为动力伺服电机32和进给伺服电机41均为防爆电机。

本发明的工作原理：

当子弹在链条带动下进入气动夹紧机构的送料支架上的引信旋卸工位时，气动夹紧机构在夹紧气缸驱动V型夹具下完成夹紧弹体动作，夹紧机构头部设置顶部和三个侧面的防爆隔板。动力伺服电机和进给伺服电机相互动作，驱动旋卸卡爪机构边旋转边前进，当旋卸卡爪机构的卡爪前进至子弹引信的铝质异型体或引信的连接螺位置时，卡爪的两个卡爪在气缸作用下开始向内收缩并夹持住引信的异型体或连接螺的侧面，然后根据不同的子弹引信螺纹方向按设定的旋卸方向边后退边旋卸，当引信或连接螺已完全从子弹上分解下来并后退复位，此时卡爪的两个卡爪在气缸作用下张开，旋卸下来的引信或连接螺掉进引信退料轨道完成退料，子弹弹体由传送链送入下一道工序滑轨，一个工作行程结束。

本发明的气动夹紧机构在夹紧气缸的驱动下进行夹持，可对报废子母弹的弹体进行夹紧，防止在旋卸时发生移动，纵向进给机构实现了引信旋卸机构的纵向移动，通过进给伺服电机有效的控制了纵向移动的距离，旋卸卡爪机构与齿轮减速机构的相互配合实现了卡爪旋左旋和右旋，以适应不同规格的子母弹引信装置的旋卸，防爆隔板和防爆沙箱，用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片，防爆沙箱用于减少金属射流对设备造成的破坏，同时，在旋卸时，将引信头部朝向旋卸卡爪机构的卡爪头，避免了卡爪头受到金属射流的破坏；本发明能够克服子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸、综合防护破片、冲击波和金属射流的安全问题，实现不同口径子弹快速旋卸，自动化程度和安全性能高，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：包括机器台架（1），所述机器台架（1）上表面设有气动夹紧机构（2）、引信旋卸机构（3）和纵向进给机构（4），所述引信旋卸机构（3）和气动夹紧机构（2）相对设置，所述引信旋卸机构（3）借助于纵向进给机构（4）纵向移动，所述引信旋卸机构（3）包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架（31）和底座（314），所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架（31）上，固定架（31）通过紧固件与底座（314）连接，所述纵向进给机构（4）包括进给伺服电机（41）、滑轨（42）、丝杠（44）和滑块（43），所述滑轨（42）底部安装在机器台架（1）上，所述滑轨（42）顶部与所述滑块（43）相适配滑动连接，所述丝杠（44）一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机（41）主轴连接，所述丝杠（44）的螺母通过耳座固定连接在滑块（43）底部，所述滑块（43）顶部与所述引信旋卸机构（3）的底座（314）固定连接。

2.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸（35）、阶梯轴（312）和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪（37）、卡盘（36）、L型连接件（38）、铰支座（39）、安装盘（310）（39）和安装环（311），所述L型连接件（38）一端与所述卡爪（37）一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环（311）铰接，拐角端通过销轴与铰支座（39）铰接，所述铰支座（39）与安装盘（310）固定连接，所述安装盘（310）套接在所述阶梯轴（312）一端，所述卡盘（36）套接在所述安装盘（310）上，并与所述卡爪（37）活动连接，所述安装环（311）固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴（312）内部，并与卡爪气缸（35）连接，所述卡爪气缸（35）通过法兰套筒（313）安装在所述阶梯轴（312）的一端，所述阶梯轴（312）安装在所述固定架（31）相适配的位置。

3.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述齿轮减速机构包括减速轮（34）、动力轮（33）和动力伺服电机（32），所述动力伺服电机（32）安装在固定架（31）上端，其转轴与动力轮（33）连接，所述动力轮（33）与所述减速轮（34）啮合连接，所述减速轮（34）通过平键固定在所述阶梯轴（312）上，且位于固定内侧。

4.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述气动夹紧机构（2）包括送料支架（23）、夹紧气缸（21）和V型夹具（22），所述夹紧气缸（21）安装在所述送料支架（23）的顶部，所述夹紧气缸（21）的活塞杆与V型夹具（22）顶部连接，所述V型夹具（22）与所述子弹的弹体外径大小相适配。

5.根据权利要求4所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述送料支架（23）顶部和两侧安装有用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片的防爆隔板（5），所述气动夹紧机构（2）后侧安装有用于减少金属射流对设备造成破坏的防爆沙箱（6）。

6.根据权利要求1或3所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：动力伺服电机（32）和进给伺服电机（41）均为防爆电机。