CN110030885B - 火箭炮弹喷管自动旋卸装置及火箭炮弹分解设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置及火箭炮弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，喷管旋卸装置包括床身、主轴箱、旋卸机构和夹紧机构，主轴箱和旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；旋卸机构通过主轴箱与驱动部件相连，夹紧机构设于旋卸机构的相对侧。本发明火箭炮弹喷管自动旋卸装置通过夹紧机构夹持火箭炮弹弹体，同时利用旋卸机构夹紧火箭炮弹喷管并通过驱动部件对喷管进行旋卸，能够轻松实现火箭炮弹的弹体和喷管的分离；含有该旋卸装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，能够提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于炮弹销毁技术领域，尤其涉及一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置及火箭炮弹分解设备。
背景技术
当前，报废火箭炮弹销毁主要工序仍然需要靠人力手工作业完成。由于喷管与弹体结合紧密，固有结合力大，需要施加较大的夹持力与旋卸扭矩，才能将喷管旋卸分离，从而导致作业人员手工旋卸喷管，不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于旋卸部位与推进剂等易燃易爆品发生摩擦传热接触，存在一定的安全隐患，迫切需要改变人工旋卸分解方式，构建自动化拆卸分解手段。
发明内容
本发明的目的是提供一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置及火箭炮弹分解设备，旨在解决上述现有技术中人工分解火箭炮弹喷管劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置，包括床身、主轴箱、用于夹持旋卸火箭炮弹喷管的旋卸机构和用于夹持火箭炮弹弹体的夹紧机构，所述主轴箱和旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；所述旋卸机构通过主轴箱与驱动部件相连，所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧。
优选的，所述旋卸机构包括卡盘和用于夹持火箭炮弹喷管的卡爪，所述卡盘与水平主轴同轴固定，所述主轴通过主轴箱由驱动部件驱动。
优选的，所述驱动部件为液压马达，所述旋卸机构和液压马达均与液压站相连。
优选的，所述水平移位机构包括伸缩部件和设置于床身上的滑轨，所述主轴箱的底部设有与滑轨配合的滑块；所述伸缩部件的活动端与主轴箱的后部相连。
优选的，所述夹紧机构包括用于承托火箭炮弹弹体的托架和用于按压火箭炮弹弹体的压板，所述托架上设有用于对火箭炮弹弹体限位的卡槽；所述压板设置于托架的上方，所述压板与升降机构相连。
优选的，所述升降机构为气缸或液压缸，所述压板设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构设置于托架的下方，所述升降机构的活动端贯穿托架设置。
优选的，所述卡槽为两对，两对卡槽对称设置于压板的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽一一对应。
优选的，所述床身的上表面设有收集槽，所述收集槽设置于旋卸机构的下方。
优选的，所述收集槽为漏斗状，所述收集槽的下方设有上方敞口收集箱，所述收集箱设置于床身的下方，所述收集槽的底部及床身上表面均设有出料口。
本发明还提供一种含有上述火箭炮弹喷管自动旋卸装置的火箭炮弹分解设备。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明火箭炮弹喷管自动旋卸装置通过夹紧机构夹持火箭炮弹弹体，同时利用旋卸机构夹紧火箭火箭炮弹喷管并通过驱动部件对喷管进行旋卸，能够轻松实现火箭炮弹的弹体和喷管的分离；含有该火箭炮弹喷管自动旋卸装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例提供的一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置的结构示意图；
图中：1-床身，2-主轴箱，3-驱动部件，4-卡盘，5-卡爪，6-主轴，7-托架，8-压板，9-卡槽，10-升降机构，11-收集槽，12-伸缩部件，13-滑轨，14-滑块。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置，包括床身1、主轴箱2、用于夹持旋卸火箭炮弹喷管的旋卸机构和用于夹持火箭炮弹弹体的夹紧机构，所述主轴箱2和旋卸机构通过水平移位机构与床身1相连；所述旋卸机构通过主轴箱2与驱动部件3相连，所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧。火箭炮弹弹体利用夹紧机构夹持牢固，利用旋卸机构夹紧火箭炮弹的喷管，启动驱动部件，利用旋卸机构轻松将喷管旋卸下来，实现火箭炮弹的弹体和喷管的分离。利用该技术方案代替人工操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全系数和工作效率。
作为一种优选结构，所述旋卸机构包括卡盘4和用于夹持火箭炮弹喷管的卡爪5，所述卡盘4与水平主轴6同轴固定，所述主轴6通过主轴箱2由驱动部件3驱动。其中，所述驱动部件3为液压马达，所述旋卸机构和液压马达均与液压站相连。在液压站的控制下，在液压卡盘的作用下利用液压对火箭炮弹喷管进行夹持，提高了自动化程度；液压马达驱动主轴及卡盘转动，实现对火箭炮弹喷管的旋卸。
针对130mm、107mm退役火箭炮弹的分解，主轴的转速可选用150r/min，卡爪对火箭炮弹喷管的夹紧力为6400N，对火箭炮弹喷管的最大旋卸扭矩为1000N·m。
如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，所述水平移位机构包括伸缩部件12和设置于床身1上的滑轨13，所述主轴箱2的底部设有与滑轨13配合的滑块14；所述伸缩部件12的活动端与主轴箱2的后部相连。当火箭炮弹通过夹紧机构固定后，在伸缩部件的作用下，将主轴箱及其前端的卡爪推至与喷管配合，在液压卡盘的作用下将喷管抱紧，随着液压马达的转动可将喷管旋卸下来，随之第一伸缩部件带动主轴箱后退，进而液压卡盘松开喷管，通过床身下方的收集箱将旋卸下来的喷管进行收集。
如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，所述夹紧机构包括用于承托火箭炮弹弹体的托架7和用于按压火箭炮弹弹体的压板8，所述托架7上设有用于对火箭炮弹弹体限位的卡槽9；所述压板8设置于托架7的上方，所述压板8与升降机构10相连。利用升降机构将火箭炮弹举升至与主轴的高度一致，方便卡爪夹持喷管。
在本发明的一个具体实施例中，所述升降机构10为气缸或液压缸，所述压板8设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构10设置于托架7的下方，所述升降机构10的活动端贯穿托架7设置。
进一步优化上述技术方案，如图1所示，所述卡槽9为两对，两对卡槽9对称设置于压板8的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽9一一对应。利用两个旋卸机构同时对两个火箭炮弹的喷管进行旋卸，可提高工作效率。与此结构相对应，压板通过旋转机构与升降机构的活动端相连，旋转机构包括旋转电机和转轴，压板固定于转轴的上端，旋转电机的输出轴与转轴同轴固定，旋转电机固定于升降机构的活动端。在装卸火箭炮弹的弹体时，将压板旋转至与火箭炮弹弹体长度方向一致；在旋卸喷管过程中，则将压板转至与火箭炮弹弹体垂直，两个火箭炮弹的弹体对称设置于转轴的两侧。
为了方便收集旋卸下来的喷管，在床身1的上表面设有收集槽11，所述收集槽11设置于旋卸机构的下方。旋卸下来的喷管随着卡爪的松开落至下方的收集槽内，无需操作人员捡拾收集，进一步降低了操作人员的劳动强度。
其中，所述收集槽11为漏斗状，所述收集槽11的下方设有上方敞口收集箱，所述收集箱设置于床身1的下方，所述收集槽11的底部及床身1上表面均设有出料口。鉴于大批量火箭炮弹需要分解拆卸，旋卸下来的喷管能够沿着收集槽滑至下方的收集箱内，使操作更轻松方便。
本发明还提供一种含有上述结构火箭炮弹喷管自动旋卸装置的火箭炮弹分解设备。凡是含有上述结构火箭炮弹喷管自动旋卸装置的火箭炮弹分解设备，均在本发明的保护范围之内。火箭炮弹分解设备包括两条由动力机构驱动输送带，两条输送带上均间隔设有用于承托火箭炮弹弹体的成对卡槽。当火箭炮弹弹体随着输送带向前输送时，托架下降，使压板及托架低于输送带；当火箭炮弹弹体运行至旋卸工位时，托架上升至托架上卡槽将火箭炮弹弹体托起，接着压板升高并旋转至与火箭炮弹弹体垂直，随后压板下降将火箭炮弹弹体压紧在卡槽内，方便夹持并快速旋卸火箭炮弹的喷管。
综上所述，本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷的优点，能够大大提高火箭炮弹的分解效率，借用该火箭炮弹喷管自动旋卸装置能够轻松将火箭炮弹的喷管旋卸下来，降低了操作人员的劳动强度，提高了喷管旋卸工作效率，同时提高了工作安全系数及设备的自动化程度，方便推广应用。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
Claims (6)
1.一种火箭炮弹喷管自动旋卸装置，其特征在于：包括床身、主轴箱、用于夹持旋卸火箭炮弹喷管的旋卸机构和用于夹持火箭炮弹弹体的夹紧机构，所述主轴箱和旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；所述旋卸机构通过主轴箱与驱动部件相连，所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧；
所述旋卸机构包括卡盘和用于夹持火箭炮弹喷管的卡爪，所述卡盘与水平主轴同轴固定，所述主轴通过主轴箱由驱动部件驱动；所述驱动部件为液压马达，所述旋卸机构和液压马达均与液压站相连；
所述夹紧机构包括用于承托火箭炮弹弹体的托架和用于按压火箭炮弹弹体的压板，所述托架上设有用于对火箭炮弹弹体限位的卡槽；所述压板设置于托架的上方，所述压板与升降机构相连；
所述卡槽为两对，两对卡槽对称设置于压板的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽一一对应；
在装卸火箭炮弹的弹体时，将压板旋转至与火箭炮弹弹体长度方向一致；在旋卸喷管过程中，则将压板转至与火箭炮弹弹体垂直，两个火箭炮弹的弹体对称设置于转轴的两侧；
当火箭炮弹弹体随着输送带向前输送时，托架下降，使压板及托架低于输送带，压板旋转至与火箭炮弹弹体长度方向一致；当火箭炮弹弹体运行至旋卸工位时，托架上升至托架上卡槽将火箭炮弹弹体托起，接着压板升高并旋转至与火箭炮弹弹体垂直，随后压板下降将火箭炮弹弹体压紧在卡槽内，夹持并旋卸火箭炮弹的喷管。
2.根据权利要求1所述的火箭炮弹喷管自动旋卸装置，其特征在于：所述水平移位机构包括伸缩部件和设置于床身上的滑轨，所述主轴箱的底部设有与滑轨配合的滑块；所述伸缩部件的活动端与主轴箱的后部相连。
3.根据权利要求1所述的火箭炮弹喷管自动旋卸装置，其特征在于：所述升降机构为气缸或液压缸，所述压板设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构设置于托架的下方，所述升降机构的活动端贯穿托架设置。
4.根据权利要求1所述的火箭炮弹喷管自动旋卸装置，其特征在于：所述床身的上表面设有收集槽，所述收集槽设置于旋卸机构的下方。
5.根据权利要求4所述的火箭炮弹喷管自动旋卸装置，其特征在于：所述收集槽为漏斗状，所述收集槽的下方设有上方敞口收集箱，所述收集箱设置于床身的下方，所述收集槽的底部及床身上表面均设有出料口。
6.含有如权利要求1-5任一项火箭炮弹喷管自动旋卸装置的火箭炮弹分解设备。
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