WO2016206310A1 - 一种送料机构 - Google Patents

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WO2016206310A1
WO2016206310A1 PCT/CN2015/096283 CN2015096283W WO2016206310A1 WO 2016206310 A1 WO2016206310 A1 WO 2016206310A1 CN 2015096283 W CN2015096283 W CN 2015096283W WO 2016206310 A1 WO2016206310 A1 WO 2016206310A1
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feeding
workpiece
clamping portion
disposed
conveying
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French (fr)
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祝析真
张玉飞
朱勇
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张家港玉成精机股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Definitions

  • the invention relates to a feeding mechanism.
  • the feeding direction of the feeding trough is often aligned with the clamping portion on the conveying mechanism, and the workpiece enters the clamping portion and is transported by the conveying mechanism to the processing mechanism for processing.
  • the clamping portion fails to leave the feeding in time
  • the discharge end of the tank is finished, the workpiece in the feed tank will be stuck between the nip portion and the feed chute, damaging the feed chute and affecting the processing efficiency.
  • a feeding mechanism is disposed on the base for conveying the workpiece, and the base is further provided with a processing mechanism for processing the workpiece
  • the feeding mechanism includes a loading mechanism disposed on the base, and a movable conveying mechanism disposed on the base for conveying the workpiece conveyed by the loading mechanism to the processing mechanism a feeding mechanism disposed on the base, the conveying mechanism is further configured to convey the workpiece processed by the processing mechanism into the cutting mechanism, the conveying mechanism includes a clamping mechanism a clamping portion of the workpiece conveyed in the loading mechanism, the loading mechanism comprising a feeding trough provided on the base for conveying the workpiece to the clamping portion, the feeding trough
  • the center line is offset from the center line of the grip portion, and the loading mechanism further includes a feeding device for feeding the workpiece outputted in the feed chute into the grip portion.
  • the feeding device comprises a first driving device disposed on the base for pushing the workpiece of the feeding trough to be aligned with the clamping portion, and is disposed on the base a second driving device for pushing the aligned workpiece into the clamping portion.
  • the first driving device includes a first driving cylinder fixed on the base, and a first piston rod disposed in the first driving cylinder sliding along a direction of the axis thereof, a first piston rod for pushing the workpiece to be close to the clamping portion, the first driving device further comprising: the workpiece disposed on the base for sensing the ejection of the first piston rod The sensor of the position is further configured to control the first piston rod to stop expanding and contracting after the workpiece is aligned with the clamping portion.
  • the axial line of the first piston rod is distributed in a horizontal plane along a feeding direction perpendicular to the feed chute.
  • the second driving device includes a second driving cylinder disposed on the base, and a second piston rod disposed in the second driving cylinder sliding along a direction of the axis thereof, the first a second piston rod for pushing the workpiece into the clamping portion when extended.
  • the axis line of the second piston rod is distributed in a horizontal plane along the center line direction of the nip portion.
  • the loading mechanism further comprises a vibration screening device for vibrating the workpiece to sequentially enter the feeding trough, and is provided on the base and one end is connected to the feeding trough for Vibrating the feed chute to align the workpieces in the feed direction.
  • a vibration screening device for vibrating the workpiece to sequentially enter the feeding trough, and is provided on the base and one end is connected to the feeding trough for Vibrating the feed chute to align the workpieces in the feed direction.
  • the feed chute is gradually downwardly distributed in a direction close to the nip.
  • the blanking mechanism includes a third driving cylinder disposed on the base, and a third push rod disposed in the third driving cylinder sliding along a direction of the axis thereof, the third pushing One end of the rod is provided with a hooking portion for hooking back the workpiece on the grip portion when it is retracted.
  • the conveying mechanism further comprises a rotating disc disposed on the base rotating about an axial direction thereof, the clamping portion is disposed on an outer peripheral portion of the rotating disc, the loading mechanism The cutting mechanism and the processing mechanism are all located outside the rotating disk.
  • the present invention has the following advantages compared with the prior art: the feeding mechanism of the present invention displaces the center line of the feeding trough and the clamping portion, and pushes the workpiece through the first driving device in the loading mechanism The workpiece is aligned with the clamping portion, and the workpiece is fed into the clamping portion by the second driving device; the workpiece in the clamping portion is conveniently and efficiently hooked back by the push rod.
  • the device of the invention has the advantages of simple structure and high degree of automation, and avoids the phenomenon of workpiece jamming during the feeding process.
  • Figure 1 is a plan view showing the feeding mechanism of the present invention mounted on a disc machine
  • Figure 2 is an enlarged schematic view of A in Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of the loading mechanism
  • Figure 4 is a side view of the unloading mechanism.
  • the above feeding mechanism is disposed on the base 1 for conveying the workpiece 6, the base 1 There is also a processing mechanism 2 for machining the workpiece 6.
  • the feeding mechanism is provided on a disc machine, and the workpiece 6 is a movable jaw on the movable wrench.
  • the feeding mechanism includes a loading mechanism 3 disposed on the base 1, and a movable conveying mechanism 4 disposed on the base 1 for conveying the workpiece 6 conveyed by the loading mechanism 3 to the processing mechanism 2.
  • the feeding mechanism 5 on the base 1 is also used for conveying the workpiece 6 processed by the processing mechanism 2 into the blanking mechanism 5.
  • the conveying mechanism 4 sequentially passes through the loading mechanism 3, the processing mechanism 4, and the unloading mechanism 5.
  • the conveying mechanism 4 includes a rotating disk 42 provided on the base 1 rotatable about its own axis, and a clamping portion 41 for holding the workpiece 6 provided on the outer peripheral portion of the rotating disk 42.
  • the loading mechanism 3, the unloading mechanism 5, and the processing mechanism 2 are all located outside the rotating disk 42.
  • a plurality of the holding portions 41 are provided, and the plurality of holding portions 41 are evenly spaced apart from the outer peripheral portion of the rotating disk 42.
  • the loading mechanism 3 further includes a feeding device for feeding the workpiece 6 outputted from the feed chute 31 into the nip portion 41.
  • the feeding device includes a feeding groove 31 provided on the base 1 for conveying the workpiece 6 to the clamping portion 41, and a feeding frame 36 provided at the outlet of the feeding groove 31 for carrying the workpiece 6, the feeding frame 36 A groove 361 for placing the workpiece to prevent it from falling is provided, and the center line of the feed groove 31 is offset from the center line of the nip 41.
  • the feeding frame 36 is movably disposed between the feeding groove 31 and the clamping portion 41. During the movement, the feeding frame 36 has a first position aligned with the feeding groove 31 and a second position aligned with the clamping portion 41. position.
  • the feeding device further includes a first driving device 32 disposed on the base 1 for pushing the feeding frame 36 to align the workpiece 6 therein with the clamping portion 41, and the first driving device 32 disposed on the base 1 for alignment The workpiece 6 is pushed into the second drive unit 33 in the clamping portion 41.
  • the first driving device 32 includes a first driving cylinder 321 fixed on the base 1 and a first piston rod 322 disposed in the first driving cylinder 321 sliding along the axial direction thereof.
  • the first piston rod 322 It is used to push the workpiece close to the feeding groove 31 or the clamping portion 41, and the axial line of the first piston rod 322 is horizontally disposed and perpendicular to the feeding direction of the feeding groove 31.
  • the first piston rod 322 is used to push the workpiece 6 closer to the clamping portion 41.
  • the feeding device further includes an inductor 323 disposed on the base 1 for sensing the position of the workpiece 6 pushed out by the first piston rod 322 (whether the second position is reached), and the inductor 323 passes through the control unit and the first driving cylinder 321 The phase circuit is connected.
  • the inductor 323 is further configured to control the first piston rod 322 to stop expanding and contracting after the workpiece 6 is aligned with the clamping portion 41, and to control the first piston rod 322 to retract after the workpiece 6 enters the clamping portion 41.
  • the control unit receives the sensing signal of the sensor 323 and drives the first piston rod 322 of the first driving cylinder 321 to stop.
  • the second driving device 33 includes a second driving cylinder 331 disposed on the base 1 and a second piston rod 332 disposed in the second driving cylinder 331 sliding along the axial direction thereof.
  • the second piston rod 332 The axis line is parallel to the center line of the clamping portion 41.
  • the second piston rod 332 is used to push the workpiece 6 into the clamping portion 41 when extended, and the inductor 323 is electrically connected to the second driving cylinder 331 through a control unit.
  • the loading mechanism 3 further includes a vibration screening device 34 for loading and vibrating a plurality of workpieces 6 to sequentially enter the feeding trough 31, and one end of the vibrating screening device 34 is connected to the feeding trough 31 for vibration.
  • the feed chute 31 is a vibrator 35 in which the workpieces 6 are aligned in the feeding direction.
  • the feed chute 31 has a proximal end adjacent the feed rack 36 and a distal end remote from the feed rack 36. In order to facilitate the conveyance of the workpiece 6, the feed chute 31 is gradually inclined downward from its distal end to the proximal end, and corresponding to Fig. 3, the feed chute 31 is gradually inclined downward from right to left.
  • the lowering mechanism 5 includes a third driving cylinder 51 provided on the base 1, and a push rod 52 that slides in the axial direction thereof, and the push rod 32 is fixedly coupled to the third piston rod of the third driving cylinder 51.
  • the end of the push rod 52 near the clamping portion 41 is provided with a hook portion 53 for hooking back the workpiece 6 on the clamping portion 41 when it is retracted, and the third piston rod of the third driving cylinder 51 is retracted. At the time, the workpiece is located between the hook portion 53 and the third drive cylinder 51.
  • vibrate screening device 34 Feed the workpiece 6 into the feed chute 31 in sequence, the workpiece 6 When the shape is irregular, it is staggered in the feeding trough 31, vibrating the feeding trough 31 through the vibrator 35, so that the workpieces 6 are arranged in order, the feeding frame 36 is in the first position, and the workpiece 6 is fed from the feeding trough.
  • the first piston rod 322 extends to push the feed frame 36 to bring the workpiece 6 closer to the clamping portion 41, and when the sensor 323 senses the workpiece 6 and the clamping portion 41 After the alignment (the feeding frame 36 reaches the second position), the sensor 323 controls the first piston rod 322 to stop the expansion and contraction by the control unit, and controls the second piston rod 332 to extend the workpiece 6 through the control unit.
  • the sensor 323 controls the first piston rod 322 to stop the expansion and contraction by the control unit, and controls the second piston rod 332 to extend the workpiece 6 through the control unit.
  • Pushed into the clamping portion 41 when the sensor 323 does not sense the workpiece 6, it controls the second piston rod 332 and the first piston rod 322 to be sequentially retracted, and the clamping portion 41 clamps the workpiece 6 and rotates the disk.

Abstract

一种上下料机构送料机构，设于基座（1）上用于输送工件（6），所述送料机构包括设于所述基座（1）上的上料机构（3）、加工机构（2）、下料机构（5）以及依次经过上料机构（3）、加工机构（2）、下料机构（5）的用于输送工件的输送机构（4），输送机构（4）包括用于夹持工件（6）的夹持部（41），上料机构（3）包括送料槽（31），送料槽（31）的中心线偏离夹持部（41）中心线的设置，上料机构（3）还包括用于将工件（6）自送料槽（31）输送至夹持部（41）的送料装置。本发明通过将送料槽与夹持部的中心线错开设置，避免上料过程中的工件卡死现象，提高加工效率。

Description

一种送料机构
技术领域
本发明涉及一种送料机构。
背景技术
现有的送料机构，上料时送料槽的送料方向往往与输送机构上的夹持部对齐，工件进入夹持部后由输送机构输送至加工机构中加工，当夹持部没能及时离开送料槽的出料端时，送料槽中的工件会卡死在夹持部和送料槽之间，损坏送料槽，影响加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料快速且定位精准的送料机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种送料机构，设于基座上，用于输送工件，所述基座上还设有用于加工所述工件的加工机构， 所述送料机构包括设于所述基座上的上料机构、活动的设于所述基座上的用于将所述上料机构输送的所述工件输送至所述加工机构中的输送机构、设于所述基座上的下料机构，所述输送机构，还用于将所述加工机构加工后的所述工件输送至所述下料机构中，所述输送机构包括用于夹持所述上料机构中输送的所述工件的夹持部，所述上料机构包括设于所述基座上的用于向所述夹持部输送所述工件的送料槽，所述送料槽的中心线偏离所述夹持部中心线的设置，所述上料机构还包括用于将所述送料槽中输出的所述工件送入所述夹持部中的送料装置。
优选地，所述送料装置包括设于所述基座上的用于推动所述送料槽输出的所述工件以使其对齐所述夹持部的第一驱动装置、设于所述基座上的用于将对齐后的所述工件推入所述夹持部中的第二驱动装置。
更优选地，所述第一驱动装置包括固设于所述基座上的第一驱动缸、沿其轴心线方向滑动的设于所述第一驱动缸中的第一活塞杆，所述第一活塞杆，用于推动所述工件使其靠近所述夹持部，所述第一驱动装置还包括设于所述基座上的用于感应所述第一活塞杆推出的所述工件位置的感应器，所述感应器，还用于在所述工件与所述夹持部对齐后控制所述第一活塞杆停止伸缩。
更进一步优选地，所述第一活塞杆的轴心线沿垂直所述送料槽的送料方向分布在水平面内。
更优选地，所述第二驱动装置包括设于所述基座上的第二驱动缸，沿其轴心线方向滑动的设于所述第二驱动缸中的第二活塞杆，所述第二活塞杆，用于在伸出时将所述工件推入所述夹持部中。
更进一步优选地，所述第二活塞杆的轴心线沿所述夹持部的中心线方向分布在水平面内。
优选地，所述上料机构还包括用于振动所述工件使其依次进入所述送料槽中的振动筛选装置、设于所述基座上的且一端与所述送料槽相连接的用于振动所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齐排列的振动器。
更优选地，所述送料槽沿靠近所述夹持部的方向呈逐渐下倾分布。
优选地，所述下料机构包括设于所述基座上的第三驱动缸、沿其轴心线方向滑动的设于所述第三驱动缸中的第三推杆，所述第三推杆的一端设有在其缩回时用于勾回所述夹持部上的所述工件的勾回部。
优选地，所述输送机构还包括绕其轴心线方向转动的设于所述基座上的转动盘，所述夹持部设于所述转动盘的外侧周部上，所述上料机构、所述下料机构、所述加工机构均位于所述转动盘的外侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种送料机构，将送料槽与夹持部的中心线错开设置，上料机构中通过第一驱动装置推送工件使其与夹持部对齐，再通过第二驱动装置将工件送入夹持部中；下料机构中通过推杆方便高效的将夹持部上的工件勾回。本发明装置结构简单，自动化程度高，避免上料过程中的工件卡死现象。
附图说明
附图 1 为本发明送料机构装设于圆盘机上的俯视图；
附图 2 为附图 1 中 A 的放大示意图；
附图 3 为上料机构的侧视图；
附图 4 为下料机构的侧视图。
其中： 1 、基座； 2 、加工机构； 3 、上料机构； 31. 送料槽； 32 、第一驱动装置； 321 、第一驱动缸； 322 、第一活塞杆； 323 、感应器； 33 、第二驱动装置； 331 、第二驱动缸； 332 、第二活塞杆； 34 、振动筛选装置； 35 、振动器； 36 、送料架； 361 、凹槽； 4 、输送机构； 41 、夹持部； 42 、转动盘； 5 、下料机构； 51 、第三驱动缸； 52 、第三推杆； 53 、勾部； 6 、工件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图 1-4 所示，上述一种送料机构，设于基座 1 上，用于输送工件 6 ，该基座 1 上还设有用于加工工件 6 的加工机构 2 。
在本实施例中，该送料机构设于圆盘机上，该工件 6 为活动扳手上的活动钳口。
该送料机构包括设于基座1上的上料机构3、活动的设于基座1上的用于将该上料机构3输送的工件6输送至加工机构2中加工的输送机构4、设于该基座1上的下料机构5，该输送机构4还用于将加工机构2加工后的工件6输送至下料机构5中。输送机构4依次经过上料机构3、加工机构4、下料机构5。
上述输送机构4包括可绕自身轴心线转动的设于基座1上的转动盘42、设于该转动盘42的外侧周部的用于夹持工件6的夹持部41。该上料机构3、下料机构5、加工机构2均位于转动盘42的外侧。该夹持部41有多个，多个夹持部41间隔均匀的设于转动盘42的外侧周部上。
该上料机构3还包括用于将该送料槽31中输出的工件6送入该夹持部41中的送料装置。送料装置包括设于基座1上的用于向夹持部41输送工件6的送料槽31、设于该送料槽31的出口处用于承载该工件6的送料架36，该送料架36上设有用于放置该工件以防止其倾倒的凹槽361，该送料槽31的中心线偏离夹持部41中心线的设置。送料架36可移动地设置于送料槽31和夹持部41之间，在移动的过程中，送料架36具有与送料槽31相对齐的第一位置、与夹持部41相对齐的第二位置。
该送料装置还包括设于基座1上的用于推动送料架36以使其中的工件6与夹持部41对齐的第一驱动装置32、设于基座1上的用于将对齐后的工件6推入夹持部41中的第二驱动装置33。
上述第一驱动装置32包括固设于基座1上的第一驱动缸321、沿其轴心线方向滑动的设于该第一驱动缸321中的第一活塞杆322，第一活塞杆322用于推动工件使其靠近所述送料槽31或夹持部41，第一活塞杆322的轴心线水平设置且垂直于送料槽31的送料方向。该第一活塞杆322用于推动工件6使其靠近夹持部41。上述送料装置还包括设于基座1上的用于感应第一活塞杆322推出的工件6位置（是否达到第二位置）的感应器323，感应器323通过控制单元与该第一驱动缸321相电路连接，该感应器323还用于在工件6与夹持部41对齐后控制第一活塞杆322停止伸缩，并用于在工件6进入夹持部41后控制第一活塞杆322缩回。当送料架36达到第二位置时，控制单元接收感应器323的感应信号并驱动第一驱动缸321的第一活塞杆322停止动作。
上述第二驱动装置33包括设于基座上1的第二驱动缸331，沿其轴心线方向滑动的设于该第二驱动缸331中的第二活塞杆332，该第二活塞杆332的轴心线平行于夹持部41的中心线。该第二活塞杆332用于在伸出时将工件6推入夹持部41中，感应器323通过控制单元与该第二驱动缸331相电路连接。
上述上料机构3还包括用于装载并振动多个工件6使其依次进入送料槽31中的振动筛选装置34、设于基座1上的且一端与该送料槽31相连接的用于振动该送料槽31以使其中的工件6沿送料方向整齐排列的振动器35。
送料槽31具有靠近送料架36的近端和远离送料架36的远端。为了方便工件6的传送，该送料槽31自其远端至近端逐渐向下倾斜，对应于图3中，送料槽31自右至左逐渐向下倾斜。
上述下料机构5包括设于基座1上的第三驱动缸51、沿其轴心线方向滑动的推杆52，推杆32与第三驱动缸51的第三活塞杆相固定连接。该推杆52的靠近夹持部41的一端上设有在其缩回时用于勾回夹持部41上的工件6的勾部53，当第三驱动缸51的第三活塞杆缩回时，所述工件位于勾部53和第三驱动缸51之间。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
启动电源，振动筛选装置 34 将工件 6 依次送入送料槽 31 中，工件 6 形状不规则时，其在送料槽 31 中会交错排布，通过振动器 35 振动送料槽 31 ，使工件 6 依次排列整齐，送料架 36 在第一位置，工件 6 从送料槽 31 的出口进入送料架 36 中后，第一活塞杆 322 伸出推动送料架 36 使工件 6 靠近夹持部 41 ，当感应器 323 感应到工件 6 与夹持部 41 对齐（送料架 36 到达第二位置）后，感应器 323 通过控制单元控制第一活塞杆 322 停止伸缩 ，并通过控制单元控制第二活塞杆 332 伸出将工件 6 推入夹持部 41 中，当感应器 323 感应不到工件 6 后，其控制第二活塞杆 332 和第一活塞杆 322 依次缩回，夹持部 41 夹紧工件 6 ，转动盘 42 转动至工件 6 对准加工机构 2 ，加工机构 2 对工件 6 进行加工，加工完毕后，转动盘 42 继续转动至工件 6 对准下料机构 5 ，夹持部 41 松开工件 6 ，下料机构 5 中的推杆 52 缩回，其顶端的勾回部 53 将夹持部 41 上的工件 6 勾回。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1、一种送料机构，用于设于基座上以输送工件，所述基座上还设有用于加工所述工件的加工机构，其特征在于：所述上下料机构送料机构包括设于所述基座上 的上料机构及下料机构及依次经过所述上料机构、加工机构、下料机构的用于输送工件的输送机构，所述输送机构包括用于夹持所述工件的夹持部，所述上料机构包括送料槽，所述送料槽的中心线偏离所述夹持部中心线的设置，所述上料机构还包括用于将工件自所述送料槽输送至所述夹持部的送料装置。
2、 根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料装置包括可移动地设置于所述送料槽和所述夹持部之间的送料架，所述送料架具有与所述送料槽相对齐的第一位置、与所述夹持部相对齐的第二位置。
3、根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料装置还包括用于推动所述送料架移动的第一驱动装置。
4、根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括固设于所述基座上的第一驱动缸，所述第一驱动缸具有用于推动所述工件使其靠近所述送料槽或夹持部的第一活塞杆。
5、根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一活塞杆的轴心线水平设置且垂直于所述送料槽的送料方向。
6、根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料装置还包括用于感应所述送料架是否到达第二位置的感应器、与所述感应器相电连的控制单元，所述控制单元与所述驱动缸相电连，当所述送料架达到第二位置时，所述控制单元接收所述感应器的感应信号并驱动所述第一驱动缸的第一活塞杆停止动作。
7、 根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料装置还包括用于将送料架上的工件推入所述夹持部的第二驱动装置。
8、根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括设于所述基座上的第二驱动缸，所述第二驱动缸具有将送料架上的工件推入所述夹持部的第二活塞杆。
9、根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于：所述第二活塞杆的轴心线平行于所述夹持部的中心线。
10、根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于振动所述工件使其依次进入所述送料槽中的振动筛选装置、设于所述基座上的且一端与所述送料槽相连接的用于振动所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齐排列的振动器。
11、根据权利要求1-9任一所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料槽具有 靠近所述送料架的近端和远离所述送料架的远端，所述送料架自其远端至近端逐渐向下倾斜。
12、根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述下料机构包括设于所述基座上的第三驱动缸、与所述第三驱动缸中的第三活塞杆连接的推杆、用于将所述夹持部上的工件带出的勾部，所述勾部形成于所述推杆的靠近所述夹持部的一端，当所述第三驱动缸的第三活塞杆缩回时，所述工件位于所述勾部和所述第三驱动缸之间。
13、根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述输送机构还包括可绕其轴心线转动的设于所述基座上的转动盘，所述夹持部设于所述转动盘的外侧周部上，所述上料机构、所述下料机构、所述加工机构均位于所述转动盘的外侧
。
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