CN205151168U - 梳子半自动组装机的成品输出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种梳子半自动组装机的成品输出机构，包括支架、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，第一驱动机构与导向机构驱动连接，第二驱动机构与夹爪驱动连接并能驱动夹爪的两夹片分开或并拢。本实用新型用于将梳柄与梳体组装为一体后梳子移动到传动带上进行输出，使用时，第一驱动机构先驱动导向机构带动夹爪至能夹取梳柄的位置，第二驱动机构驱动夹爪的两夹片分开，两夹片夹取梳柄后第二驱动机构再驱动两夹片并拢将梳柄夹紧，接着第一驱动机构驱动导向机构带动夹爪至靠近传送带的位置将梳子放置在传送带上即完成了一次梳子的移取过程，使用方便，大大节约了人力，降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及梳子的梳柄与梳体组装技术领域，具体指一种梳子半自动组装机的成品输出机构。
背景技术
目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装，对于前者，梳子成型或雕刻时较为麻烦，且样式往往比较单一，对于后者，其优点是样式可以多样化，较为美观，但存在组装麻烦的问题。
图1示出了一种需要将梳柄与梳体组装在一起的梳子，梳柄a的顶部具有向下开设的插口a1，对应的，梳体b下部具有与上述插口a1相匹配的插接柱b1，而如果只将梳体的插接柱插入梳体的插口内，往往会存在结构不牢固的问题，运输过程中或使用过程中遇到颠簸或挤压容易发生梳体与梳柄分离的情况，因此，在将梳柄与梳体进行插装时，通常会先在梳柄的插口内滴入胶水，然后将梳体的插接柱插入插口内压紧，使插接柱的外壁与插口的内壁通过胶水粘接在一起，增加梳子整体的牢固性。现有技术中对这样的梳子进行组装时，一般是采用人工组装，即工人先向一个梳柄的插口内滴胶，然后将一个梳体的插接柱插入插口内压紧。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各梳柄的插口内滴胶量不一致，或者在插接后压紧不到位，这样会在很大程度上影响梳子组装完毕后整体的牢固度，造成梳子的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳子的生产成本，降低了企业的生产利润。
为了解决上述问题，提供一种能对梳子进行自动或半自动组装的组装机显得尤为必要，而为了便于将组装好的梳子输出，提供一种梳子的成品输出机构必不可少。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便的梳子半自动组装机的成品输出机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：包括支架、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，所述第一驱动机构与导向机构驱动连接，所述第二驱动机构与夹爪驱动连接并能驱动夹爪的两夹片分开或并拢。
在上述方案中，所述导向机构前侧设置有向前延伸的连接臂，所述的夹爪设于该连接臂下方。
作为改进，所述连接臂下方设置有一横向布置的转轴，所述夹爪通过一连接件连接于转轴下方。所述转轴内端设置有能驱动该转轴转动的旋转气缸。由于梳子在组装时是纵向放置在操作平台上，而夹爪夹取梳子时梳子也是竖直放置的，这样直接将梳子放在传动带上容易发生梳子弹跳而滚动到地上的问题，轻则影响梳子的传送输出，重则造成梳子摔坏，增加废品率，而采用上述结构，在将梳子放置在传动带上之前，利用旋转气缸驱动转轴转动从而带动夹爪翻转将梳子放平，即可避免上述问题的发生。
在上述各优选方案中，所述支架的内侧设置有第一安装板，该第一安装板上设置有横向布置的第一导轨，该第一导轨前侧设置有第二安装板，该第二安装板的背面通过第一滑块能横向滑动的设于第一导轨上；第二安装板的前侧面上设置有纵向布置的第二导轨，所述连接臂设于第二导轨前侧并通过第二滑块能纵向滑动的设于第二导轨上，所述第一安装板、第一导轨、第一滑块、第二安装板、第二导轨及第二滑块共同构成所述的导向机构。
优选地，第一驱动机构包括第一气缸及第二气缸，第一气缸设于第一安装板侧部，且该第一气缸的活塞杆与第二安装板的侧面连接，第一气缸的活塞杆伸出时推动第二安装板带动夹爪向前移动，第一气缸的活塞杆缩回时拉动第二安装板带动夹爪向后移动；第二气缸设于第二安装板的顶部，且第二气缸的活塞杆与连接臂的顶部连接，第二气缸的活塞杆伸出时推动连接臂带动夹爪向下移动，第二气缸的活塞杆缩回时拉动连接臂带动夹爪向上移动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种专用于梳子半自动组装机的成品输出机构，用于将梳柄与梳体组装为一体后梳子移动到传动带上进行输出，使用时，第一驱动机构先驱动导向机构带动夹爪至能夹取梳柄的位置，然后第二驱动机构驱动夹爪的两夹片分开，两夹片夹取梳柄后第二驱动机构再驱动两夹片并拢将梳柄夹紧，接着第一驱动机构驱动导向机构带动夹爪至靠近传送带的位置，第二驱动机构驱动夹爪的两夹片分开将梳子放置在传送带上即完成了一次梳子的移取过程，该输出机构使用方便，大大节约了人力，为梳子半自动组装机的准确运行提供了条件。
附图说明
图1为本实用新型背景技术的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的分解图；
图5为图2另一角度的分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图2～5所示，本实施例的梳子半自动组装机的成品输出机构包括支架51及设于该支架51上并能相对于支架51上下、前后移动的夹爪52。夹爪52通过一导向机构53能上下、前后移动的设于支架51上，导向机构53由第一驱动机构驱动运行，夹爪52上还设置有能驱动夹爪52的两夹片分开或并拢的第二驱动机构55。成品输出机构5外侧设置有能承接其移出的梳子的传送带。
具体的，支架51的内侧设置有第一安装板531，该第一安装板531上设置有横向布置的第一导轨532，该第一导轨532前侧设置有第二安装板533，该第二安装板533的背面通过第一滑块534能横向滑动的设于第一导轨532上；第二安装板533的前侧面上设置有纵向布置的第二导轨535，该第二导轨535前侧设置有一向前延伸的连接臂536，该连接臂536通过第二滑块537能纵向滑动的设于第二导轨535上。上述第一安装板531、第一导轨532、第一滑块534、第二安装板533、第二导轨535及第二滑块537共同构成所述的导向机构53。连接臂536下方设置有横向布置的转轴57，夹爪52通过一连接件571连接于转轴57下方。第一驱动机构包括第一气缸551及第二气缸552，第一气缸551设于第一安装板531侧部，且该第一气缸551的活塞杆与第二安装板533的侧面连接，第一气缸551的活塞杆伸出时推动第二安装板533带动夹爪52向前移动，第一气缸551的活塞杆缩回时拉动第二安装板533带动夹爪52向后移动；第二气缸552设于第二安装板533的顶部，且第二气缸552的活塞杆与连接臂536的顶部连接，第二气缸552的活塞杆伸出时推动连接臂536带动夹爪52向下移动，第二气缸552的活塞杆缩回时拉动连接臂536带动夹爪52向上移动。
由于梳子在组装时是纵向放置在操作平台上，而夹爪52夹取梳子时梳子也是竖直放置的，这样直接将梳子放在传动带上容易发生梳子弹跳而滚动到地上的问题，轻则影响梳子的传送输出，重则造成梳子摔坏，增加废品率，因此，本实施例在转轴57上设置了能使转轴57转动从而带动夹爪52向下翻动将梳子放平的旋转气缸58。
本实施例的成品输出机构运行时，第一气缸551驱动夹爪52向前移动，第二驱动机构55驱动夹爪52的两夹片分开并在夹取梳柄后并拢，然后第二气缸552驱动夹爪52向上移动，第一气缸551驱动夹爪52向后移动至传动带上方，旋转气缸58驱动转轴转动带动夹爪52翻转，第二气缸552驱动夹爪52向下移动使梳子水平的靠近传送带，此时，第二驱动机构55驱动夹爪52的两夹片分开将梳子放置在传送带上；再往复进行上述过程，不断将梳子自操作平台转移至输送带上即可。
Claims (6)
1.一种梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：包括支架、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，所述第一驱动机构与导向机构驱动连接，所述第二驱动机构与夹爪驱动连接并能驱动夹爪的两夹片分开或并拢。
2.根据权利要求1所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述导向机构前侧设置有向前延伸的连接臂，所述的夹爪设于该连接臂下方。
3.根据权利要求2所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述连接臂下方设置有一横向布置的转轴，所述夹爪通过一连接件连接于转轴下方。
4.根据权利要求3所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述转轴内端设置有能驱动该转轴转动的旋转气缸。
5.根据权利要求2～4中任一权利要求所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述支架的内侧设置有第一安装板，该第一安装板上设置有横向布置的第一导轨，该第一导轨前侧设置有第二安装板，该第二安装板的背面通过第一滑块能横向滑动的设于第一导轨上；所述第二安装板的前侧面上设置有纵向布置的第二导轨，所述连接臂设于第二导轨前侧并通过第二滑块能纵向滑动的设于第二导轨上，所述第一安装板、第一导轨、第一滑块、第二安装板、第二导轨及第二滑块共同构成所述的导向机构。
6.根据权利要求5所述的梳子半自动组装机的成品输出机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设于第一安装板侧部，且该第一气缸的活塞杆与第二安装板的侧面连接；所述第二气缸设于第二安装板的顶部，且第二气缸的活塞杆与连接臂的顶部连接。
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| CN201520886248.2U CN205151168U (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 梳子半自动组装机的成品输出机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111169981A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备 |
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- 2015-11-09 CN CN201520886248.2U patent/CN205151168U/zh active Active
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| CN111169981A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备 |
| CN111169981B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-07-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备 |
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