CN208853864U - 一种去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锁芯机加工技术领域，公开了一种去毛刺装置。该去毛刺装置，其特征在于，包括定位机构、去毛刺机构、卸料机构及连接于定位机构的送料机构，定位机构用于定位锁芯；去毛刺机构能去除锁芯中排片槽内和钥匙槽内的毛刺；卸料机构能将完成去毛刺的锁芯从定位机构内脱离；送料机构能推动定位机构至与去毛刺机构正对的位置上，并将完成去毛刺的锁芯推动至与卸料机构正对的位置上。通过定位机构、送料机构、去毛刺机构及卸料机构的配合，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了生产时间，提高了生产效率。毛刺机构可以分别伸入锁芯的排片槽内和钥匙槽内，以达到去除槽内毛刺的目的清理干净，清理效果好，从而提高了成品质量。

Description

一种去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及锁芯机加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

锁芯作为控制锁开启的核心部分，锁芯是一种与钥匙配套相互配合能够转动并带动锁栓运动的零件。通常在锁芯的两侧分别开设有排片槽，在锁芯的顶面开设有钥匙槽，且排片槽的中心线和钥匙槽的中心线之间的夹角为90°。锁芯根据不同的用途，排片槽和钥匙槽的形状会有较大的差异变化，受到现有压铸成型锁芯的设备和工艺的限制，在排片槽和钥匙槽的内部会产生毛刺。

为了提高锁具在开锁时的顺滑性，通常在现有技术中，操作人员会手持两种不同规格的锉刀，分别插入排片槽和钥匙槽内，完成去除毛刺的过程。采用人工手动清理毛刺的方式，操作人员的劳动强度较大，生产时间长，生产效率低下，且对于较大的毛刺或者隐藏在复杂槽内的毛刺，不容易清理彻底，清理效果差，从而影响成品质量。同时，由于针对一个锁芯，需要去除两个排片槽和一个钥匙槽内的毛刺，容易出现遗漏清理的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去毛刺装置，容易去除排片槽内和钥匙槽内的毛刺，节约生产时间，提高了生产效率和清理效果，且避免了遗漏清理的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种去毛刺装置，包括：

定位机构，所述定位机构用于定位锁芯；

去毛刺机构，所述去毛刺机构能去除锁芯中排片槽内和钥匙槽内的毛刺；

卸料机构，所述卸料机构能将完成去毛刺的锁芯从所述定位机构内脱离；

送料机构，其连接于所述定位机构，所述送料机构能推动所述定位机构至与所述去毛刺机构正对的位置上，并将完成去毛刺的锁芯推动至与所述卸料机构正对的位置上。

作为优选，所述去毛刺机构包括两个分别位于所述定位机构两侧的第一清除组件及位于所述定位机构上方的第二清除组件，所述第一清除组件用于去除所述锁芯排片槽内的毛刺，所述第二清除组件用于去除所述锁芯钥匙槽内的毛刺。

作为优选，所述送料机构包括送料驱动源和连接块，所述连接块的两端分别连接于所述送料驱动源的输出端及所述定位机构，所述送料驱动源能驱动所述连接块并带动所述定位机构移动。

作为优选，所述送料机构还包括导向座，所述连接块和所述定位机构均与所述导向座滑动配合。

作为优选，所述定位机构能相对于所述连接块转动。

作为优选，所述送料机构还包括转动设置于所述连接块和所述定位机构之间的转轴，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述连接块和所述定位机构。

作为优选，所述送料机构还包括设置于所述连接块上的旋转驱动源，所述定位机构设置于所述旋转驱动源输出端上，所述旋转驱动源能驱动所述定位机构转动。

作为优选，所述卸料机构包括卸料驱动源及连接于所述卸料驱动源输出端的推杆，所述卸料驱动源能驱动所述推杆移动并抵接于所述锁芯，以将所述锁芯从所述定位机构内脱离。

作为优选，所述卸料机构还包括收纳罩，所述收纳罩用于收集所述锁芯。

作为优选，所述定位机构包括定位座及设置于所述定位座内的定位块，所述定位块用于定位所述锁芯。

本实用新型的有益效果：

通过定位机构、送料机构、去毛刺机构及卸料机构的配合，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了生产时间，提高了生产效率。去毛刺机构可以分别伸入锁芯的排片槽内和钥匙槽内，以达到去除槽内毛刺的目的，与现有技术手动去除毛刺的方式相比，避免出现遗漏清理排片槽内和钥匙槽内毛刺的情况，且清理干净，清理效果好，从而提高了成品质量。

附图说明

图1是本实用新型去毛刺装置的结构示意图；

图2是本实用新型去毛刺装置隐去机架的结构示意图；

图3是本实用新型去毛刺装置中定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型去毛刺装置中去毛刺机构的结构示意图；

图5是本实用新型去毛刺装置中送料机构和卸料机构的结构示意图。

图中：

1、定位机构；2、去毛刺机构；3、卸料机构；4、送料机构；5、机架；6、基座；

11、定位座；12、定位块；

21、第一清除组件；22、第二清除组件；

211、第一驱动源；212、排片刀；

221、第二驱动源；222、钥匙刀；

31、卸料驱动源；32、推杆；33、收纳罩；

41、送料驱动源；42、连接块；43、导向座；

61、落料通孔；62、安装架；

700、锁芯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种去毛刺装置，用于去除锁芯700内的毛刺，如图1所示，该去毛刺装置包括机架5、设置于机架5上的基座6及控制机构，机架5的底部设置有滚轮，便于整体提供，具有灵活操作性。如图2所示，在基座6上设置有定位机构1、送料机构4、去毛刺机构2及卸料机构3，控制机构的分别电连接于定位机构1、送料机构4、去毛刺机构2及卸料机构3，提高了自动化程度，节省了生产时间。其中定位机构1用于定位锁芯700，起到承载定位的作用，定位机构1连接于送料机构4，使得送料机构4能推动定位机构1至与去毛刺机构2正对的位置上，在去毛刺机构2去除锁芯700中排片槽内和钥匙槽内的毛刺之后，送料机构4将定位机构1推动至与卸料机构3正对的位置上，以供卸料机构3将完成去毛刺的锁芯700从定位机构1内脱离。

通过定位机构1、送料机构4、去毛刺机构2及卸料机构3的配合，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了生产时间，提高了生产效率。去毛刺机构2可以分别伸入锁芯700的排片槽内和钥匙槽内，以达到去除槽内毛刺的目的，与现有技术手动去除毛刺的方式相比，避免出现遗漏清理排片槽内和钥匙槽内毛刺的情况，且清理干净，清理效果好，从而提高了成品质量。

如图2-3所示，操作人员先将锁芯700放入定位机构1内，定位机构1起到限位锁芯700的作用，定位机构1具体包括定位座11及设置于定位座11内的定位块12，定位座11的内部设置有用于容纳定位块12的容纳空间，当定位块12在送料机构4的作用下移动时，增加了移动过程的稳定性，且起到了保护定位块12的作用。进一步地，定位块12为中空结构，在定位块12的顶面上开设有用于锁芯700穿设的第一通孔，第一通孔的直径设置于锁芯700的头部直径和尾部直径之间，使得锁芯700的头部伸出定位块12之外，锁芯700的尾部限位在定位块12内部。定位块12的两侧面分别开设有第二通孔，定位块12在对应第二通孔的位置上开设有通槽，使得去毛刺机构2在工作时，可以依次穿设通槽、第二通孔后，对锁芯700的排片槽内毛刺进行清理。

为了彻底清理排片槽内和钥匙槽内的毛刺，如图4所示，去毛刺机构2包括两个分别位于定位机构1两侧的第一清除组件21及位于定位机构1上方的第二清除组件22，第一清除组件21用于去除锁芯700排片槽内的毛刺，第二清除组件22用于去除锁芯700钥匙槽内的毛刺。

进一步地，如图4所示，第一清除组件21包括设置于基座6上的第一驱动源211及连接于第一驱动源211输出端的排片刀212，第一驱动源211电连接于控制机构，第一驱动源211具体为第一驱动气缸，控制机构控制第一驱动源211工作，第一驱动源211驱动排片刀212向靠近定位机构1的方向水平移动，在排片刀212依次穿设通槽、第二通孔后，完成锁芯700的排片槽内的毛刺清理。

进一步地，为了实现第二清除组件22的安装，在基座6上设置有安装架62，第二清除组件22包括设置于基座6上的第二驱动源221及连接于第二驱动源221输出端的钥匙刀222，第二驱动源221电连接于控制机构，第二驱动源221具体为第二驱动气缸，控制机构控制第二驱动源221工作，第二驱动源221驱动钥匙刀222向靠近定位机构1的方向竖直向下移动，以将钥匙刀222伸入钥匙槽内并清除毛刺。

为了实现锁芯700的进给料过程，需要设置送料机构4，送料机构4可以将锁芯700推送于与去毛刺机构2正对的位置上，并快速将完成去毛刺的成品推送出去。如图5所示，送料机构4包括送料驱动源41、连接块42及导向座43，送料驱动源41电连接于控制机构，送料驱动源41具体为送料驱动气缸，连接块42的两端分别连接于送料驱动源41的输出端及定位块12，导向座43为一端开口的中空结构，从导向座43的开口端将连接块42和定位块12放入其内部，连接块42和定位块12与导向座43滑动配合。

当锁紧放入定位块12内之后需要进料时，控制机构控制送料驱动源41工作，送料驱动源41驱动连接块42并推动定位座11、定位块12沿导向座43的内壁滑动至与毛刺机构正对的位置上。当锁芯700完成去毛刺后需要退料时，控制机构控制送料驱动源41工作，送料驱动源41驱动连接块42并推动定位座11、定位块12沿导向座43的内壁向远离毛刺机构的方向滑动，并将定位座11推出导向座43之外。

由于锁芯700竖直放置于定位块12的内部，为了便于卸料机构3将锁芯700从定位块12上分离，在卸料机构3推动锁芯700头部的同时，锁芯700可以向卸料机构3推动的方向旋转，以将锁芯700和定位块12相脱离。因此，这就需要定位座11能相对于连接块42转动，且为了生产的连续性，定位块12在完成卸料之后，为了便于下一个锁芯700的进料，定位座11还必须反方向旋转复位。

为了实现上述功能，可以采用以下方式，在连接块42靠近定位座11的一侧设置有旋转驱动源，旋转驱动源具体为旋转电机，定位座11设置于旋转驱动源输出端上，在卸料机构3推动锁芯700的同时，控制机构控制旋转驱动源工作，旋转驱动源驱动定位座11向卸料机构3推动的方向旋转，使得卸料机构3将锁芯700推出定位块12之外，在完成卸料之后，旋转驱动源再驱动定位座11反向旋转复位。

由于旋转驱动源的生产成本较高，本实施例还可以优选以下方式，在连接块42和定位机构1之间转动设置转轴，在转轴上套设有扭簧，且将扭簧的两端分别连接于连接块42和定位座11上。当卸料机构3推动锁芯700时，带动定位块12和定位座11以转轴为圆心向卸料机构3移动的方向转动，以对锁芯700卸料。在完成卸料之后，在扭簧的复位作用下，定位座11带动定位块12沿转轴反向转动复位。采用这种方式，结构简单，使用便捷，生产成本较低，定位座11可沿导向座43滑动，导向座43起到了对定位座11限位的作用，防止定做座在进在进料过程中发生转动，而影响毛刺机构清理毛刺的效果。

进一步地，如图5所示，卸料机构3包括均设置于基座6上卸料驱动源31和收纳罩33及连接于卸料驱动源31输出端的推杆32，卸料驱动源31具体为卸料气缸，卸料驱动源31电连接于控制机构，控制机构控制卸料驱动源31工作，卸料驱动源31能驱动推杆32移动并抵接于锁芯700，以将锁芯700从定位块12内脱离并被收集在收纳罩33内，在基座6与收纳罩33正对的位置上设置有落料通孔61，使得锁芯700通过落料通孔61(如图2所示)自由下落至篮筐中。

本实施例提供的去毛刺装置的工作过程如下：

1)操作人员先将锁芯700放入定位块12内，控制机构控制送料驱动源41工作，送料驱动源41驱动连接块42并推动定位座11、定位块12沿导向座43的内壁滑动至与毛刺机构正对的位置上；

2)其中一个第一驱动源211工作，第一驱动源211驱动排片刀212向靠近定位机构1的方向水平移动，在排片刀212依次穿设通槽、第二通孔后，完成位于锁芯700一侧排片槽内的毛刺清理，另外一个第一驱动源211工作，完成位于锁芯700另一侧排片槽内的毛刺清理；

3)控制机构控制第二驱动源221工作，第二驱动源221驱动钥匙刀222向靠近定位机构1的方向竖直向下移动，以将钥匙刀222伸入钥匙槽内并清除毛刺；

4)控制机构控制送料驱动源41工作，送料驱动源41驱动连接块42并推动定位座11、定位块12沿导向座43的内壁向远离毛刺机构的方向滑动，并将定位座11推出导向座43之外；

5)控制机构控制卸料驱动源31工作，卸料驱动源31驱动推杆32移动并抵接于锁芯700，且定位座11同时相对于连接块42转动，以将锁芯700从定位块12内脱离，并被收集在收纳罩33内，使得锁芯700通过落料通孔61自由下落至篮筐中。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：

定位机构(1)，所述定位机构(1)用于定位锁芯(700)；

去毛刺机构(2)，所述去毛刺机构(2)能去除锁芯(700)中排片槽内和钥匙槽内的毛刺；

卸料机构(3)，所述卸料机构(3)能将完成去毛刺的锁芯(700)从所述定位机构(1)内脱离；

送料机构(4)，其连接于所述定位机构(1)，所述送料机构(4)能推动所述定位机构(1)至与所述去毛刺机构(2)正对的位置上，并将完成去毛刺的锁芯(700)推动至与所述卸料机构(3)正对的位置上。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺机构(2)包括两个分别位于所述定位机构(1)两侧的第一清除组件(21)及位于所述定位机构(1)上方的第二清除组件(22)，所述第一清除组件(21)用于去除所述锁芯(700)排片槽内的毛刺，所述第二清除组件(22)用于去除所述锁芯(700)钥匙槽内的毛刺。

3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构(4)包括送料驱动源(41)和连接块(42)，所述连接块(42)的两端分别连接于所述送料驱动源(41)的输出端及所述定位机构(1)，所述送料驱动源(41)能驱动所述连接块(42)并带动所述定位机构(1)移动。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构(4)还包括导向座(43)，所述连接块(42)和所述定位机构(1)均与所述导向座(43)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于，所述定位机构(1)能相对于所述连接块(42)转动。

6.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构(4)还包括转动设置于所述连接块(42)和所述定位机构(1)之间的转轴，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述连接块(42)和所述定位机构(1)。

7.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构(4)还包括设置于所述连接块(42)上的旋转驱动源，所述定位机构(1)设置于所述旋转驱动源的输出端上，所述旋转驱动源能驱动所述定位机构(1)转动。

8.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，所述卸料机构(3)包括卸料驱动源(31)及连接于所述卸料驱动源(31)输出端的推杆(32)，所述卸料驱动源(31)能驱动所述推杆(32)移动并抵接于所述锁芯(700)，以将所述锁芯(700)从所述定位机构(1)内脱离。

9.根据权利要求8所述的去毛刺装置，其特征在于，所述卸料机构(3)还包括收纳罩(33)，所述收纳罩(33)用于收集所述锁芯(700)。

10.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述定位机构(1)包括定位座(11)及设置于所述定位座(11)内的定位块(12)，所述定位块(12)用于定位所述锁芯(700)。