CN106826880A - 一种应用于轴承套圈的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。本发明为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

Description

一种应用于轴承套圈的机械夹爪

技术领域：

本发明涉及轴承生产用机器人的技术领域，更具体地说涉及一种应用于轴承套圈的机械夹爪。

背景技术：

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒，套筒上端面的中心成型有圆环形的安装柱，套筒下端的外壁上成型有若干铰接座，套筒上端的外壁上成型有若干支耳，套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。

所述的升降板呈圆环形，升降板由内圈和外圈组成，内圈和外圈之间成型有若干辐板，升降气缸固定在辐板上，内圈插套在安装柱上，拉杆固定在外圈上。

所述的支耳、铰接座和夹片的个数相同，支耳或铰接座均绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布。

所述套筒内的夹片至少设有三个。

所述升降板内圈上内壁的直径等于安装柱外壁的直径，所述的辐板至少设有三个并绕升降板呈环形均匀分布。

所述的压杆的长度小于套筒的长度。

本发明的有益效果在于：其为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视方向的剖视示意图；

图3为本发明仰视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、套筒；11、安装柱；12、铰接座；13、支耳；2、夹片；3、棱柱；31、挡块；311、插槽；4、压簧；5、压杆；6、连杆；7、拉杆；8、升降板；81、内圈；82、外圈；83、辐板；9、升降气缸。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒1，套筒1上端面的中心成型有圆环形的安装柱11，套筒1下端的外壁上成型有若干铰接座12，套筒1上端的外壁上成型有若干支耳13，套筒1的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片2，夹片2绕套筒1的中心轴线呈环形均匀分布，夹片2的外壁上固定有水平的棱柱3，棱柱3的外端穿过套筒1成型有挡块31，所述的棱柱3上插套有压簧4，压簧4的两端分别压靠在套筒1的外壁和挡块31上，挡块31上成型有竖直的插槽311，插槽311内插接有斜置的压杆5，压杆5的下端铰接在铰接座12上、上端和连杆6的一端相铰接，连杆6的另一端铰接在竖直的拉杆7上，拉杆7的上端穿过支耳13固定在升降板8上，升降板8上固定有若干升降气缸9，升降气缸9的活塞杆穿过升降板8固定在套筒1的上端面上。

所述的升降板8呈圆环形，升降板8由内圈81和外圈82组成，内圈81和外圈82之间成型有若干辐板83，升降气缸9固定在辐板83上，内圈81插套在安装柱11上，拉杆7固定在外圈82上。

所述的支耳13、铰接座12和夹片2的个数相同，支耳13或铰接座12均绕套筒1的中心轴线呈环形均匀分布。

所述套筒1内的夹片2至少设有三个。

所述升降板8内圈81上内壁的直径等于安装柱11外壁的直径，所述的辐板83至少设有三个并绕升降板8呈环形均匀分布。

所述的压杆5的长度小于套筒1的长度。

工作原理：本发明为应用于轴承套圈的机械夹爪，只要通过套筒1内的夹片2收拢夹持轴承套圈的外壁，其夹片2与轴承套圈的接触点多，在夹持力度小时，其摩擦力足够提起轴承套圈，从而对套圈表面的影响小，夹持时，通过升降气缸9驱动拉杆9上移，则压杆5转动，压持棱柱3向套筒1中心移动，从而实现夹片2的收拢，而升降气缸9工作时，其压簧4会实现夹片2的复位。

Claims (6)

1.一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒(1)，套筒(1)上端面的中心成型有圆环形的安装柱(11)，套筒(1)下端的外壁上成型有若干铰接座(12)，套筒(1)上端的外壁上成型有若干支耳(13)，其特征在于：套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片(2)，夹片(2)绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布，夹片(2)的外壁上固定有水平的棱柱(3)，棱柱(3)的外端穿过套筒(1)成型有挡块(31)，所述的棱柱(3)上插套有压簧(4)，压簧(4)的两端分别压靠在套筒(1)的外壁和挡块(31)上，挡块(31)上成型有竖直的插槽(311)，插槽(311)内插接有斜置的压杆(5)，压杆(5)的下端铰接在铰接座(12)上、上端和连杆(6)的一端相铰接，连杆(6)的另一端铰接在竖直的拉杆(7)上，拉杆(7)的上端穿过支耳(13)固定在升降板(8)上，升降板(8)上固定有若干升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆穿过升降板(8)固定在套筒(1)的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其特征在于：所述的升降板(8)呈圆环形，升降板(8)由内圈(81)和外圈(82)组成，内圈(81)和外圈(82)之间成型有若干辐板(83)，升降气缸(9)固定在辐板(83)上，内圈(81)插套在安装柱(11)上，拉杆(7)固定在外圈(82)上。

3.根据权利要1所述的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其特征在于：所述的支耳(13)、铰接座(12)和夹片(2)的个数相同，支耳(13)或铰接座(12)均绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其特征在于：所述套筒(1)内的夹片(2)至少设有三个。

5.根据权利要求2所述的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其特征在于：所述升降板(8)内圈(81)上内壁的直径等于安装柱(11)外壁的直径，所述的辐板(83)至少设有三个并绕升降板(8)呈环形均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其特征在于：所述的压杆(5)的长度小于套筒(1)的长度。