CN108928007A - 一种梳针自动种植与染头一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳针自动种植与染头一体机，包括梳体暂存区、梳针种植机、梳体转移机构、梳针染头机构、第一输送机构及晾晒机构，梳针染头机构设于梳针种植机的下游并至少包括有用于盛放头油的墨盘及能转动梳体以均匀蘸取头油的转动机构，本发明将梳针种植、梳针染头及晾晒集成为一体，整个过程全程自动进行，不仅提高了生产效率，也避免了人为因素的影响，且在对梳针进行染头时，可通过转动机构将梳体的梳针朝下在磨盘中来回转动，从而确保均匀的蘸取头油，使各梳针上蘸取的头油量基本一致，从而提高了产品的整体品质。

Description

一种梳针自动种植与染头一体机

技术领域

本发明涉及一种梳针自动种植与染头一体机。

背景技术

图1示出了一种梳子的结构，包括梳体a及设于该梳体a上的梳针a1，梳体a的一端具有便于握持的梳柄a2，梳体a的内部中空并在梳体a的第二端端面上形成有端口a3，梳针a1端部包覆有能增加与头皮接触面的圆头a4。生产上述梳子时，需要先将梳针种植在梳体上，再将头油包覆在梳针的端部晾干形成圆头。

梳针种植机在现有技术中已经出现。本申请人的在先申请《梳针自动染头机》(申请号：201520624208.0)披露了如何在梳针端部形成圆头的技术，但是，该在先申请是针对梳体为平板结构，各梳针端部相齐平的结构。图1中梳体的表面为向上拱起的弧面，各梳针端部也形成互不对齐的弧面结构，对于这样的梳子来说，上述在先申请无法实现对圆头的染制。

现有技术中在生产图1的梳子时，一般是将种植了梳针的梳子人工在墨盘中蘸取头油，然后将蘸取了头油的梳子梳针朝上进行晾晒，直至头油干至形成包覆在梳针端部的圆头。该过程完全靠人工完成，不仅生产效率低下，且由于人为因素的影响，各梳针或各梳子上形成的圆头容易大小不一，影响生产品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效提高生产效率及产品品质的梳针自动种植与染头一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：包括

梳体暂存区，用于将梳体成排且同向放置；

梳针种植机，设于所述梳体暂存区的一侧，用于将梳针种植在梳体上；

梳体转移机构，靠近所述梳体暂存区及梳针种植机布置，用于将所述梳体暂存区的梳体转移至梳针种植机的工位上，并将所述梳针种植机工位上完成植针的梳体移走；

梳针染头机构，设于所述梳针种植机的下游，至少包括有用于盛放头油的墨盘及能转动梳体以均匀蘸取头油的转动机构；

第一输送机构，靠近所述梳针种植机、梳体转移机构、梳针染头机构布置，用于将梳体从上游的操作工位向下游的操作工位输送；以及

晾晒机构，设于所述梳针染头机构的下游，用于将染头完毕的梳体进行晾晒。

优选地，所述梳体暂存区设置有用于排放梳体的梳体暂存盒，该梳体暂存盒包括盒体，该盒体顶部敞开布置，所述盒体的第一侧壁上开设有自上而下延伸的供梳柄伸出的开口，该开口的上端敞开布置，所述盒体第二侧壁的内壁面上设有用于对梳体的头部进行限位的限位条，所述第二侧壁与第一侧壁相对布置，所述限位条在盒体的第二侧壁上竖向延伸并与开口相对应，所述梳体置于盒体中状态下，所述梳体头部的端口穿过限位条布置，所述梳体尾部的梳柄穿过开口伸出盒体外。

所述的开口为多个并沿盒体的长度方向间隔布置，对应的，所述的限位条为多条并在盒体的第二侧壁上间隔布置。

所述盒体的第三侧壁及第四侧壁分别连接于第一侧壁与第二侧壁的端部之间，所述第三侧壁、第四侧壁上分别开有供梳体露出的口部。

所述盒体第三侧壁、第四侧壁的上端分别设置有能感知梳体的梳柄是否脱离开口上端的位置传感器。

所述盒体的第三侧壁、第四侧壁上设置有竖向延伸的安装杆，该安装杆的下端向外弯折行程有支脚，所述位置传感器设于安装杆的上端并在水平方向上对应开口布置。

采用上述结构，便于将梳体同向按顺序排放，便于自动夹爪完成自动夹取工作。

在上述方案中，所述梳体转移机构设于第一输送机构的一侧，所述梳针种植机设于第一输送机构的另一侧并与梳体转移机构相对布置。

优选地，所述梳体转移机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

优选地，所述的梳体转移机构还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第一竖板上。

所述第一支座上设置有平行第一滑轨布置并位于第一滑轨上方的第一丝杆，所述第一安装板上设置有能与该第一丝杆相配合的第一丝块，所述第一支座上远离第一输送机构的一端设置有能驱动第一丝杆转动的第一电机。

所述第一安装板的底部设置有能驱动第二安装板上下移动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过第一安装板与第二安装板的下端相连接。

所述第二安装板上设置有朝向梳体暂存区布置的第一转动气缸，所述第一夹爪设于该第一转动气缸的转动输出端上，所述第一转动气缸上还设置有能驱动第一夹爪开合的第二气缸。

所述第一基座上设置有靠近第一输送机构布置的第二支座，第三连接板通过该滑轨、滑块配合结构能垂直第一输送机构来回移动地设于第二支座上，所述第三连接板上设置有竖向布置的第二竖板，第四连接板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第二竖板上，所述第四连接板的底部设置有第二转动气缸且该第二转动气缸的转动输出端朝下布置，所述的转动臂横向设于第二转动气缸的转动输出端上。

所述第二支座上设置有用于驱动第三连接板垂直第一输送机构来回移动的第三气缸及驱动第四连接板上下移动地第四气缸，所述转动臂的第一端设置有用于驱动第二夹爪开合的第五气缸及用于驱动第三夹爪开合的第六气缸。

优选地，所述梳针染头机构包括

第一梳体转向机构，靠近所述第一输送机构布置，用于将第一输送机构上的梳体翻转至梳针朝下布置；

墨盘，用于盛放染头用的头油；

所述转动机构，靠近所述第一梳体转向机构布置并能承接翻转完毕的梳体，该转动机构能上下移动地设于所述墨盘上方；以及

第二梳体转向机构，设于所述墨盘的一侧并能承接转动机构上染头完毕的梳体，用于将染头完毕的梳体翻转至梳针朝上布置。

优选地，所述的梳针染头机构还包括头油刮平机构，该头油刮平机构设于墨盘上方并具有能沿墨盘长度方向来回移动从而将墨盘中的头油刮平的刮板。

所述梳针染头机构还包括第二基座，该第二基座上设置有沿墨盘长度方向布置的第二滑轨，所述墨盘能来回移动地设于该第二滑轨上，所述刮板支撑于第二滑轨两侧并位于墨盘上方，所述墨盘上方设置有能驱动刮板上下移动的第七气缸。

所述第二基座上设置有第三支座，所述第二滑轨设于该第三支座上；所述墨盘上方设置有支撑于第三支座上的第八安装板，该第八安装板上设置有能上下移动的第九安装板，所述刮板设于该第九安装板上，所述第七气缸设于第八安装板顶部并活塞杆与第九安装板相连接。

所述墨盘的底部安装有第二丝块，所述第三支座上设置有能周向转动并与第二丝块相匹配的第二丝杆，所述第三支座上还设置有用于驱动第二丝杆转动的第二电机。

优选地，所述转动机构包括第五安装板、第六安装板、第七安装板及第四夹爪，所述第五安装板能沿墨盘长度方向来回移动地设于墨盘上方，所述第六安装板能上下移动地设于第五安装板上，所述第七安装板在墨盘长度方向来回摆动地设于第六安装板上，所述第四夹爪设于第七安装板上。

所述第二基座上设置有靠近墨盘布置的第四支座，该第四支座上设置有沿墨盘长度方向布置的第十安装板，所述第五安装板通过滑轨、滑块配合结构能来回移动地设于第十安装板上，所述第六安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第五安装板上。

所述第十安装板的一端设置有能驱动第五安装板来回移动地第八气缸，所述第五安装板的顶部设置有能驱动第六安装板上下移动的第九气缸，所述第六安装板的外侧设置有第三电机，该第三电机的输出轴穿过第六安装板与所述第七安装板相连接，所述第七安装板上还设置有能驱动第四夹爪开合的第十气缸。

所述第七安装板的下部成形为尖端朝下的三角形结构且在底部尖端处平滑过渡，所述第三电机的输出轴靠近三角形结构的下端布置。

所述第一梳体转向机构与第二梳体转向机构结构相同，均包括有第五支座、第十一安装板、第十二安装板、第十一气缸、第三转动气缸、第五夹爪及第十二气缸，所述第五支座设于第二基座上，所述第十一安装板能横向移动地设于第五支座上，所述第十二安装板能上下移动地设于第十一安装板上，所述第三转动气缸设于第十二安装板上，所述第五夹爪横向连接于第三转动气缸的转动输出端上，所述第十二气缸设于第三转动气缸上并用于驱动第五夹爪开合。

优选地，所述晾晒机构包括

第二输送机构，设于所述梳针染头机构的下游，该第二输送机构的输入端靠近梳针染头机构布置，用于将染头完毕的梳体进行输出；

晾晒板，竖向设于所述第二输送机构的一侧，该晾晒板上开有若干个用于插置梳柄的插口；以及

第六夹爪，能相对于所述晾晒板前后及上下移动地设于第二输送机构的输出端上，用于将第二输送机构输出的梳体插置在晾晒板上。

优选地，所述第二输送机构的输出端上设置有能将梳体转动90度的梳体转向结构，该梳体转向结构的顶部具有用于放置梳体的限位槽，所述第二输送机构上设置有靠近输出端布置并用于将梳体移动至限位槽中的移动机构。

所述梳体转向结构包括第六支座、第四转动气缸及转动座，所述第六支座设于第二输送机构的输出端上，所述第四转动气缸设于第六支座上并转动输出端朝上布置，所述转动座设于第四转动气缸的转动输出端上并具有所述的限位槽，且该限位槽与所述第二输送机构的上表面相齐平。

所述移动机构包括第十三安装板、第十四安装板、第十五安装板、第十三气缸及第十四气缸，所述第十三安装板能沿第二输送机构长度方向来回移动地设于第二输送机构的一侧，所述第十四安装板能上下移动地设于第十三安装板上，所述第十五安装板连接于所述第十四安装板并具有竖向布置于第二输送机构上方的竖向安装臂，该竖向安装臂的下端开有能供梳柄卡入的卡口，所述第十三气缸用于驱动第十三安装板来回移动，所述第十四气缸用于驱动第十四安装板上下移动。

所述晾晒机构设于第三基座上，所述第二输送机构的一侧设置有第七支座，所述第十三安装板通过滑轨、滑块配合结构设于该第七支座上，所述第十四安装板通过滑轨、滑块配合结构设于第十三安装板上，所述第十三气缸设于第七支座上并与第十三安装板相连接，所述第十四气缸设于第十三安装板一侧并与第十四安装板相连接。

所述第三基座上设置有竖向布置的第三滑轨，第十六安装板能上下移动地设于该第三滑轨上，所述第十六安装板上设置有能相对于晾晒板前后移动的第五转动气缸，该第五转动气缸的转动输出端朝向晾晒板布置，所述第六夹爪设于第五转动气缸的转动输出端上。

所述第三基座上能转动地设置有与第三滑轨平行布置的第三丝杆，所述第十六安装板的底部设置有能与该第三丝杆相匹配的第三丝块，所述第三基座上还设置有用于驱动第三丝杆转动的第四电机。

所述第五转动气缸通过滑轨、滑块配合结构能来回移动的设于第十六安装板上，所述第十六安装板上设置有用于驱动第五转动气缸相对于晾晒板来回移动的第十五气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将梳针种植、梳针染头及晾晒集成为一体，整个过程全程自动进行，不仅提高了生产效率，也避免了人为因素的影响，且在对梳针进行染头时，可通过转动机构将梳体的梳针朝下在磨盘中来回转动，从而确保均匀的蘸取头油，使各梳针上蘸取的头油量基本一致，从而提高了产品的整体品质。

附图说明

图1为本发明背景技术的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中梳体暂存盒的结构示意图；

图5为图4的使用状态结构示意图；

图6为本发明实施例中梳体转移机构的结构示意图；

图7为图6另一角度的结构示意图；

图8为图6又一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例中梳针染头机构的结构示意图；

图10为图9另一角度的结构示意图；

图11为图9又一角度的结构示意图；

图12为图9中第七安装板的结构示意图；

图13为本发明实施例中晾晒机构的结构示意图；

图14为图13中A部分的放大结构示意图；

图15为图13另一角度的结构示意图；

图16为图15中B部分的放大结构示意图；

图17为图13又一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～17所示，本实施例的梳针自动种植与染头一体机包括梳体暂存区10、梳针种植机2、梳体转移机构3、梳针染头机构4、第一输送机构5及晾晒机构6，其中，梳体暂存区10用于将梳体a成排且同向放置，以便于梳体转移机构3将梳体1取出，且确保取出后梳体a的方向均为统一的方向。梳针种植机2设于梳体暂存区10的一侧，用于将梳针a3种植在梳体a上，本实施例的梳针种植机2为现有技术，只要能完成梳针在梳体上的种植即可，详细内容不做赘述。梳体转移机构3靠近梳体暂存区10及梳针种植机2布置，用于将梳体暂存区10的梳体a转移至梳针种植机2的工位21上，并将梳针种植机2工位上完成植针的梳体a移走；梳针染头机构4设于梳针种植机2的下游，至少包括有用于盛放头油的墨盘41及能转动梳体a以均匀蘸取头油的转动机构42；第一输送机构5靠近梳针种植机2、梳体转移机构3、梳针染头机构4布置，用于将梳体a从上游的操作工位向下游的操作工位输送，本实施例的第一输送机构5由传送带、传动带轮及驱动该传动带轮转动的电机构成，为现有成熟技术，在此不做赘述。晾晒机构6设于梳针染头机构4的下游，用于将染头完毕的梳体a进行晾晒。

在本实施例中，梳体暂存区10设置有用于排放梳体a的梳体暂存盒，该梳体暂存盒包括盒体1，该盒体1顶部敞开布置，盒体1的第一侧壁11上开设有自上而下延伸的供梳柄a2伸出的开口111，该开口111的上端敞开布置，盒体1第二侧壁12的内壁面上设有用于对梳体a的头部进行限位的限位条121，第二侧壁12与第一侧壁11相对布置，限位条121在盒体1的第二侧壁12上竖向延伸并与开口111相对应，梳体a置于盒体1中状态下，梳体a头部的端口a3穿过限位条121布置，梳体a尾部的梳柄a2穿过开口111伸出盒体1外。开口111为多个并沿盒体1的长度方向间隔布置，对应的，限位条121为多条并在盒体1的第二侧壁12上间隔布置。盒体1的第三侧壁13及第四侧壁14分别连接于第一侧壁11与第二侧壁12的端部之间，第三侧壁13、第四侧壁14上分别开有供梳体a露出的口部131、141。盒体1第三侧壁13、第四侧壁14的上端分别设置有能感知梳体a的梳柄a2是否脱离开口111上端的位置传感器15。盒体1的第三侧壁13、第四侧壁14上设置有竖向延伸的安装杆16，该安装杆16的下端向外弯折行程有支脚161，该支脚161可通过螺钉固定在其工位上，位置传感器15设于安装杆16的上端并在水平方向上对应开口111布置。采用上述结构，便于将梳体a同向按顺序排放，便于自动夹爪完成自动夹取工作。

本实施例的梳体转移机构3设于第一输送机构5的一侧，梳针种植机2设于第一输送机构5的另一侧并与梳体转移机构3相对布置，以便于梳体转移机构3将梳体暂存区10梳柄按方向转移至梳针种植机2的工位21上进行植针，并在植针完毕后通过第一输送机构5向梳针染头机构4输送。

本实施例的梳体转移机构3包括第一夹爪31、第二夹爪32及第三夹爪33，第一夹爪31能垂直第一输送机构5来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构5一侧，第一夹爪31靠近梳体暂存区1布置，第二夹爪32与第三夹爪33设于第一夹爪31外侧并能垂直第一输送机构5来回移动。梳体转移机构3还包括第一基座34、第一滑轨35、第一安装板36、第二安装板37、梳体暂存台38及转动臂39，第一基座34设于第一输送机构5的一侧，第一滑轨35垂直第一输送机构5布置在第一基座34上，第一安装板36能沿第一滑轨35来回移动地设于第一滑轨35上，第二安装板37能上下移动地设于第一安装板36上，第一夹爪31能转动地设于第二安装板37上并朝向梳体暂存区1布置，梳体暂存台38设于第一基座34上并靠近第二夹爪32布置，该梳体暂存台38用于承接第一夹爪31输送过来的梳体a，转动臂39能垂直第一输送机构5来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座34上，第二夹爪32、第三夹爪33分别设于该转动臂39的两端。

具体的，第一基座34上设置有垂直第一输送机构5布置的第一支座341，第一滑轨35设于该第一支座341上并沿第一支座341的长度方向布置，第一安装板36的底部具有与第一滑轨35导向配合的第一滑块361，第一安装板36外侧连接有竖向布置的第一竖板362，第二安装板37通过滑轨、滑块配合结构100能上下移动地设于第一竖板362上。第一支座341上设置有平行第一滑轨35布置并位于第一滑轨35上方的第一丝杆342，第一安装板36上设置有能与该第一丝杆342相配合的第一丝块363，第一支座341上远离第一输送机构5的一端设置有能驱动第一丝杆342转动的第一电机343。第一安装板36的底部设置有能驱动第二安装板37上下移动的第一气缸364，该第一气缸364的活塞杆穿过第一安装板36与第二安装板37的下端相连接。第二安装板37上设置有朝向梳体暂存区1布置的第一转动气缸371，第一夹爪31设于该第一转动气缸371的转动输出端上，第一转动气缸371上还设置有能驱动第一夹爪31开合的第二气缸311。第一基座34上设置有靠近第一输送机构5布置的第二支座344，第三连接板345通过滑轨、滑块配合结构200能垂直第一输送机构5来回移动地设于第二支座344上，第三连接板345上设置有竖向布置的第二竖板346，第四连接板347通过滑轨、滑块配合结构300能上下移动地设于第二竖板346上，第四连接板347的底部设置有第二转动气缸348且该第二转动气缸348的转动输出端朝下布置，转动臂39横向设于第二转动气缸348的转动输出端上。第二支座344上设置有用于驱动第三连接板345垂直第一输送机构5来回移动的第三气缸303及驱动第四连接板347上下移动地第四气缸304，转动臂39的第一端设置有用于驱动第二夹爪32开合的第五气缸305及用于驱动第三夹爪33开合的第六气缸306。

使用上述梳体转移机构3时，第一夹爪31通过第一电机343的驱动而移动至放置梳体的位置，然后第一转动气缸371驱动第一夹爪31转动至夹取梳体，此时，梳体为竖向放置，在第一气缸364的驱动下向上移动，第一转动气缸371驱动第一夹爪31转动至梳体水平放置，第一电机343驱动夹爪移动至梳体暂存台38处，将梳体水平放置在梳体暂存台38上；第三气缸303驱动第二夹住32向梳体暂存台38移动并夹取梳体暂存台38上的梳体，此时，第三夹爪33上夹取有一个植针完毕的梳体，在第二夹爪32在第四气缸304的驱动下向下移动抓取梳体暂存台38上的梳体的同时，第三夹爪33对应第一输送机构5上方布置，第三夹爪33将植针完毕的梳体放置在第一输送机构5上向下游输送；第二转动气缸348驱动转动臂39转动，使第二夹爪32与第三夹爪33的位置调换180度，第二夹爪32在第三气缸303、第四气缸304的驱动下将梳体放置在梳针自动种植机2的工位21上，往复进行上述过程，实现梳体不断向梳针自动种植机2的工位21上输送，并同时将梳针自动种植机2的工位21上植针完毕的梳体移至第一输送机构5上进行运输。

本实施例的梳针染头机构4包括第一梳体转向机构43、墨盘41、转动机构42及第二梳体转向机构44，第一梳体转向机构43靠近第一输送机构5布置，用于将第一输送机构5上的梳体a翻转至梳针a1朝下布置；墨盘41用于盛放染头用的头油；转动机构42靠近第一梳体转向机构43布置并能承接翻转完毕的梳体a，该转动机构42能上下移动地设于墨盘41上方；第二梳体转向机构44设于墨盘的41一侧并能承接转动机构42上染头完毕的梳体a，用于将染头完毕的梳体a翻转至梳针a1朝上布置。梳针染头机构4还包括头油刮平机构45，该头油刮平机构45设于墨盘41上方并具有能沿墨盘41长度方向来回移动从而将墨盘41中的头油刮平的刮板451。梳针染头机构4还包括第二基座46，该第二基座46上设置有沿墨盘41长度方向布置的第二滑轨47，墨盘41能来回移动地设于该第二滑轨47上，刮板451支撑于第二滑轨47两侧并位于墨盘41上方，墨盘41上方设置有能驱动刮板451上下移动的第七气缸452。

具体的，第二基座46上设置有第三支座461，第二滑轨47设于该第三支座461上；墨盘41上方设置有支撑于第三支座461上的第八安装板453，该第八安装板453上设置有能上下移动的第九安装板454，刮板451设于该第九安装板454上，第七气缸452设于第八安装板453顶部并活塞杆与第九安装板454相连接。墨盘41的底部安装有第二丝块，第三支座461上设置有能周向转动并与第二丝块相匹配的第二丝杆462，第三支座461上还设置有用于驱动第二丝杆462转动的第二电机463。

转动机构42包括第五安装板421、第六安装板422、第七安装板423及第四夹爪424，第五安装板421能沿墨盘41长度方向来回移动地设于墨盘41上方，第六安装板422能上下移动地设于第五安装板421上，第七安装板423在墨盘41长度方向来回摆动地设于第六安装板422上，第四夹爪424设于第七安装板423上。第二基座46上设置有靠近墨盘41布置的第四支座464，该第四支座464上设置有沿墨盘41长度方向布置的第十安装板465，第五安装板421通过滑轨、滑块配合结构400能来回移动地设于第十安装板465上，第六安装板422通过滑轨、滑块配合结构500能上下移动地设于第五安装板421上。第十安装板465的一端设置有能驱动第五安装板421来回移动地第八气缸466，第五安装板421的顶部设置有能驱动第六安装板422上下移动的第九气缸425，第六安装板422的外侧设置有第三电机426，该第三电机426的输出轴穿过第六安装板422与第七安装板423相连接，第七安装板423上还设置有能驱动第四夹爪424开合的第十气缸427。第七安装板423的下部成形为尖端朝下的三角形结构4231且在底部尖端处平滑过渡，第三电机426的输出轴靠近三角形结构4231的下端布置。

本实施例的第一梳体转向机构43与第二梳体转向机构44结构相同，均包括有第五支座431、第十一安装板432、第十二安装板433、第十一气缸434、第三转动气缸435、第五夹爪436及第十二气缸437，第五支座431设于第二基座46上，第十一安装板432能横向移动地设于第五支座431上，第十二安装板433能上下移动地设于第十一安装板432上，第三转动气缸435设于第十二安装板433上，第五夹爪436横向连接于第三转动气缸435的转动输出端上，第十二气缸437设于第三转动气缸435上并用于驱动第五夹爪436开合。

使用本实施例的梳针自动染头机时，第五夹爪436在第十一气缸434、第三转动气缸435的驱动下承接第一输送机构5运输过来的梳体，并通过第三转动气缸435将梳体转向时梳针朝下布置，接着，第四夹爪424夹取梳针朝下布置的梳体并在墨盘上方做短暂停留，刮板451在第七气缸452、第二电机463的驱动下将墨盘中的头油刮平，使头油的厚度分布均匀，然后，第三电机426驱动第四夹爪424带着梳体往复摆动，使各梳针端部均蘸取有均匀的头油，第二梳体转向机构44的夹爪再将梳体转向，使梳针朝向布置，便于进一步输出并进行晾晒。

本实施例的晾晒机构6包括第二输送机构61、晾晒板62及第六夹爪63，第二输送机构61设于梳针染头机构4的下游，该第二输送机构61的输入端靠近梳针染头机构4布置，用于将染头完毕的梳体a进行输出。第二输送机构61与第一输送机构5相同，也由传送带、传动带轮及驱动该传动带轮转动的电机构成，为现有成熟技术，在此不做赘述。晾晒板62竖向设于第二输送机构61的一侧，该晾晒板62上开有若干个用于插置梳柄a2的插口621；第六夹爪63能相对于晾晒板62前后及上下移动地设于第二输送机构61的输出端上，用于将第二输送机构61输出的梳体a插置在晾晒板62上。第二输送机构61的输出端上设置有能将梳体a水平转动90度的梳体转向结构64，该梳体转向结构64的顶部具有用于放置梳体a的限位槽640，第二输送机构61上设置有靠近输出端布置并用于将梳体a移动至限位槽640中的移动机构65。

本实施例的梳体转向结构64包括第六支座641、第四转动气缸642及转动座643，第六支座641设于第二输送机构61的输出端上，第四转动气缸642设于第六支座641上并转动输出端朝上布置，转动座643设于第四转动气缸642的转动输出端上并具有限位槽640，且该限位槽640与第二输送机构61的上表面相齐平。

移动机构65包括第十三安装板651、第十四安装板652、第十五安装板653、第十三气缸654及第十四气缸655，第十三安装板651能沿第二输送机构61长度方向来回移动地设于第二输送机构61的一侧，第十四安装板652能上下移动地设于第十三安装板651上，第十五安装板653连接于第十四安装板652上并具有竖向布置于第二输送机构61上方的竖向安装臂656，该竖向安装臂656的下端开有能供梳柄a2卡入的卡口6561，第十三气缸654用于驱动第十三安装板651来回移动，第十四气缸655用于驱动第十四安装板652上下移动。

晾晒机构6设于第三基座66上，第二输送机构61的一侧设置有位于第三基座66上的第七支座661，第十三安装板651通过滑轨、滑块配合结构600设于该第七支座661上，第十四安装板652通过滑轨、滑块配合结构700设于第十三安装板651上，第十三气缸654设于第七支座661上并与第十三安装板651相连接，第十四气缸655设于第十三安装板651一侧并与第十四安装板652相连接。

第三基座66上设置有竖向布置的第三滑轨662，第十六安装板663能上下移动地设于该第三滑轨662上，第十六安装板663上设置有能相对于晾晒板62前后移动的第五转动气缸664，该第五转动气缸664的转动输出端朝向晾晒板62布置，第六夹爪63设于第五转动气缸664的转动输出端上，第五转动气缸664的转动输出端上还设置有能驱动第六夹爪63开合的第十六气缸669。第三基座66上能转动地设置有与第三滑轨662平行布置的第三丝杆665，第十六安装板663的底部设置有能与该第三丝杆665相匹配的第三丝块666，第三基座66上还设置有用于驱动第三丝杆665转动的第四电机667。第五转动气缸664通过滑轨、滑块配合结构800能来回移动的设于第十六安装板663上，第十六安装板663上设置有用于驱动第五转动气缸664相对于晾晒板62来回移动的第十五气缸668。

使用本实施例的晾晒机构时，输送机构61将染头完毕的梳体不断向梳体转向结构64方向运输，当梳体到达输送机构61的输出端时，移动机构65竖向安装臂656在第十四气缸655驱动下向下移动，并使竖向安装臂656下端的卡口6561卡置在梳柄的外周，此时，梳体转向结构64的转动座643上的限位槽640侧端口朝向输送机构61的输出端布置，然后，第十三气缸654驱动竖向安装臂656向限位槽640侧端口方向移动，从而将梳体梳针朝上的推入限位槽640中，梳体的头部露出于限位槽640的一端，梳柄露出于限位槽640的另一端，转动座643在第四转动气缸642的驱动下转动90度，以便于第六夹爪63夹取梳体的头部，并将梳柄插置在晾晒板62的插口621中。第六夹爪63在第十五气缸668的驱动下夹取梳体头部，然后在第四电机667的驱动下上移至对准相应的插口621，第六夹爪63在第五转动气缸664的驱动下转动180度，使梳针朝下布置，最后在第十五气缸668的驱动下将梳柄插置在插口621中，进行晾晒。

Claims (10)

1.一种梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：包括

梳体暂存区，用于将梳体成排且同向放置；

梳针种植机，设于所述梳体暂存区的一侧，用于将梳针种植在梳体上；

梳体转移机构，靠近所述梳体暂存区及梳针种植机布置，用于将所述梳体暂存区的梳体转移至梳针种植机的工位上，并将所述梳针种植机工位上完成植针的梳体移走；

梳针染头机构，设于所述梳针种植机的下游，至少包括有用于盛放头油的墨盘及能转动梳体以均匀蘸取头油的转动机构；

第一输送机构，靠近所述梳针种植机、梳体转移机构、梳针染头机构布置，用于将梳体从上游的操作工位向下游的操作工位输送；以及

晾晒机构，设于所述梳针染头机构的下游，用于将染头完毕的梳体进行晾晒。

2.根据权利要求1所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述梳体暂存区设置有用于排放梳体的梳体暂存盒，该梳体暂存盒包括盒体，该盒体顶部敞开布置，所述盒体的第一侧壁上开设有自上而下延伸的供梳柄伸出的开口，该开口的上端敞开布置，所述盒体第二侧壁的内壁面上设有用于对梳体的头部进行限位的限位条，所述第二侧壁与第一侧壁相对布置，所述限位条在盒体的第二侧壁上竖向延伸并与开口相对应，所述梳体置于盒体中状态下，所述梳体头部的端口穿过限位条布置，所述梳体尾部的梳柄穿过开口伸出盒体外。

3.根据权利要求1所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述梳体转移机构设于第一输送机构的一侧，所述梳针种植机设于第一输送机构的另一侧并与梳体转移机构相对布置。

4.根据权利要求3所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述梳体转移机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

5.根据权利要求4所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述的梳体转移机构还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

6.根据权利要求1所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述梳针染头机构包括

第一梳体转向机构，靠近所述第一输送机构布置，用于将第一输送机构上的梳体翻转至梳针朝下布置；

墨盘，用于盛放染头用的头油；

所述转动机构，靠近所述第一梳体转向机构布置并能承接翻转完毕的梳体，该转动机构能上下移动地设于所述墨盘上方；以及

第二梳体转向机构，设于所述墨盘的一侧并能承接转动机构上染头完毕的梳体，用于将染头完毕的梳体翻转至梳针朝上布置。

7.根据权利要求6所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述的梳针染头机构还包括头油刮平机构，该头油刮平机构设于墨盘上方并具有能沿墨盘长度方向来回移动从而将墨盘中的头油刮平的刮板。

8.根据权利要求7所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述转动机构包括第五安装板、第六安装板、第七安装板及第四夹爪，所述第五安装板能沿墨盘长度方向来回移动地设于墨盘上方，所述第六安装板能上下移动地设于第五安装板上，所述第七安装板在墨盘长度方向来回摆动地设于第六安装板上，所述第四夹爪设于第七安装板上。

9.根据权利要求1所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述晾晒机构包括

第二输送机构，设于所述梳针染头机构的下游，该第二输送机构的输入端靠近梳针染头机构布置，用于将染头完毕的梳体进行输出；

晾晒板，竖向设于所述第二输送机构的一侧，该晾晒板上开有若干个用于插置梳柄的插口；以及

第六夹爪，能相对于所述晾晒板前后及上下移动地设于第二输送机构的输出端上，用于将第二输送机构输出的梳体插置在晾晒板上。

10.根据权利要求9所述的梳针自动种植与染头一体机，其特征在于：所述第二输送机构的输出端上设置有能将梳体转动90度的梳体转向结构，该梳体转向结构的顶部具有用于放置梳体的限位槽，所述第二输送机构上设置有靠近输出端布置并用于将梳体移动至限位槽中的移动机构。