CN110006297B - 火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括床身、旋卸机构和夹紧机构，旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；夹紧机构设于旋卸机构的相对侧，旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部并通过驱动部件对战斗部进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，水平移位机构与接弹装置配合收集旋卸下来的战斗部；含有该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于炮弹销毁技术领域，尤其涉及一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备。
背景技术
报废火箭炮弹战斗部与火箭部的旋卸分离是报废火箭炮弹拆卸分解的重要工序，是后续分类处理战斗部装药倒空和火箭部推进剂倒空的必然环节。由于战斗部与火箭部分离是基于全弹的分解，弹药质量重、结构长、固有结合力大，采用人工旋卸，不仅动用人员多、作业强度大、作业效率低，而且存在战斗部旋卸坠落，发生燃爆事故等安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置及火箭炮弹分解设备，旨在解决上述现有技术中人工分离战斗部与火箭部劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，包括床身、用于夹持旋卸火箭弹战斗部的旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，所述旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧，所述旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。
优选的，所述旋卸机构包括主轴箱、卡盘和驱动部件，所述卡盘的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的卡爪，所述卡盘后部固定于水平主轴上，所述主轴通过主轴箱与驱动部件相连；所述主轴箱通过水平移位机构与床身相连。
优选的，所述驱动部件为液压马达，所述卡盘为液压卡盘，所述液压卡盘和液压马达均与液压站相连。
优选的，所述水平移动机构包括第一伸缩部件和设置于床身上的滑轨，所述主轴箱的底部设有与滑轨配合的滑块；所述第一伸缩部件的活动端与主轴箱的后部相连。
优选的，所述夹紧机构包括用于承托火箭弹弹体的托架和用于按压火箭弹弹体的压板，所述托架上设有用于对火箭弹弹体限位的卡槽；所述压板设置于托架的上方，所述压板与升降机构相连。
优选的，所述升降机构为气缸或液压缸，所述压板设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构设置于托架的下方，所述升降机构的活动端贯穿托架设置。
优选的，所述卡槽为两对，两对卡槽对称设置于压板的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽一一对应。
优选的，所述接弹装置包括升降台、举升机构、顶推机构和输送机，所述升降台设置于旋卸机构与夹紧机构之间、且对应设置于火箭弹战斗部的下方；所述升降台固定于举升机构的活动端顶部，所述举升机构设置于床身内；所述顶推机构设置于升降台的侧面，所述输送机设置于主轴箱下方的床身内部，旋卸下来的火箭弹战斗部通过顶推机构推至输送机的输送带上。
优选的，所述顶推机构包括推板和第二伸缩部件，所述推板和输送带分别设置于升降台的两侧；所述第二伸缩部件设置于床身上，所述第二伸缩部件的活动端与推板相连。
本发明还提供一种含有上述火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，同时利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部并通过驱动部件对战斗部进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，水平移位机构与接弹装置配合收集旋卸下来的战斗部；含有该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例提供的一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的结构示意图；
图中：1-床身，2-主轴箱，3-卡盘，4-驱动部件，5-卡爪，6-主轴，7-第一伸缩部件，8-滑轨，9-滑块，10-压板，11-卡槽，12-升降机构，13-升降台，14-举升机构，15-输送带，16-推板，17-第二伸缩部件，18-托架。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，包括床身1、用于夹持旋卸火箭弹战斗部的旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，所述旋卸机构通过水平移位机构与床身1相连；所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧，所述旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置。火箭弹弹体通过夹紧机构夹持牢固，利用旋卸机构夹紧火箭弹的战斗部，并利用旋卸机构轻松将战斗部旋卸下来，实现火箭弹的弹体和战斗部的分离，利用接弹装置将旋卸下来的战斗部进行收集。利用该技术方案来代替人工操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全系数和工作效率。
作为一种优选结构，所述旋卸机构包括主轴箱2、卡盘3和驱动部件4，所述卡盘3的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的卡爪5，所述卡盘3后部固定于水平主轴6上，所述主轴6通过主轴箱2与驱动部件4相连；所述主轴箱2通过水平移位机构与床身1相连。所述驱动部件4为液压马达，所述卡盘3为液压卡盘，所述液压卡盘和液压马达均与液压站相连。在液压站的控制下，液压卡盘对火箭弹战斗部进行夹持，进一步提高了自动化程度；液压马达驱动主轴及卡盘转动，实现对火箭弹战斗部的旋卸。
其中，卡爪为三个L形的加长卡爪，卡爪的长边部里侧为与战斗部外径配合的弧面，利用三个加长卡爪能够更稳固地夹持火箭弹的战斗部。
如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，所述水平移动机构包括第一伸缩部件7和设置于床身1上的滑轨8，所述主轴箱2的底部设有与滑轨8配合的滑块9；所述第一伸缩部件7的活动端与主轴箱2的后部相连。当火箭弹通过夹紧机构固定后，在第一伸缩部件的作用下，将主轴箱及其前端的卡爪推至与战斗部配合，在液压卡盘的作用下将战斗部抱紧，随着液压马达的转动可将战斗部旋卸下来，随之第一伸缩部件带动主轴箱后退，进而液压卡盘松开战斗部，通过接弹装置将旋卸下来的战斗部进行收集。
在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述夹紧机构包括用于承托火箭弹弹体的托架18和用于按压火箭弹弹体的压板10，所述托架18上设有用于对火箭弹弹体限位的卡槽11；所述压板10设置于托架18的上方，所述压板10与升降机构12相连。将火箭弹放置在卡槽内，压板在升降机构的作用下将火箭弹压紧在托架上。
其中，所述卡槽11为两对，两对卡槽11对称设置于压板10的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽11一一对应。利用该结构同时对两个火箭弹的战斗部进行旋卸，可提高工作效率。与此结构相对应，压板通过旋转机构与升降机构的活动端相连，旋转机构包括旋转电机和转轴，压板固定于转轴的上端，旋转电机的输出轴与转轴同轴固定，旋转电机固定于升降机构的活动端。在装卸火箭弹弹体时，将压板旋转至与火箭弹弹体长度方向一致；在旋卸战斗部过程中，则将压板转至与火箭弹弹体垂直，两个火箭弹弹体对称设置于转轴的两侧。
在本发明的一个具体实施例中，所述升降机构12为气缸或液压缸，所述压板10设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构12设置于托架18的下方，所述升降机构12的活动端贯穿托架18设置。压板在升降机构作用下实现对火箭弹的压紧与放松。
在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述接弹装置包括升降台13、举升机构14、顶推机构和输送机，所述升降台13设置于旋卸机构与夹紧机构之间、且对应设置于火箭弹战斗部的下方；所述升降台13固定于举升机构14的活动端顶部，所述举升机构14设置于床身1内；所述顶推机构设置于升降台13的侧面，所述输送机设置于主轴箱2下方的床身1内部。当战斗部旋卸下来后，升降台升高至与战斗部接触，卡爪松开，旋卸下来的战斗部随升降台下落，通过顶推机构将其推至输送机的输送带15上，随着输送带的传动可将战斗部传送至后部并落入下方的收集箱内。
在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述顶推机构包括推板16和第二伸缩部件17，所述推板16和输送带15分别设置于升降台13的两侧；所述第二伸缩部件17设置于床身1上，所述第二伸缩部件17的活动端与推板16相连。其中，第二伸缩部件为两个，且对称设置于升降台的两侧，两个第二伸缩部件同时回缩，可带动推板朝向输送带移动，从而将升降台上的战斗部推至输送带上。
其中，第一伸缩部件和第二伸缩部件均为气缸或液压缸，液压缸与液压站相连，气缸与空压机相连。
本发明还提供一种含有上述结构火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备。凡是含有上述结构火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备，均在本发明的保护范围之内。火箭炮弹分解设备包括两条由动力机构驱动输送带，两条输送带上均间隔设有用于承托火箭弹弹体的成对卡槽。当火箭弹弹体随着输送带向前输送时，托架下降，使压板及托架低于输送带；当火箭弹弹体运行至旋卸工位时，托架上升至托架上卡槽将火箭弹弹体托起，接着压板升高并旋转至与火箭弹弹体垂直，随后压板下降将火箭弹弹体压紧在卡槽内，方便夹持并快速旋卸火箭弹的战斗部。
综上所述，本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷的优点，能够大大提高火箭弹的分解效率，借用该火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置能够轻松将火箭弹的战斗部快速旋卸下来，极大降低了操作人员的劳动强度，提高了火箭弹的分解工作效率，同时提高了工作安全系数及设备的自动化程度，方便推广应用。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
Claims (8)
1.一种火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：包括床身、用于夹持旋卸火箭弹战斗部的旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，所述旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；所述夹紧机构设置于旋卸机构的相对侧，所述旋卸机构与夹紧机构之间设有接弹装置；
所述旋卸机构包括主轴箱、卡盘和驱动部件，所述卡盘的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的卡爪，所述卡盘后部固定于水平主轴上，所述主轴通过主轴箱与驱动部件相连；所述主轴箱通过水平移位机构与床身相连；
所述接弹装置包括升降台、举升机构、顶推机构和输送机，所述升降台设置于旋卸机构与夹紧机构之间、且对应设置于火箭弹战斗部的下方；所述升降台固定于举升机构的活动端顶部；所述顶推机构设置于升降台的侧面，所述输送机设置于主轴箱下方的床身内部，旋卸下来的火箭弹战斗部通过顶推机构推至输送机的输送带上。
2.根据权利要求1所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述驱动部件为液压马达，所述卡盘为液压卡盘，所述液压卡盘和液压马达均与液压站相连。
3.根据权利要求1所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述水平移位机构包括第一伸缩部件和设置于床身上的滑轨，所述主轴箱的底部设有与滑轨配合的滑块；所述第一伸缩部件的活动端与主轴箱的后部相连。
4.根据权利要求1所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述夹紧机构包括用于承托火箭弹弹体的托架和用于按压火箭弹弹体的压板，所述托架上设有用于对火箭弹弹体限位的卡槽；所述压板设置于托架的上方，所述压板与升降机构相连。
5.根据权利要求4所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述升降机构为气缸或液压缸，所述压板设置于气缸或液压缸的活动端顶部；所述升降机构设置于托架的下方，所述升降机构的活动端贯穿托架设置。
6.根据权利要求4所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述卡槽为两对，两对卡槽对称设置于压板的两侧下方；所述旋卸机构为两个、且分别与两对卡槽一一对应。
7.根据权利要求1所述的火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置，其特征在于：所述顶推机构包括推板和第二伸缩部件，所述推板和输送带分别设置于升降台的两侧；所述第二伸缩部件设置于床身上，所述第二伸缩部件的活动端与推板相连。
8.含有如权利要求1-7任一项火箭炮弹战斗部与火箭部分离装置的火箭炮弹分解设备。
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