CN205129666U - 连杆式自增力旋夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及连杆式自增力旋夹装置，它包括底座，底座上安装有夹具体，夹具体的下部环形槽内安装有下夹紧机构，夹具体的上部环形槽内部安装有上夹紧机构，所述下夹紧机构包括左下夹头，左下夹头通过左下销轴与夹具体铰接，右下夹头通过右下销轴与夹具体铰接；所述上夹紧机构包括左上夹头，左上夹头通过左上销轴与左连杆铰接，左连杆的另一端通过左销轴与夹具体铰接，右上夹头通过右上销轴与右连杆铰接，右连杆的另一端通过右销轴与夹具体铰接。此装置具有夹持可靠性高，对被旋夹轴类件径向尺寸规格的适应性广，操作简便，成本较低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械工程装配、拆卸装置，特别是一种连杆式自增力旋夹装置。
背景技术
在机械工程装配、拆卸过程中，常常需要对大直径轴类件进行装夹，以进行旋紧或分卸，要求轴件被夹紧可靠，无相对滑动。在工程实际中，最常见的轴类夹持装置为三爪卡盘，但三爪卡盘采用人工预紧的方式将轴件夹紧，在较大扭矩情况下，轴件与卡盘会产生相对滑动，其夹持的可靠性不高，而且三爪卡盘不能适用直径超过196毫米的大型轴类件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连杆自增力旋夹，具有夹持可靠性高，对被旋夹轴类件径向尺寸规格的适应性广，操作简便，成本较低的特点。
为了实现上述的技术特征，本实用新型所采用的技术特征是：连杆式自增力旋夹装置，它包括底座，底座上安装有夹具体，夹具体的下部环形槽内安装有下夹紧机构，夹具体的上部环形槽内部安装有上夹紧机构，所述下夹紧机构包括左下夹头，左下夹头通过左下销轴与夹具体铰接，右下夹头通过右下销轴与夹具体铰接；所述上夹紧机构包括左上夹头，左上夹头通过左上销轴与左连杆铰接，左连杆的另一端通过左销轴与夹具体铰接，右上夹头通过右上销轴与右连杆铰接，右连杆的另一端通过右销轴与夹具体铰接。
所述右下夹头、左下夹头、右上夹头和左上夹头的圆弧夹持面为圆柱面或者圆弧槽面。
所述圆弧夹持面的圆柱面外侧与工件相接触的面加工有齿形结构。
所述圆弧夹持面的圆弧槽面内侧与工件相接触的面加工有齿形结构。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过双铰接结构实现轴类件在旋转的同时实现锁紧，并形成自增力的夹持效果。通过将左上夹头、右上夹头与左连杆、右连杆之间相连，构成双铰接结构，从而保证了工件在沿着A旋转方向旋转时，起到自锁的目的，随着扭矩的增加其自锁力也会相应的增大，从而是工件被夹的更紧。
2、被夹持零件的径向或厚度尺寸范围大，并不需要对夹持器作任何调整。
3、夹持、松开容易，结构简单，成本较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：底座1、右下销轴2、右下夹头3、工件4、右上夹头5、右上销轴6、右连杆7、右销轴8、左销轴9、左连杆10、左上销轴11、左上夹头12、左下夹头13、左下销轴14、夹具体15。
A：工件夹紧旋转方向。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，连杆式自增力旋夹装置，它包括底座1，底座1上安装有夹具体15，夹具体15的下部环形槽内安装有下夹紧机构，夹具体15的上部环形槽内部安装有上夹紧机构，所述下夹紧机构包括左下夹头13，左下夹头13通过左下销轴14与夹具体15铰接，右下夹头3通过右下销轴2与夹具体15铰接；所述上夹紧机构包括左上夹头12，左上夹头12通过左上销轴11与左连杆10铰接，左连杆10的另一端通过左销轴9与夹具体15铰接，右上夹头5通过右上销轴6与右连杆7铰接，右连杆7的另一端通过右销轴8与夹具体15铰接。通过左连杆10和右连杆7与左上夹头12和右上夹头5之间形成连杆式的偏心夹具结构能够根据机械自锁原理对工件4进行夹紧，而且保证了夹紧的稳定性。
进一步的，所述右下夹头3、左下夹头13、右上夹头5和左上夹头12的圆弧夹持面为圆柱面或者圆弧槽面。
进一步的，所述圆弧夹持面的圆柱面外侧与工件4相接触的面加工有齿形结构。
进一步的，所述圆弧夹持面的圆弧槽面内侧与工件4相接触的面加工有齿形结构。
本实用新型的具体操作过程以及实验原理为：
根据机械自锁原理，右下夹头3、左下夹头13、右上夹头5和左上夹头12的夹持面可加工周向的圆弧面，并可选择在圆弧面底部设计齿形结构，以增加夹头和工件4的接触面积，减小比压，减少工件4的变形，却能增加夹持的摩擦力。夹持时，只需将工件4放在四夹头的位置中心，并让右下夹头3、左下夹头13、右上夹头5和左上夹头12的圆弧工作面与工件4的外圆周面贴合即可。在按工件4的逆时针方向旋转时，在右上夹头5和左上夹头12与工件4间的摩擦力带动下，左连杆10、右连杆7和右上夹头5和左上夹头12会在顺时针方向发生微量的相向偏转，自动将工件4夹紧，并随着转矩的增加，夹头的夹紧力也随之增加，形成自增力的效果。如若在夹紧之后需将被夹持轴类件卸下，只需反向旋转即可。
Claims (4)
1.连杆式自增力旋夹装置，它包括底座（1），底座（1）上安装有夹具体（15），其特征在于：夹具体（15）的下部环形槽内安装有下夹紧机构，夹具体（15）的上部环形槽内部安装有上夹紧机构，所述下夹紧机构包括左下夹头（13），左下夹头（13）通过左下销轴（14）与夹具体（15）铰接，右下夹头（3）通过右下销轴（2）与夹具体（15）铰接；所述上夹紧机构包括左上夹头（12），左上夹头（12）通过左上销轴（11）与左连杆（10）铰接，左连杆（10）的另一端通过左销轴（9）与夹具体（15）铰接，右上夹头（5）通过右上销轴（6）与右连杆（7）铰接，右连杆（7）的另一端通过右销轴（8）与夹具体（15）铰接。
2.根据权利要求1所述连杆式自增力旋夹装置，其特征在于：所述右下夹头（3）、左下夹头（13）、右上夹头（5）和左上夹头（12）的圆弧夹持面为圆柱面或者圆弧槽面。
3.根据权利要求2所述连杆式自增力旋夹装置，其特征在于：所述圆弧夹持面的圆柱面外侧与工件（4）相接触的面加工有齿形结构。
4.根据权利要求2所述连杆式自增力旋夹装置，其特征在于：所述圆弧夹持面的圆弧槽面内侧与工件（4）相接触的面加工有齿形结构。
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| CN201520907210.9U CN205129666U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 连杆式自增力旋夹装置 |
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| CN (1) | CN205129666U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186755A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种用于机械手上的转子夹持装置 |
| CN108942315A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 中石化四机石油机械有限公司 | 大扭矩旋转夹持装置 |
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2015
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| CN107186755A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种用于机械手上的转子夹持装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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