CN111924542A - 一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，包括竖直的传输管，传输管上端的内壁上成型有若干个贯穿传输管外壁的上插槽，传输管的上插槽内插接有挡板，挡板的外端伸出传输管的外壁成型有条形的上槽孔；上插槽下侧的传输管上成型有若干下插槽，传输管的下插槽内插接有橡胶压块，橡胶压块的外端伸出传输管的外壁插接固定有“回”字形的内嵌套，橡胶压块和挡板之间的传输管外壁上固定有铰接支座，铰接支座上通过铰接轴铰接有斜置的驱动杆，驱动杆的上、下端部分别成型有上导向槽和下导向槽，驱动杆的上端插接在挡板的上槽孔内，驱动杆的上导向槽内插接有上销轴，上销轴的两端插接固定在挡板上。

Description

一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置。
背景技术
医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送；传动的物流传输系统为气动物流传输系统，气动物流传输系统是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输；医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。
现有的传输瓶一般呈圆筒状，圆筒状的两端设有旋盖，取放物品时需要旋开旋盖，传输时需要旋紧旋盖；现有的气动物流传输系统中收发工作站只能够输出和输入传输瓶，传输瓶的开启和关闭均需要人工完成；实际工作，护士的工作繁忙，可自动开启和关闭的传输瓶可以减轻护士的工作，从而需要可以实现对传输瓶端盖旋转开启的机械结构，其机械结构再旋盖过程中，需要对传输瓶夹持定位，从而需要设计相应定位传输瓶的机械结构。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其能夹持定位传输瓶，便于后续机械手自动旋盖的实现。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，包括竖直的传输管，传输管上端的内壁上成型有若干个贯穿传输管外壁的上插槽，传输管的上插槽内插接有挡板，挡板的外端伸出传输管的外壁成型有条形的上槽孔；所述上插槽下侧的传输管上成型有若干下插槽，传输管的下插槽内插接有橡胶压块，橡胶压块的外端伸出传输管的外壁插接固定有“回”字形的内嵌套，所述橡胶压块和挡板之间的传输管外壁上固定有铰接支座，铰接支座上通过铰接轴铰接有斜置的驱动杆，驱动杆的上、下端部分别成型有上导向槽和下导向槽，驱动杆的上端插接在挡板的上槽孔内，驱动杆的上导向槽内插接有上销轴，上销轴的两端插接固定在挡板上；所述驱动杆的下端插接在内嵌套内，所述驱动杆的下导向槽内插接固定有下销轴，下销轴的两端插接固定在内嵌套上；
所述驱动杆的下端伸出橡胶压块的下端面通过铰接轴铰接有斜置的连杆，连杆的下端通过铰接轴铰接有连接块，连接块固定在套圈上；所述的套圈插套在传输管上，套圈的一侧成型有支耳,支耳上固定连接有竖直的升降气缸，升降气缸固定在安装支架，安装支架固定在传输管的外壁上。
优选的，所述挡板的内端面壁呈圆弧形面，挡板内端面的圆弧圆心位于传输管的中心轴线上；所述橡胶压块的内端面呈V型。
优选的，所述橡胶压块的数量等于挡板的数量，挡板或橡胶压块均呈环形均匀分布在传输管上。
优选的，所述套圈内壁的直径等于传输管外壁的直径，安装支架分布在相邻的橡胶压块直径。
优选的，所述橡胶压块的厚度大于挡板的厚度。
优选的，所述内嵌套两侧内壁之间的间距等于驱动杆的厚度，驱动杆的厚度等于挡板上的上槽孔的宽度。
优选的，所述升降气缸的活塞杆和支耳之间设有加长杆，加长杆的下端固定在支耳上，加长杆的上端和升降气缸的活塞杆相固接。
本发明的有益效果在于：其能夹持定位传输瓶，便于后续机械手自动旋盖的实现。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖视结构示意图。
图中：1、传输管；11、上插槽；12、下插槽；2、挡板；21、上槽孔；3、橡胶压块；4、内嵌套；5、驱动杆；6、上销轴；7、下销轴；8、铰接支座；9、连杆；10、套圈；20、连接块；30、升降气缸；40、安装支架；50、加长杆。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，包括竖直的传输管1，传输管1上端的内壁上成型有若干个贯穿传输管1外壁的上插槽11，传输管1的上插槽11内插接有挡板2，挡板2的外端伸出传输管1的外壁成型有条形的上槽孔21；所述上插槽11下侧的传输管1上成型有若干下插槽12，传输管1的下插槽11内插接有橡胶压块3，橡胶压块3的外端伸出传输管1的外壁插接固定有“回”字形的内嵌套4，所述橡胶压块3和挡板2之间的传输管1外壁上固定有铰接支座8，铰接支座8上通过铰接轴铰接有斜置的驱动杆5，驱动杆5的上、下端部分别成型有上导向槽51和下导向槽52，驱动杆5的上端插接在挡板2的上槽孔21内，驱动杆5的上导向槽51内插接有上销轴6，上销轴6的两端插接固定在挡板2上；所述驱动杆5的下端插接在内嵌套4内，所述驱动杆5的下导向槽52内插接固定有下销轴7，下销轴7的两端插接固定在内嵌套4上；
所述驱动杆5的下端伸出橡胶压块3的下端面通过铰接轴铰接有斜置的连杆9，连杆9的下端通过铰接轴铰接有连接块20，连接块20固定在套圈10上；所述的套圈10插套在传输管1上，套圈10的一侧成型有支耳101,支耳101上固定连接有竖直的升降气缸30，升降气缸30固定在安装支架40，安装支架40固定在传输管1的外壁上。
所述挡板2的内端面壁呈圆弧形面，挡板2内端面的圆弧圆心位于传输管1的中心轴线上；所述橡胶压块3的内端面呈V型。
所述橡胶压块3的数量等于挡板2的数量，挡板2或橡胶压块3均呈环形均匀分布在传输管1上。
所述套圈10内壁的直径等于传输管1外壁的直径，安装支架40分布在相邻的橡胶压块3直径。
所述橡胶压块3的厚度大于挡板2的厚度。
所述内嵌套4两侧内壁之间的间距等于驱动杆5的厚度，驱动杆5的厚度等于挡板2上的上槽孔21的宽度。
所述升降气缸30的活塞杆和支耳101之间设有加长杆50，加长杆50的下端固定在支耳101上，加长杆50的上端和升降气缸30的活塞杆相固接。
工作原理：本发明为医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其传输筒定位装置的作用主要是用于固定在传输筒的筒体，便于旋盖使用，具体的工作方式如下；
传输管1内可以传送传输筒，传输筒在气流的驱动下抵靠在挡板2上，限制传输筒直接从传输管1输出，然后驱动升降气缸30，升降气缸30能实现套圈10下移，利用连杆9实现驱动杆5转动，驱动杆5的下端作用于橡胶压块3，实现橡胶压块3伸出传输管1的内壁上压靠在传输筒的筒体上；同时驱动杆5的上端可以作用于挡板2，实现挡板2退出传输管1，避免后续旋盖过程中与机械爪相干涉。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，包括竖直的传输管(1)，其特征在于：传输管(1)上端的内壁上成型有若干个贯穿传输管(1)外壁的上插槽(11)，传输管(1)的上插槽(11)内插接有挡板(2)，挡板(2)的外端伸出传输管(1)的外壁成型有条形的上槽孔(21)；所述上插槽(11)下侧的传输管(1)上成型有若干下插槽(12)，传输管(1)的下插槽(11)内插接有橡胶压块(3)，橡胶压块(3)的外端伸出传输管(1)的外壁插接固定有“回”字形的内嵌套(4)，所述橡胶压块(3)和挡板(2)之间的传输管(1)外壁上固定有铰接支座(8)，铰接支座(8)上通过铰接轴铰接有斜置的驱动杆(5)，驱动杆(5)的上、下端部分别成型有上导向槽(51)和下导向槽(52)，驱动杆(5)的上端插接在挡板(2)的上槽孔(21)内，驱动杆(5)的上导向槽(51)内插接有上销轴(6)，上销轴(6)的两端插接固定在挡板(2)上；所述驱动杆(5)的下端插接在内嵌套(4)内，所述驱动杆(5)的下导向槽(52)内插接固定有下销轴(7)，下销轴(7)的两端插接固定在内嵌套(4)上；
所述驱动杆(5)的下端伸出橡胶压块(3)的下端面通过铰接轴铰接有斜置的连杆(9)，连杆(9)的下端通过铰接轴铰接有连接块(20)，连接块(20)固定在套圈(10)上；所述的套圈(10)插套在传输管(1)上，套圈(10)的一侧成型有支耳(101),支耳(101)上固定连接有竖直的升降气缸(30)，升降气缸(30)固定在安装支架(40)，安装支架(40)固定在传输管(1)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述挡板(2)的内端面壁呈圆弧形面，挡板(2)内端面的圆弧圆心位于传输管(1)的中心轴线上；所述橡胶压块(3)的内端面呈V型。
3.根据权利要求2所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述橡胶压块(3)的数量等于挡板(2)的数量，挡板(2)或橡胶压块(3)均呈环形均匀分布在传输管(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述套圈(10)内壁的直径等于传输管(1)外壁的直径，安装支架(40)分布在相邻的橡胶压块(3)直径。
5.根据权利要求1所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述橡胶压块(3)的厚度大于挡板(2)的厚度。
6.根据权利要求5所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述内嵌套(4)两侧内壁之间的间距等于驱动杆(5)的厚度，驱动杆(5)的厚度等于挡板(2)上的上槽孔(21)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种医用物流传输系统上的传输筒定位装置，其特征在于：所述升降气缸(30)的活塞杆和支耳(101)之间设有加长杆(50)，加长杆(50)的下端固定在支耳(101)上，加长杆(50)的上端和升降气缸(30)的活塞杆相固接。
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