CN107498081A - 一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，包括安装架、钻孔机构、送料机构，钻孔机构包括机头、电机、夹紧气缸、卸料杆、卸料气缸、滑块、钻孔刀架、第一步进电机和第二步进电机，送料机构包括送料槽、第一送料板、第二送料板、第一送料杆、第二送料杆、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸，第二送料板具有第一位置状态和第二位置状态，当第二送料板处于第一位置状态时，第一送料气缸驱动第二送料杆移动将第一凹槽内的待加工工件顶送至第二凹槽内；当第二送料板处于第二位置状态时，第二送料气缸驱动第一送料杆移动将第二凹槽内的待加工工件顶送至夹紧头。本发明能够实现对波轮轴进行连续钻孔加工。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置。
背景技术
洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置。
本发明提出的一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，包括安装架、钻孔机构、送料机构，其中：
钻孔机构包括机头、电机、夹紧气缸、卸料杆、卸料气缸、滑块、钻孔刀架、第一步进电机和第二步进电机，机头安装在安装架上，机头内设有沿X方向布置的转轴，转轴内设有中心轴孔，转轴第一端通过皮带与电机主轴连接，转轴第二端设有夹紧头，夹紧头设置在中心轴孔内，夹紧头与夹紧气缸连接并由夹紧气缸驱动动作；卸料杆设置在靠近转轴第一端一侧并沿X方向布置，卸料杆第一端与卸料气缸连接，卸料杆第二端伸入中心轴孔内并由卸料气缸驱动在中心轴孔内沿X方向移动；滑块设置在靠近转轴第二端一侧且滑块可移动安装在安装架上，第一步进电机与滑块连接用于驱动滑块在安装架上沿X方向移动；钻孔刀架可移动安装在滑块上，钻孔刀架靠近转轴一侧设有第一钻头、第二钻头、第三钻头、第四钻头，第一钻头、第二钻头、第三钻头、第四钻头沿X方向间隔布置且第一钻头、第二钻头、第三钻头、第四钻头的长度依次减小，第二步进电机与钻孔刀架连接并驱动钻孔刀架在滑块上沿Y方向移动；
送料机构包括送料槽、第一送料板、第二送料板、第一送料杆、第二送料杆、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸，送料槽倾斜安装在机头上方，送料板安装在机头上，第一送料板上设有第一凹槽且第一凹槽沿X方向布置，送料槽的出料口与第一凹槽连接用于向第一凹槽输送待加工的工件；第二送料板可移动安装在机头上，第二送料板上设有第二凹槽且第二凹槽沿X方向布置；第一送料杆安装在第二凹槽内并可在第二凹槽内沿X方向移动；第一送料气缸与第二送料杆连接并驱动第二送料杆沿X方向移动；第二送料气缸安装在安装架上且第二送料气缸与转轴相对布置，并可驱动第一送料杆在第二凹槽内沿X方向移动；第三送料气缸与第二送料板连接并驱动第二送料板在Z方向上下移动；
第二送料板具有第一位置状态和第二位置状态，当第二送料板处于第一位置状态时，第二凹槽与第一凹槽连通，第一送料气缸驱动第二送料杆移动将第一凹槽内的待加工工件顶送至第二凹槽内；当第二送料板处于第二位置状态时，第二凹槽与夹紧头连通，第一送料杆与第二送料气缸相对，第二送料气缸驱动第一送料杆移动将第二凹槽内的待加工工件顶送至夹紧头。
优选的，安装架上设有沿X方向布置的第一导轨，滑块滑动安装在第一导轨上，第一步进电机安装在安装架上，第一步进电机与滑块连接并驱动滑块在第一导轨上滑动。
优选的，滑块上设有沿Y方向布置的第二导轨，钻孔刀架滑动安装在第二导轨上，第二步进电机安装在滑块上，第二步进电机与钻孔刀架连接并驱动钻孔刀架在第二导轨上滑动。
优选的，机头上方安装有第一安装板，送料槽、第一送料板均安装在第一安装板上。
优选的，第一送料气缸通过第二安装板与第一安装板连接。
优选的，第一安装板远离第二安装板一侧连接有第三安装板，第三安装板上设有多个导向孔，第三送料气缸安装在第三安装板上，第二送料板上连接有多个导向柱，多个导向柱一端与第二送料板连接且其另一端分别穿过多个导向孔。
本发明提出的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，当第二送料板处于第一位置状态时，第二凹槽与第一凹槽连通，通过送料槽向第一送料板的第一凹槽输送待加工的波轮轴且送料槽每次只向第一送料板的第一凹槽输送一个波轮轴，然后第一送料气缸驱动第二送料杆移动将第一凹槽内的波轮轴推送至第二送料板的第二凹槽内，第三送料气缸驱动第二送料板向下移动使得第二送料板处于第二位置状态，第二凹槽与夹紧头连通，第一送料杆与第二送料气缸相对，第二送料气缸驱动第一送料杆移动将第二凹槽内的波轮轴推送至夹紧头内，此时夹紧气缸控制夹紧头动作夹紧波轮轴，第三送料气缸驱动第二送料板回到第一位置状态，电机带动转轴转动，转轴带动波轮轴转动，然后第一步进电机驱动滑块移动向机头靠近，第一钻头对波轮轴进行第一次钻孔加工；第一钻孔加工完成后，第一步进电机驱动滑块移动远离机头，第二步进电机驱动钻孔刀架移动使得第二钻头对准波轮轴，第一步进电机再次驱动滑块移动向机头靠近，第二钻头对波轮轴进行第二次钻孔加工；第二钻孔加工完成后，第一步进电机驱动滑块移动远离机头，第二步进电机驱动钻孔刀架移动使得第三钻头对准波轮轴，第一步进电机再次驱动滑块移动向机头靠近，第三钻头对波轮轴进行第三次钻孔加工；第三钻孔加工完成后，第一步进电机驱动滑块移动远离机头，第二步进电机驱动钻孔刀架移动使得第四钻头对准波轮轴，第一步进电机再次驱动滑块移动向机头靠近，第四钻头对波轮轴进行第四次钻孔加工；第四次钻孔加工完成后，第一步进电机、第二步进电机分别驱动滑块、钻孔刀架复位，然后夹紧气缸控制夹紧头动作松开波轮轴，卸料气缸驱动卸料杆移动将波轮轴顶出，然后送料槽继续向第一送料板输送波轮轴，重复上述动作。本发明能够实现对波轮轴进行连续钻孔加工，结构简单，操作方便，自动上料，产品一致性好，精度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置中钻孔刀架结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，包括安装架1、钻孔机构、送料机构，其中：
钻孔机构包括机头2、电机3、夹紧气缸4、卸料杆5、卸料气缸6、滑块7、钻孔刀架8、第一步进电机9和第二步进电机。机头2安装在安装架1上，机头2内设有沿X方向布置的转轴11，转轴11内设有中心轴孔12，转轴11第一端通过皮带10与电机3主轴连接，转轴11第二端设有夹紧头13，夹紧头13设置在中心轴孔12内，夹紧头13与夹紧气缸4连接并由夹紧气缸4驱动动作。卸料杆5设置在靠近转轴11第一端一侧并沿X方向布置，卸料杆5第一端与卸料气缸6连接，卸料杆5第二端伸入中心轴孔12内并由卸料气缸6驱动在中心轴孔12内沿X方向移动。安装架1上设有沿X方向布置的第一导轨26，滑块7滑动安装在第一导轨26上，第一步进电机9安装在安装架1上，第一步进电机9与滑块7连接并驱动滑块7在第一导轨26上滑动。滑块7上设有沿Y方向布置的第二导轨27，钻孔刀架8滑动安装在第二导轨27上，第二步进电机10安装在滑块7上，第二步进电机10与钻孔刀架8连接并驱动钻孔刀架8在第二导轨27上滑动；钻孔刀架8靠近转轴11一侧设有第一钻头33、第二钻头34、第三钻头14、第四钻头15，第一钻头33、第二钻头34、第三钻头14、第四钻头15沿X方向间隔布置且第一钻头33、第二钻头34、第三钻头14、第四钻头15的长度依次减小。
送料机构包括送料槽16、第一送料板17、第二送料板18、第一送料杆19、第二送料杆20、第一送料气缸21、第二送料气缸22、第三送料气缸23。机头2上方安装有第一安装板28，送料槽16、第一送料板17均安装在第一安装板28上，并且送料槽16倾斜设置，第一送料板17上设有第一凹槽24且第一凹槽24沿X方向布置，送料槽16的出料口与第一凹槽24连接用于向第一凹槽24输送待加工的工件。第二送料板18可移动安装在机头2上，第二送料板18上设有第二凹槽25且第二凹槽25沿X方向布置。第一送料杆19安装在第二凹槽25内并可在第二凹槽25内沿X方向移动。第一送料气缸21通过第二安装板29与第一安装板28连接，第一送料气缸21与第二送料杆20连接并驱动第二送料杆20在第一凹槽24内沿X方向移动。第二送料气缸22安装在安装架1上且第二送料气缸22与转轴11相对布置，并可驱动第一送料杆19在第二凹槽25内沿X方向移动。第一安装板28远离第二安装板29一侧连接有第三安装板30，第三安装板30上设有多个导向孔31，第三送料气缸23安装在第三安装板30上，第二送料板18上连接有多个导向柱32，多个导向柱32一端与第二送料板18连接且其另一端分别穿过多个导向孔31，第三送料气缸23与第二送料板18连接并驱动第二送料板18在Z方向上下移动。
第二送料板18具有第一位置状态和第二位置状态，当第二送料板18处于第一位置状态时，第二凹槽25与第一凹槽24连通，第一送料气缸21驱动第二送料杆20移动将第一凹槽24内的待加工工件顶送至第二凹槽25内；当第二送料板18处于第二位置状态时，第二凹槽25与夹紧头13连通，第一送料杆19与第二送料气缸22相对，第二送料气缸22驱动第一送料杆19移动将第二凹槽25内的待加工工件顶送至夹紧头13。
本发明工作过程如下：当第二送料板18处于第一位置状态时，第二凹槽25与第一凹槽24连通，通过送料槽16向第一送料板17的第一凹槽24输送待加工的波轮轴35且送料槽每16次只向第一送料板17的第一凹槽24输送一个波轮轴35，然后第一送料气缸21驱动第二送料杆20移动将第一凹槽24内的波轮轴35推送至第二送料板18的第二凹槽25内，第三送料气缸23驱动第二送料板18向下移动使得第二送料板18处于第二位置状态，第二凹槽25与夹紧头13连通，第一送料杆19与第二送料气缸22相对，第二送料气缸22驱动第一送料杆19移动将第二凹槽25内的波轮轴35推送至夹紧头13内，此时夹紧气缸4控制夹紧头13动作夹紧波轮轴35，第三送料气缸23驱动第二送料板18回到第一位置状态，电机3带动转轴11转动，转轴11带动波轮轴35转动，然后第一步进电机9驱动滑块7移动向机头2靠近，第一钻头33对波轮轴35进行第一次钻孔加工；第一钻孔加工完成后，第一步进电机9驱动滑块7移动远离机头2，第二步进电机驱动钻孔刀架8移动使得第二钻头34对准波轮轴35，第一步进电机9再次驱动滑块7移动向机头2靠近，第二钻头34对波轮轴35进行第二次钻孔加工；第二钻孔加工完成后，第一步进电机9驱动滑块7移动远离机头2，第二步进电机驱动钻孔刀架8移动使得第三钻头14对准波轮轴35，第一步进电机9再次驱动滑块7移动向机头2靠近，第三钻头14对波轮轴35进行第三次钻孔加工；第三钻孔加工完成后，第一步进电机9驱动滑块7移动远离机头2，第二步进电机驱动钻孔刀架8移动使得第四钻头15对准波轮轴35，第一步进电机9再次驱动滑块7移动向机头2靠近，第四钻头15对波轮轴35进行第四次钻孔加工；第四次钻孔加工完成后，第一步进电机9、第二步进电机分别驱动滑块7、钻孔刀架8复位，然后夹紧气缸4控制夹紧头13动作松开波轮轴35，卸料气缸6驱动卸料杆5移动将波轮轴35顶出，然后送料槽16继续向第一送料板17输送波轮轴35，重复上述动作。
本发明提出的一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，能够实现对波轮轴进行连续钻孔加工，结构简单，操作方便，自动上料，产品一致性好，精度高，生产效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，包括安装架(1)、钻孔机构、送料机构，其中：
钻孔机构包括机头(2)、电机(3)、夹紧气缸(4)、卸料杆(5)、卸料气缸(6)、滑块(7)、钻孔刀架(8)、第一步进电机(9)和第二步进电机，机头(2)安装在安装架(1)上，机头(2)内设有沿X方向布置的转轴(11)，转轴(11)内设有中心轴孔(12)，转轴(11)第一端通过皮带(10)与电机(3)主轴连接，转轴(11)第二端设有夹紧头(13)，夹紧头(13)设置在中心轴孔(12)内，夹紧头(13)与夹紧气缸(4)连接并由夹紧气缸(4)驱动动作；卸料杆(5)设置在靠近转轴(11)第一端一侧并沿X方向布置，卸料杆(5)第一端与卸料气缸(6)连接，卸料杆(5)第二端伸入中心轴孔(12)内并由卸料气缸(6)驱动在中心轴孔(12)内沿X方向移动；滑块(7)设置在靠近转轴(11)第二端一侧且滑块(7)可移动安装在安装架(1)上，第一步进电机(9)与滑块(7)连接用于驱动滑块(7)在安装架(1)上沿X方向移动；钻孔刀架(8)可移动安装在滑块(7)上，钻孔刀架(8)靠近转轴(11)一侧设有第一钻头(33)、第二钻头(34)、第三钻头(14)、第四钻头(15)，第一钻头(12)、第二钻头(13)、第三钻头(14)、第四钻头(15)沿X方向间隔布置且第一钻头(12)、第二钻头(13)、第三钻头(14)、第四钻头(15)的长度依次减小，第二步进电机与钻孔刀架(8)连接并驱动钻孔刀架(8)在滑块(7)上沿Y方向移动；
送料机构包括送料槽(16)、第一送料板(17)、第二送料板(18)、第一送料杆(19)、第二送料杆(20)、第一送料气缸(21)、第二送料气缸(22)、第三送料气缸(23)，送料槽(16)倾斜安装在机头(2)上方，送料板安装在机头(2)上，第一送料板(17)上设有第一凹槽(24)且第一凹槽(24)沿X方向布置，送料槽(16)的出料口与第一凹槽(24)连接用于向第一凹槽(24)输送待加工的工件；第二送料板(18)可移动安装在机头(2)上，第二送料板(18)上设有第二凹槽(25)且第二凹槽(25)沿X方向布置；第一送料杆(19)安装在第二凹槽(25)内并可在第二凹槽(25)内沿X方向移动；第一送料气缸(21)与第二送料杆(20)连接并驱动第二送料杆(20)在第一凹槽(24)内沿X方向移动；第二送料气缸(22)安装在安装架(1)上且第二送料气缸(22)与转轴(11)相对布置，并可驱动第一送料杆(19)在第二凹槽(25)内沿X方向移动；第三送料气缸(23)与第二送料板(18)连接并驱动第二送料板(18)在Z方向上下移动；
第二送料板(18)具有第一位置状态和第二位置状态，当第二送料板(18)处于第一位置状态时，第二凹槽(25)与第一凹槽(24)连通，第一送料气缸(21)驱动第二送料杆(20)移动将第一凹槽(24)内的待加工工件顶送至第二凹槽(25)内；当第二送料板(18)处于第二位置状态时，第二凹槽(25)与夹紧头(13)连通，第一送料杆(19)与第二送料气缸(22)相对，第二送料气缸(22)驱动第一送料杆(19)移动将第二凹槽(25)内的待加工工件顶送至夹紧头(13)。
2.根据权利要求1所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，安装架(1)上设有沿X方向布置的第一导轨(26)，滑块(7)滑动安装在第一导轨(26)上，第一步进电机(9)安装在安装架(1)上，第一步进电机(9)与滑块(7)连接并驱动滑块(7)在第一导轨(26)上滑动。
3.根据权利要求1所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，滑块(7)上设有沿Y方向布置的第二导轨(27)，钻孔刀架(8)滑动安装在第二导轨(27)上，第二步进电机(10)安装在滑块(7)上，第二步进电机(10)与钻孔刀架(8)连接并驱动钻孔刀架(8)在第二导轨(27)上滑动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，机头(2)上方安装有第一安装板(28)，送料槽(16)、第一送料板(17)均安装在第一安装板(28)上。
5.根据权利要求4所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，第一送料气缸(21)通过第二安装板(29)与第一安装板(28)连接。
6.根据权利要求4所述的自动上料洗衣机波轮轴钻孔装置，其特征在于，第一安装板(28)远离第二安装板(29)一侧连接有第三安装板(30)，第三安装板(30)上设有多个导向孔(31)，第三送料气缸(23)安装在第三安装板(30)上，第二送料板(18)上连接有多个导向柱(32)，多个导向柱(32)一端与第二送料板(18)连接且其另一端分别穿过多个导向孔(31)。
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