CN111993006B - 用于生产扶梯链的隔套装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，涉及扶梯链生产技术领域；包括供隔套排列滑行的滑板、位于隔套相对两侧的限位侧板、用于定位隔套的定位机构、位于限位侧板上的供隔套边缘嵌入的滑槽、能将隔套从限位侧板之间推行出来并能抓取隔套套在转轴上的推行抓取机构。滑槽防止隔套在推行的过程中和滑板脱开，因此推行抓取机构先将隔套从限位侧板之间的区域推出来，然后将隔套套在转轴上。
Description
技术领域
本发明属于扶梯链生产技术领域，特别涉及一种用于生产扶梯链的隔套装配机构。
背景技术
参见图2，扶梯链至少包括链板35、位于链板35之间的转轴(图2中没有表示出来)、位于转轴上的隔套1。
在扶梯链的生产中，其中一道工序是将隔套1套设在转轴上。
目前的装配采用人工装配，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，省时省力。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，包括供隔套排列滑行的滑板、位于隔套相对两侧的限位侧板、用于定位隔套的定位机构、位于限位侧板上的供隔套边缘嵌入的滑槽、能将隔套从限位侧板之间推行出来并能抓取隔套套在转轴上的推行抓取机构。滑槽防止隔套在推行的过程中和滑板脱开，因此推行抓取机构先将隔套从限位侧板之间的区域推出来，然后将隔套套在转轴上。
作为优选，定位机构包括位于隔套相对两侧的定位组件；所述定位组件包括固定在限位侧板的导向套、滑动连接在导向套内的伸缩轴、用于伸缩轴复位的复位弹簧；所述伸缩轴穿过限位侧板并和限位侧板滑动连接，所述伸缩轴远离导向套的一端位于滑槽内并抵靠在隔套上。隔套在被供料机构(为现有技术)推行的过程中，推行力是一定的，当隔套被推到限位侧板的端部的时候，隔套的相对两侧被伸缩轴的端部抵住，隔套停止向前运动。
作为优选，推行抓取机构包括位于滑板上方的伺服模组、位于伺服模组的滑块上的第一电缸和第二电缸、位于第一电缸下端的用于插入隔套后将隔套从限位侧板之间推行出来的插头、位于第二电缸下方的用于抓取被推行出来的隔套的机械手。
作为优选，推行抓取机构包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、用于升降缸体的第三电缸、固接在活塞下侧的活塞杆、套设在活塞杆上的限位板、位于缸体下端的用于夹持隔套的夹持组件、位于缸体上端的气孔、用于移动缸体的移动装置；活塞杆包括粗段、位于粗段下方的细段、位于粗段和细段之间的呈圆台形的过渡段；所述粗段的外径和隔套的内径适配；所述缸体的内径和隔套的外径适配；限位板的外缘和缸体的内壁固接；所述滑板上设有用于躲避活塞杆的长孔；夹持组件包括位于缸体下端内侧的凹槽、位于凹槽内的呈V型的夹片、位于缸体侧壁内的通道、位于缸体上端的第二滑槽、滑动连接在第二滑槽内的控制块、用于对控制块施加向下的力的控制弹簧、位于控制块下侧的顶杆、位于通道内的拉线；顶杆的下端位于缸体上端内侧，所述通道上端和第二滑槽连通，所述通道下端和凹槽连通，所述拉线上端和控制块连接，所述拉线和夹片的上端连接，所述夹片下端固接在凹槽的下侧壁上，所述夹片的拐角位于凹槽的槽口之外；当缸体下端抵靠在转轴下端的链板上的时候，活塞上侧和缸体内部上端抵接。
作为优选，移动装置包括丝杠、和丝杠配合的移动块；所述缸体连接在移动块上。
作为优选，夹片的数量至少为三个，所述夹片以缸体的轴为中心呈环形阵列布置。
作为优选，伸缩轴抵靠在隔套上的一端呈球面状。
本发明的有益效果是：本发明提出一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，省时省力。滑槽防止隔套在推行的过程中和滑板脱开，因此推行抓取机构先将隔套从限位侧板之间的区域推出来，然后将隔套套在转轴上。
附图说明
图1为实施例1的示意图；
图2为扶梯链的局部示意图；
图3为实施例1的剖视图；
图4为隔套在滑板上的俯视图；
图5为机械手运动到待夹持隔套上方后的示意图；
图6为插头插入隔套且机械手抓住待夹持隔套的示意图；
图7为插头推动隔套后的示意图；
图8为机械手运动到转轴上方后的示意图；
图9为实施例2的示意图；
图10为实施例2的推行抓取机构的部分示意图；
图11为细段插入隔套后的示意图；
图12为粗段插入隔套后的示意图；
图13为图12的A处放大图；
图14为移动块位于转轴上方的示意图；
图15为隔套套入转轴后的示意图；
图16为图15的B处放大图。
图中：隔套1、滑板2、限位侧板3、滑槽4、转轴5、导向套6、伸缩轴7、复位弹簧8、伺服模组9、滑块10、第一电缸11、第二电缸12、插头13、机械手14、缸体15、活塞16、第三电缸17、活塞杆18、限位板19、气孔20、粗段21、细段22、过渡段23、凹槽24、夹片25、通道26、第二滑槽27、控制块28、控制弹簧29、顶杆30、拉线31、丝杠32、移动块33、长孔34、链板35、拐角36。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例1：
参见1，图2到图8，一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，包括供隔套1排列滑行的滑板2、位于隔套1相对两侧的限位侧板3、用于定位隔套1的定位机构、位于限位侧板3上的供隔套1边缘嵌入的滑槽4、能将隔套1从限位侧板3之间推行出来并能抓取隔套1套在转轴5上的推行抓取机构。
定位机构包括位于隔套1相对两侧的定位组件；定位组件包括固定在限位侧板3的导向套6、滑动连接在导向套6内的伸缩轴7、用于伸缩轴7复位的复位弹簧8；伸缩轴7穿过限位侧板3并和限位侧板3滑动连接，所述伸缩轴7远离导向套6的一端位于滑槽4内并抵靠在隔套1上。
推行抓取机构包括位于滑板2上方的伺服模组9、位于伺服模组9的滑块10上的第一电缸11和第二电缸12、位于第一电缸11下端的用于插入隔套1后将隔套1从限位侧板3之间推行出来的插头13、位于第二电缸12下方的用于抓取被推行出来的隔套1的机械手14。
伸缩轴7抵靠在隔套1上的一端呈球面状。
实施例原理：
隔套1沿着滑板2排列着滑行，隔套1的边缘位于滑槽4内，端部的隔套1抵靠在伸缩轴7上，参见图4。另外有一个隔套1位于转轴5和限位侧板3之间，将该隔套1命名为待夹持隔套。
在装配的时候，转轴一端已经装配了一个链板35，链板35水平放置。
本实施例运行的时候，滑块10滑行，插头13运动到和伸缩轴7抵靠在一起的那个隔套1上，此时，机械手14位于待夹持隔套上方，参见图5，然后第一电缸11和第二电缸12运行，插头13插入对应的隔套1内，机械手14将待夹持隔套夹住，然后第二电缸12运行，待夹持隔套被夹起来，然后，滑块10朝向转轴5方向运动，在插头13的作用下，插头13对应的隔套1被推出限位侧板3之间的区域，在这个过程中，伸缩轴7会伸缩一下，复位弹簧8会伸缩一下，插头13对应的隔套1滑行到待夹持隔套的位置之后，插头13从隔套1中拔出，此时，该隔套1成为新的待夹持隔套，然后机械手14运动到转轴上方，参见图8，然后机械手14向下运动，将对应的隔套1套在转轴上，至此隔套1装配完成，依次往复，就能不断对转轴5装配隔套1。
实施例2：
参见图9到图16；本实施例和实施例1不同之处在于推行抓取机构。
推行抓取机构包括缸体15、滑动连接在缸体15内的活塞16、用于升降缸体15的第三电缸17、固接在活塞16下侧的活塞杆18、套设在活塞杆18上的限位板19、位于缸体15下端的用于夹持隔套1的夹持组件、位于缸体15上端的气孔20、用于移动缸体15的移动装置；
所述活塞杆18包括粗段21、位于粗段21下方的细段22、位于粗段21和细段22之间的呈圆台形的过渡段23；所述粗段21的外径和隔套1的内径适配；所述缸体15的内径和隔套1的外径适配；
限位板19的外缘和缸体15的内壁固接；所述滑板2上设有用于躲避活塞杆18的长孔34；夹持组件包括位于缸体15下端内侧的凹槽24、位于凹槽24内的呈V型的夹片25、位于缸体15侧壁内的通道26、位于缸体15上端的第二滑槽27、滑动连接在第二滑槽27内的控制块28、用于对控制块28施加向下的力的控制弹簧29、位于控制块28下侧的顶杆30、位于通道26内的拉线31；
顶杆30的下端位于缸体15上端内侧，所述通道26上端和第二滑槽27连通，所述通道26下端和凹槽24连通，所述拉线31上端和控制块28连接，所述拉线31和夹片25的上端连接，所述夹片25下端固接在凹槽24的下侧壁上，所述夹片25的拐角36位于凹槽24的槽口之外。
移动装置包括丝杠32、和丝杠32配合的移动块33；
夹片25的数量至少为三个，所述夹片25以缸体15的轴为中心呈环形阵列布置。
本推行抓取机构的运行原理：
在本实施例中，隔套1排列着在限位侧板3之间滑行，端部的隔套1抵靠在伸缩轴7上，参见图4，在丝杠32的作用下，缸体15运动到端部的隔套1上方，然后第三电缸17运行，此时，限位板19和活塞16抵接，在气孔20上连接有气泵，缸体15内呈高压状态，细段22向下运动并插入隔套1中，参见图11，然后移动块33运动，在细段22的作用下，隔套1被推出限位侧板3之间的区域，然后第三电缸17继续运行，在过渡段23的导向作用下，粗段21插入隔套1中，隔套1被嵌入缸体15的下端，细段22插入长孔34中，参见图12，当隔套1嵌入隔套1的下端的时候，呈V型的夹片25会发生形变，夹片25将隔套1夹紧，参见图13。
然后第三电缸17运行，将隔套1带离开滑板2，然后移动块33运动到转轴上方，参见图14，然后第三电缸17运行，在限位板19的作用下，隔套1套入转轴后沿着转轴向下滑动到转轴的下端，当缸体15下端抵靠在转轴5下端的链板35上的时候，活塞16上侧和缸体15内部上端抵接。活塞16将顶杆30向上推，控制块28向上运动，拉线31将夹片25的上端向上拉，夹片25发生形变，夹片25和隔套1脱开，参见图16。同时，气孔20抽气，活塞16保持和缸体15的上端抵接，然后第三电缸17向上运动，隔套1从缸体15下端脱开，隔套1保留在转轴上，然后气孔20充气，活塞16恢复到初始状态。
Claims (4)
1.一种用于生产扶梯链的隔套装配机构，其特征在于，包括供隔套排列滑行的滑板、位于隔套相对两侧的限位侧板、用于定位隔套的定位机构、位于限位侧板上的供隔套边缘嵌入的滑槽、能将隔套从限位侧板之间推行出来并能抓取隔套套在转轴上的推行抓取机构；
所述定位机构包括位于隔套相对两侧的定位组件；
所述定位组件包括固定在限位侧板的导向套、滑动连接在导向套内的伸缩轴、用于伸缩轴复位的复位弹簧；
所述伸缩轴穿过限位侧板并和限位侧板滑动连接，所述伸缩轴远离导向套的一端位于滑槽内并抵靠在隔套上；
所述推行抓取机构包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、用于升降缸体的第三电缸、固接在活塞下侧的活塞杆、套设在活塞杆上的限位板、位于缸体下端的用于夹持隔套的夹持组件、位于缸体上端的气孔、用于移动缸体的移动装置；
所述活塞杆包括粗段、位于粗段下方的细段、位于粗段和细段之间的呈圆台形的过渡段；所述粗段的外径和隔套的内径适配；所述缸体的内径和隔套的外径适配；
所述限位板的外缘和缸体的内壁固接；所述滑板上设有用于躲避活塞杆的长孔；
所述夹持组件包括位于缸体下端内侧的凹槽、位于凹槽内的呈V型的夹片、位于缸体侧壁内的通道、位于缸体上端的第二滑槽、滑动连接在第二滑槽内的控制块、用于对控制块施加向下的力的控制弹簧、位于控制块下侧的顶杆、位于通道内的拉线；
所述顶杆的下端位于缸体上端内侧，所述通道上端和第二滑槽连通，所述通道下端和凹槽连通，所述拉线上端和控制块连接，所述拉线和夹片的上端连接，所述夹片下端固接在凹槽的下侧壁上，所述夹片的拐角位于凹槽的槽口之外；
当缸体下端抵靠在转轴下端的链板上的时候，活塞上侧和缸体内部上端抵接。
2.根据权利要求1所述的用于生产扶梯链的隔套装配机构，其特征在于，所述移动装置包括丝杠、和丝杠配合的移动块；
所述缸体连接在移动块上。
3.根据权利要求1所述的用于生产扶梯链的隔套装配机构，其特征在于，所述夹片的数量至少为三个，所述夹片以缸体的轴为中心呈环形阵列布置。
4.根据权利要求1所述的用于生产扶梯链的隔套装配机构，其特征在于，所述伸缩轴抵靠在隔套上的一端呈球面状。
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