CN211190692U

CN211190692U - 一种工件旋转机构

Info

Publication number: CN211190692U
Application number: CN201921851011.5U
Authority: CN
Inventors: 邹海仁; 饶金安
Original assignee: Shanghai Sieyuan Power Capacitor Co ltd
Current assignee: Shanghai Sieyuan Power Capacitor Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型公开了一种工件旋转机构，包括：旋转装置，工件与所述旋转装置同轴连接，所述旋转装置旋转带动工件旋转；第一驱动装置，通过传动组件驱动所述旋转装置旋转；第二驱动装置，用于驱动所述传动组件与所述旋转装置连接或分离；当需要对工件进行加工时，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置连接，且所述第一驱动装置通过所述传动组件驱动所述旋转装置旋转；当工件加工完成后，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置分离。解决现有技术中工件加工过程中驱动装置与旋转装置固定连接，不可拆分，导致流水线上需配备多个驱动装置或需搬移已完成加工的工件进行下一步工序，导致设备成本和人工成本大大提高，生产效率降低的问题。

Description

一种工件旋转机构

技术领域

本实用新型涉及工件喷漆加工技术领域，尤其涉及一种工件旋转机构。

背景技术

现有的技术中，多使用电机或人力驱动旋转装置旋转，由此带动安装在旋转装置上的工件旋转，驱动装置与旋转装置固定连接，不可拆分，导致流水线上需配备多个驱动装置或需搬移已完成喷漆的工件进行下一步工序，降低效率；且大部分为电机驱动，成本高，发生故障的频率也高；并且油漆是易燃易爆的化学品，使用电机驱动容易起火；若使用人力进行旋转换面操作，不但增加了操作人员的劳动强度，效率较低，近距离靠近油漆，更损害操作人员的安全。因此，如何设计适用于流水线上的，安全的同时又能减少成本的，可以对工件进行快速旋转换面操作的旋转机构，是工厂管理人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种工件旋转机构，解决在喷漆过程中驱动装置与旋转装置固定连接，不可拆分，导致流水线上需配备多个驱动装置或需将已完成喷漆的工件拆分移动到下一步工序进行作业，效率降低，成本提高的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种工件旋转机构，包括：旋转装置，工件与所述旋转装置同轴连接，所述旋转装置旋转带动工件旋转；第一驱动装置，通过传动组件驱动所述旋转装置旋转；第二驱动装置，用于驱动所述传动组件与所述旋转装置连接或分离；当需要对工件进行加工时，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置连接，且所述第一驱动装置通过所述传动组件驱动所述旋转装置旋转；当工件加工完成后，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置分离。

进一步优选的，所述旋转装置为圆齿轮，所述圆齿轮与所述传动组件啮合实现连接。

进一步优选的，所述传动组件包括：齿条，所述齿条与所述圆齿轮啮合后沿所述齿条长度方向移动，带动所述圆齿轮旋转；连接板，所述第二驱动装置安装在所述连接板上，所述第二驱动装置连接所述齿条且所述齿条平行于所述连接板；所述第一驱动装置与所述连接板连接并驱动所述连接板沿平行于所述齿条的长度方向移动，从而带动所述齿条沿其长度方向移动。

进一步优选的，所述第二驱动装置包括至少一个小气缸，所述小气缸与所述齿条连接，驱动所述齿条与所述圆齿轮啮合或分离。

进一步优选的，所述第二驱动装置包括有两个所述小气缸。

进一步优选的，所述第一驱动装置为大气缸，所述大气缸连接所述连接板的一端并驱动所述连接板沿其长度方向移动。

进一步优选的，所述旋转装置旋转的角度为90°。

本实用新型提供了一种工件旋转机构的技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过第二驱动装置、传动组件的配合实现了第二驱动装置与旋转装置的连接或分离，当需要旋转工件时，第二驱动装置通过驱动传动组件与旋转装置配合连接，第一驱动装置驱动传动组件带动旋转装置完成旋转后，第二驱动装置驱动传动组件与旋转装置分离，从而不需要从旋转装置上搬移已完成喷涂的工件到下一步工序，也不需要为每个旋转装置配备一个对应的第一驱动装置，可重复使用一个第一驱动装置，不需设置多个驱动装置；相比于现有技术中，驱动装置与旋转装置固定连接，不可拆分，导致流水线上需配备多个第一驱动装置或需搬移已完成喷漆的工件到下一步工序进行加工，本申请的工件旋转机构大大提高了工作效率，降低了成本；优选的，第一旋转装置和第二旋转装置均为气缸，不需电机驱动，油漆属于易燃易爆化学品，现有技术中使用电机驱动更易起火甚至爆炸，本申请中使用压缩空气驱动气缸，大大提高了安全性。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型实施例中工件旋转机构在初始状态下的结构俯视图；

图2为本实用新型实施例中大气缸伸出到位时的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例中小气缸伸出到位时齿轮咬合的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例中大气缸缩回带动圆齿轮旋转90°的结构俯视图；

图5本实用新型实施例中小气缸缩回，工件旋转机构恢复初始状态的结构俯视图。

符号说明：

1-大气缸；2-小气缸；3-连接板；4-齿条；5-圆齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参照图1，本实施例提供了一种工件旋转机构，包括：旋转装置，工件与旋转装置同轴连接，旋转装置旋转带动工件旋转；第一驱动装置，通过传动组件驱动旋转装置旋转；第二驱动装置，用于驱动传动组件与旋转装置连接或分离；当需要对工件进行加工时，第二驱动装置驱动传动组件与旋转装置连接，且第一驱动装置通过传动组件驱动旋转装置旋转；当工件加工完成后，第二驱动装置驱动传动组件与旋转装置分离。

本实施例中提供的工件旋转机构首先通过第二驱动装置、传动组件的配合实现了驱动装置与旋转装置的连接或分离，进一步通过旋转装置与第一驱动装置、第二驱动装置、传动组件的配合实现了对工件喷涂时的自动化旋转换面；相对于现有技术中，大大的提高了效率，降低了成本，提高了安全性。

在本实施例中，参照图1，旋转装置为圆齿轮5，工件同轴设置在圆齿轮5下方，具体的，工件可通过连接件同轴悬挂于圆齿轮5的下方；当然在其他的实施例中，工件如何同轴安装于旋转装置的方式不限制，例如可以将工件直接悬挂于旋转装置下方，也可以通过拆装件或支撑架安装于旋转装置下方。

进一步的，参照图3，在本实施例中，传动组件包括与圆齿轮5相匹配的齿条4，齿条4与第二驱动装置连接，通过第二驱动装置推动齿条4与圆齿轮5啮合后，齿条4沿其长度方向移动，带动圆齿轮5旋转；在本实施例中，通过限定齿条4的长度，即限定圆齿轮5旋转的行程，从而限定圆齿轮5的旋转的角度；本实施例中优选的限定圆齿轮5的旋转角度为90°，工件前后左右四面都要喷涂，喷涂机器固定不动，因此每完成一面的喷涂后需要旋转90°完成另外一个相邻面的喷涂；当然在其他的实施例中，可根据工件自身需要旋转的角度调整齿轮4的长度，从而得到所需的圆齿轮5的旋转角度，此处不做限制。

进一步的，参照图2，在本实施例中，传动组件还包括一连接板3，第二驱动装置安装在连接板上，且第二驱动装置连接的齿条4平行于连接板3；第一驱动装置与连接板3的一端连接并通过推动连接板3沿平行于齿条4的长度方向移动，从而推动安装于连接板3上的第二驱动装置和与第二驱动装置连接的齿条4沿齿条4的长度方向移动，从而带动与齿条4啮合的圆齿轮5旋转；在本实施例中工件旋转机构采用的是齿条与齿轮啮合的传动方式，所以需要的传动组件包括齿条4和连接板3；在其他实施例中，不一定是齿条与齿轮啮合的方式实现传动，因而传动组件也不一定是连接板和齿条，例如传动组件可以包括任意一个连接件和表面带凸起结构的长板，旋转装置可以为表面带凸起结构的转盘，带凸起结构的长板可以与带凸起结构的转盘卡接配合并带动转盘旋转；传动组件也可以是转轴结构和夹紧装置，通过第二旋转装置推动夹紧装置夹紧旋转装置，再由第一旋转装置推动转轴结构从而驱动转轴结构上的第二驱动装置和夹紧装置带动旋转装置旋转，完成旋转后第二旋转装置缩回从而夹紧装置松开，恢复到原始状态。

在本实施例中，参照图3，第二驱动装置包括至少一个小气缸，小气缸2的活塞和齿条固定连接，小气缸2的活塞伸出，驱动齿条4与圆齿轮5啮合；参照图5，完成旋转后，小气缸2的活塞缩回，带动与活塞连接的齿条4与圆齿轮5分离，恢复到图1的初始状态，圆齿轮5及其连接的工件可以随流水线转移到下一步工序。本实施例中优选的使用2个小气缸，使齿条4与圆齿轮5之间啮合更紧密稳定；当然，在其他实施例中，可根据实际需要选择小气缸的数量；在本实施例中优选的使用小气缸，小气缸由气管提供压缩空气驱动小气缸的活塞伸出或缩回，相比于现有技术中使用电机驱动更加环保节能，由于油漆为易燃易爆的化学品，使用小气缸不易产生火花，更加安全。在其他实施例中，第二驱动装置的具体结构形式并不局限于以上所述，例如第二驱动装置可以是电机。

在本实施例中，第一驱动装置为大气缸1，大气缸1的活塞与连接板3的一端连接，参照图2，大气缸的活塞伸出，推动与之连接的活动板3沿其的长度方向移动，从而带动齿条4最靠近大气缸1的一端正好与圆齿轮5对齐；参照图4，大气缸1的活塞缩回，从而拉动连接板上的第二驱动装置和与第二驱动装置连接的齿条4沿其长度方向移动，从而驱动与齿条4啮合的圆齿轮4旋转；在本实施例中优选的使用第一驱动装置为大气缸，大气缸由气管提供压缩空气驱动小气缸的活塞伸出或缩回，相比于现有技术中使用电机驱动更加环保节能，由于油漆为易燃易爆的化学品，使用大气缸不易产生火花，更加安全。在其他实施例中，第一驱动装置的具体结构形式并不局限于以上所述，例如第一驱动装置可以是电机。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.一种工件旋转机构，其特征在于，包括：

旋转装置，工件与所述旋转装置同轴连接，所述旋转装置旋转带动工件旋转；

第一驱动装置，通过传动组件驱动所述旋转装置旋转；

第二驱动装置，用于驱动所述传动组件与所述旋转装置连接或分离；

当需要对工件进行加工时，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置连接，且所述第一驱动装置通过所述传动组件驱动所述旋转装置旋转；当工件加工完成后，所述第二驱动装置驱动所述传动组件与所述旋转装置分离。

2.根据权利要求1所述的工件旋转机构，其特征在于，所述旋转装置为圆齿轮，所述圆齿轮与所述传动组件啮合实现连接。

3.根据权利要求2所述的工件旋转机构，其特征在于，所述传动组件包括：

齿条，所述齿条与所述圆齿轮啮合后沿所述齿条长度方向移动，带动所述圆齿轮旋转；

连接板，所述第二驱动装置安装在所述连接板上，所述第二驱动装置连接所述齿条且所述齿条平行于所述连接板；

所述第一驱动装置与所述连接板连接并驱动所述连接板沿平行于所述齿条的长度方向移动，从而带动所述齿条沿其长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的工件旋转机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括至少一个小气缸，所述小气缸与所述齿条连接，驱动所述齿条与所述圆齿轮啮合或分离。

5.根据权利要求4所述的工件旋转机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括有两个所述小气缸。

6.根据权利要求3所述的工件旋转机构，其特征在于，所述第一驱动装置为大气缸，所述大气缸连接所述连接板的一端并驱动所述连接板沿其长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的工件旋转机构，其特征在于，所述旋转装置旋转的角度为90°。