CN208341774U - 一种气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种气动卡盘，包括卡盘体、卡盘体前端的多个卡爪，卡盘体后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体后侧的拉板、气动驱动元件、拉杆，拉板后侧设有固定不动的支撑板，拉杆与卡爪一一对应，拉杆后端与支撑板活动连接，拉杆前端穿过拉板延伸至卡爪内与卡爪活动配合，拉杆杆身设有导向销，拉板上设有斜向滑槽，导向销嵌设在斜向滑槽内与斜向滑槽滑动配合，前后移动的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉杆前端以其后端与支撑板活动连接处为轴做远离/靠近卡盘体轴心的摆动运动，拉杆前端推动卡爪在卡盘体前端沿径向运动实现卡爪的夹紧、松开，夹持精度高、夹紧力大，夹紧效率高。

Description

一种气动卡盘

技术领域

本发明属于卡盘技术领域，具体涉及一种气动卡盘。

背景技术

现有的卡盘在夹持尾料时，需要使用加长卡爪，但是，会引发远端夹紧力衰减的现象，造成零件夹不紧，为后续生产埋下隐患。现有的卡盘的卡紧操作一般由操作者手动操作控制，夹紧效率低，且零件夹紧后，零件中心与卡盘轴心易偏移，造成夹紧精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种气动卡盘，夹持精度高、夹紧力大，夹紧效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种气动卡盘，包括卡盘体、卡盘体前端的多个卡爪，所述的卡盘体后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体后侧可前后移动的拉板、驱动拉板前后水平移动的气动驱动元件、将拉板前后移动转化成卡爪径向移动的拉杆，拉板后侧设有固定不动的支撑板，所述的拉杆与卡爪一一对应，拉杆后端与支撑板活动连接，拉杆前端穿过拉板延伸至卡爪内与卡爪活动配合，拉杆杆身设有导向销，拉板上设有斜向滑槽，导向销嵌设在斜向滑槽内与斜向滑槽滑动配合，斜向滑槽前端靠近卡盘体轴心、斜向滑槽后端远离卡盘体轴心，前后移动的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉杆前端以其后端与支撑板活动连接处为轴做远离/靠近卡盘体轴心的摆动运动，拉杆前端推动卡爪在卡盘体前端沿径向运动实现卡爪的夹紧、松开，相对的两个卡爪由一个气缸驱动，夹紧零件后，卡爪运动力相互顶死，实现夹紧，能够对不同结构形状的零件进行夹持，夹紧模组前移，刚性增强，气动驱动及拉板、拉杆构成的杠杆传动结构，保证了夹紧力。

进一步的，所述的卡盘体后部设有罩设气动夹紧机构的外罩，外罩后部设有连接盘，连接盘后端连接驱动外罩、卡盘体整体做回转运动的回转部件，连接盘外部设有支撑机构。

进一步的，所述的拉板对应拉杆处设有与拉杆杆身结构吻合的导向槽。

进一步的，所述的拉板中心与卡盘体轴心处于同一直线上，拉板中心设有向后延伸的连接杆，连接杆后端向后延伸与气动驱动元件的输出端连接。

进一步的，所述的拉杆的数目为四个，四个拉杆均分为两组，每组的两个拉杆分别对称的设置在卡盘体同一直径方向上，所述的拉板数目为两个，每个拉板分别对应并连接一组拉杆，每个拉板均设有一个向后延伸的连接杆，所述的气动驱动元件为两个，两个气动驱动元件的输出端分别对应与两个连接杆连接。

进一步的，所述的卡盘体前端面对应处设有与卡爪滑动配合的滑槽，卡爪上设有可拆卸的副卡爪，副卡爪后部设有凸起，卡爪前端面对应处设有与凸起配合的连接槽。

进一步的，所述的卡住后部设有与拉杆前端配合的配合槽，所述的拉杆部为锥形结构，拉杆前端为球状或弧面结构。

本发明的有益效果是：采用上述方案，气缸的轴向输出通过拉杆、拉板配合转换成卡爪径向上的夹紧力，拉板、拉杆的配合形成杠杆结构，夹紧力大，同一组的两个卡爪同步夹紧，多组卡爪单独控制，夹紧的精度极大的提高，且可夹持不同形状的零件。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施方式的纵截面结构示意图。

图2为本发明一种实施方式中气动驱动机构的结构示意图。

图3为本发明一种实施方式中拉板处的结构示意图。

其中：1为卡盘体，2为卡爪，21为副卡爪，22为配合槽，3为拉板，31为斜向滑槽，32为导向槽，4为拉杆，41为导向销，5为连接杆，6为气缸，61为连杆，7为支撑板，8为外罩，81为连接盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1、图2所示，一种气动卡盘，包括卡盘体1、卡盘体1前端的四个卡爪2，四个卡爪2均分为两组，一组沿卡盘体1水平方向的径向设置、另一组沿卡盘体1垂直方向的径向设置，每组卡爪2关于卡盘体1轴心对称设置，卡爪2与卡盘体1前端面滑动配合，卡盘体1前端面对应卡爪处设有沿径向的滑槽，卡爪2靠近轴心的内端为锥面结构，使卡爪在夹紧时，相互间不干涉，卡爪2一侧为前侧，卡盘体1一侧为后侧，卡盘体1后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体1后侧可前后移动的两个拉板3、驱动拉板3前后水平移动的气动驱动元件、四个拉杆4，拉板4后侧设有固定不动的支撑板7,四个拉杆4与卡爪2前后一一对应，四个拉杆4均分为两组，每组对应一个拉板3，且每组的两个拉杆4分别设置在拉板3的两端，参照图3所示，两个拉板3一前、一后设置，其中一个拉板3沿卡盘体水平方向的径向设置，另一个拉板3沿卡盘体垂直方向的径向设置，拉板3的中心与卡盘体1轴心处于同一直线上，拉板3的中心均设有一个向后延伸至气动驱动元件处的连接杆5，两个连接杆5平行设置，两个连接杆5关于卡盘体轴线左右对称，处于后侧的拉板3的中心处设有供与前侧拉板3连接的连接杆5穿过的缺口，气动驱动元件为两个关于卡盘体轴心对称设置的气缸6,气缸6的输出端向后，输出端设有连杆61，连杆的另一端与连接杆5后端连接，两个气缸6通过对应的连接杆5分别单独控制两个拉板3前后的水平移动，卡爪2的分布位置与拉杆4位置前后的一一对应，拉杆4后端与支撑板7通过销铰接，拉杆4前端穿过拉板3延伸至卡爪2后部设置的配合槽22内,拉杆4杆身设有导向销41，与拉杆4对应的拉板3的板身设有导向槽32，导向槽32的结构与拉杆4的杆身结构吻合，导向槽32使拉杆4保持运动方向，导向槽32的槽壁上设有斜向滑槽31，导向销41嵌设在斜向滑槽31内与斜向滑槽31滑动配合，斜向滑槽31在拉板3上呈由后向前向靠近卡盘体轴心侧倾斜的倾斜状开设，斜向滑槽31前端靠近卡盘体轴心、斜向滑槽31后端远离卡盘体轴心，导向销41的销身与斜向滑槽31内壁滑动配合处为平面结构，平面结构保证导向销41在斜向滑槽31内滑动的平稳性，拉板3前后直线移动，斜向滑槽31推动导向销41在斜向滑槽31内运动，从而使拉杆4以其后端与支撑板7铰接处为轴其前端上下摆动，拉杆4前端上下摆动推动卡爪座21在卡盘体1前端面上沿卡盘体1径向运动，实现卡爪2的夹紧、松开，气动驱动控制，通过拉板、拉杆的配合将气缸的直线往复输出转化成卡爪在卡盘体径向上的滑动，夹紧零件，两个气缸驱动控制两个相对的卡爪，相对的两个卡爪由一个气缸驱动，夹紧零件后，卡爪运动力相互顶死，气缸停止动作，另一组卡爪的动作也是一样，实现了同一个卡盘，能够夹持不同形状的零件，夹紧可靠，气动控制相比手动操作，极大的提高了夹紧效率，并且同组两个相对的卡爪同步靠近夹紧，零件夹紧后与卡盘同轴心，夹紧的精度高。

为了便于拉杆4与卡爪2配合，拉杆4的前部为锥状结构，前部的外形尺寸小于后部外形尺寸，便于撬动卡爪2滑动，拉杆4的前端为球状，球状结构延伸至配合槽22内，与槽面配合，球状结构磨损少，与配合槽内配合顺畅，避免发生干涉，卡爪2上设有可拆卸的副卡爪21，副卡爪21后部设有凸起，卡爪前端面对应处设有与凸起配合的连接槽，副卡爪21的设置，可增强卡爪与零件的接触面积，提高夹紧力，夹紧效果好，可拆卸连接，使用方便，凸起、连接槽提高了配合的紧密度、精度，促使提高夹紧精度，副卡爪21使夹紧部分向外延伸，便于对零件的尾料进行装夹，有效节约尾料。

实施例2：参照图1、图2所示，一种气动卡盘，包括卡盘体1、卡盘体1前端的四个卡爪2，四个卡爪2均分为两组，一组沿卡盘体1水平方向的径向设置、另一组沿卡盘体1垂直方向的径向设置，每组卡爪2关于卡盘体1轴心对称设置，卡盘体1前端面与卡爪2滑动配合，卡盘体前端面径向设有与卡爪2滑动配合滑槽，卡爪2一侧为前侧，卡盘体1一侧为后侧，卡盘体1后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体1后侧可前后移动的拉板3、驱动拉板3前后水平移动的气动驱动元件、四个拉杆4，拉板4后侧设有固定不动的支撑板7，四个拉杆4与卡爪2前后的一一对应，拉杆4后端与支撑板7通过销铰接，拉杆4前端穿过拉板3延伸至卡爪2后部处，卡爪2后部设有配合槽22，拉杆4的前端延伸至配合槽22内，拉杆4杆身设有导向销41，拉板3上设有斜向滑槽31，导向销41嵌设在斜向滑槽31内与斜向滑槽31滑动配合，斜向滑槽31在拉板3上呈倾斜状开设，斜向滑槽31由后向前向靠近卡盘体轴心侧倾斜，即斜向滑槽31前端靠近卡盘体轴心、斜向滑槽31后端远离卡盘体轴心，拉板3上对应拉杆4处设有与拉杆4杆身结构吻合的导向槽32，导向槽32沿拉杆4设置方向开设，使拉杆4保持直线的运动方向，斜向滑槽31开设在导向槽32的槽壁上，导向销41的销身与斜向滑槽31内壁滑动配合处为平面结构，使导向销41在斜向滑槽31内前后滑动，拉板3的中心与卡盘体1的轴心处于同一直线，拉板3中心设有一向后延伸的连接杆5，连接杆5的后端延伸至气动驱动元件处，气动驱动元件为气缸6，连接杆5的后端部连接气缸6，气缸6通过连接杆5控制拉板3前后水平移动，拉板3前后直线移动，斜向滑槽31推动导向销41在斜向滑槽31内运动，从而使拉杆4以其后端与支撑板7铰接处为轴其前端上下摆动，拉杆4前端上下摆动推动卡爪2在卡盘体1前端面上沿卡盘体1径向运动，实现卡爪2的夹紧、松开，卡盘体1后部设有罩设气动夹紧机构的外罩8，外罩8后部设有连接盘81，连接盘81后端连接有驱动外罩8、卡盘体1整体做回转运动的回转机构，连接盘81外部设有支撑机构，支撑机构为轴承、轴承座，支撑机构保持外罩8转动的平稳性，外罩8包括罩设在拉杆外部的拉杆罩、罩设在气缸外部的气缸罩，气缸罩、拉杆罩同轴心，对气动夹紧机构进行外部防护，卡盘的整体轴向增加，使可夹紧更重的零件，支撑板5连接在拉杆罩上，保持支撑板位置不动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气动卡盘，包括卡盘体、卡盘体前端的多个卡爪，其特征在于：所述的卡盘体后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体后侧可前后移动的拉板、驱动拉板前后水平移动的气动驱动元件、将拉板前后移动转化成卡爪径向移动的拉杆，拉板后侧设有固定不动的支撑板，所述的拉杆与卡爪一一对应，拉杆后端与支撑板活动连接，拉杆前端穿过拉板延伸至卡爪内与卡爪活动配合，拉杆杆身设有导向销，拉板上设有斜向滑槽，导向销嵌设在斜向滑槽内与斜向滑槽滑动配合，斜向滑槽前端靠近卡盘体轴心、斜向滑槽后端远离卡盘体轴心，前后移动的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉杆前端以其后端与支撑板活动连接处为轴做远离/靠近卡盘体轴心的摆动运动，拉杆前端推动卡爪在卡盘体前端沿径向运动实现卡爪的夹紧、松开。

2.根据权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘体后部设有罩设气动夹紧机构的外罩，外罩后部设有连接盘，连接盘后端连接驱动外罩、卡盘体整体做回转运动的回转部件，连接盘外部设有支撑机构。

3.根据权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述的拉板对应拉杆处设有与拉杆杆身结构吻合的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述的拉板中心与卡盘体轴心处于同一直线上，拉板中心设有向后延伸的连接杆，连接杆后端向后延伸与气动驱动元件的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述的拉杆的数目为四个，四个拉杆均分为两组，每组的两个拉杆分别对称的设置在卡盘体同一直径方向上，所述的拉板数目为两个，每个拉板分别对应并连接一组拉杆，每个拉板均设有一个向后延伸的连接杆，所述的气动驱动元件为两个，两个气动驱动元件的输出端分别对应与两个连接杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘体前端面对应处设有与卡爪滑动配合的滑槽，卡爪上设有可拆卸的副卡爪，副卡爪后部设有凸起，卡爪前端面对应处设有与凸起配合的连接槽。