CN107199456A - 一种曲面式医用制片夹自动组装机器人 - Google Patents

Abstract

一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，其特征在于:底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安装在步进电机上，导出槽安装在底座通道末端上，该发明的有益之处是，该装置能够通过各个结构的组合，实现制片夹的自动装配；底座通道是一种曲面式通道，可利用制片夹底座自身的重力使其向下移动。

Description

一种曲面式医用制片夹自动组装机器人

技术领域

本发明涉及一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率。因此，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种曲面式医用制片夹自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安装在步进电机上；

所述的控制器为plc或者单片机控制器；

所述的底座通道末端的两边是向外倾斜的斜坡，前侧边上有凸起的挡板，中间部分有凸轮孔，斜坡上有导槽；

所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。

该发明的有益之处是，该装置能够通过各个结构的组合，实现制片夹的自动装配；底座通道是一种曲面式通道，曲面为圆形的四分之一，可以利用制片夹底座自身的重力使其向下移动；凸轮通过凸轮孔将装配完成的制片夹推出到导出槽中；斜座两边倾斜7—20度，能够满足推片槽将纸片和载玻片顺利推进制片夹底座的需要，能够满足推头将制片夹圆筒倾斜推入制片夹底座的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为底座通道的结构示意图；

图4为底座通道的另一角度的结构示意图；

图5为1底座通道的局部放大图；

图6为推片装置的结构示意图；

图7为推片槽的结构示意图；

图8为推片叉的结构示意图；

图9为底座通道末端的结构示意图；

图10为圆筒通道的结构示意图；

图11为圆筒通道另一角度的结构示意图；

图12为圆筒通道的上视图；

图13为圆筒通道的下视图；

图14为推头装置的结构示意图；

图15为机架的结构示意图。

图中，1、底座通道，101、光电池，102、第一调整缝，103、LED灯，2、推片装置，21、光电池，22、LED灯，23推片槽，231、通孔，232、第三调整缝，233、长条孔，24、推片叉，25、气缸，3、凸轮，4、步进电机，5、底座通道末端，501、导槽，502、凸轮孔，503、挡板，504、斜坡，6、控制器，7、圆筒通道，701、光电池，702、第二调整缝，703、LED灯，8、推头装置，801、推头牙，802、弹簧，803、推头架，8031、导轨，804、气缸，9、导出槽，10、机架。

具体实施方式

一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道1、推片装置2、凸轮3、步进电机4、底座通道末端5、控制器6、圆筒通道7、推头装置8、导出槽9和机架10组成的，其特征在于:底座通道1、底座通道末端5、步进电机4和控制器6安装在机架10上，底座通道1的下端部连接在底座通道末端5的中间部分，推片装置2和推头装置8安装在底座通道末端5上，圆筒通道7安装在底座通道末端5上且在推头装置8上方，凸轮3安装在步进电机4上，导出槽9安装在底座通道末端5上；

所述的底座通道1上有光电池101、第一调整缝102和LED灯103，光电池101安装在底座通道1一侧，LED灯103安装在另一侧，底座通道1上面开有第一调整缝101；

所述的底座通道1上端开有圆角，使得制片夹底座更容易放入；

所述的圆筒通道7上有光电池701、第二调整缝702和LED灯703，光电池701安装在圆筒通道7一侧，LED灯703安装在另一侧，圆筒通道7侧边上开有第二调整缝702；

所述的圆筒通道7上端开有圆角，使得制片夹圆筒更容易放入；

所述的圆筒通道7中通道的形状为制片夹圆筒上视图的外轮廓，使得圆筒通道在下落过程中不发生偏转；

所述的推片装置2是由光电池21、LED灯22、推片槽23、推片叉24和气缸25组成的，两个光电池21安装在推片槽23两侧，LED灯22安装在推片槽23中间挡板上，推片叉24与推片槽23相配合，气缸25与推片叉24连接；

所述的推片槽23上有通孔231、第三调整缝232和长条孔233，推片叉24通过长条孔与推片槽23配合；

所述的底座通道末端5的两边是向外倾斜的斜坡504，侧边上有凸起的挡板503，中间部分有凸轮孔503，斜坡504上有导槽501；

所述的斜坡504的倾斜角度为7—20度；

所述的控制器6为plc或者单片机控制器；

所述的推头装置8是由推头牙801、弹簧802、推头架803和气缸804组成的，推头牙801安装在推头架803中，弹簧802安装在推头牙801和推头架803之间，气缸804连接推头架803的尾部；

所述的推头架803下方有导轨8031。

在进行工作时，将制片夹底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7，将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，圆筒通过圆筒通道7下落到底座通道末端5的斜坡504上，制片夹底座由于自身重力而滑到底座通道末端5处，底座通道末端5可以容纳两个底座，底座被挡板503挡住，控制器6控制各个部件工作，此时推片装置2工作，由于推片装置2在斜坡504上，可以准确将垫片和载玻片推入到两个底座中，然后推头装置8向前推动圆筒，一直推到底座两侧的滑槽的末端，完成装配，再然后步进电机3带动凸轮4工作，凸轮4透过底座通道末端5上的凸轮孔502将装配完成的制片夹向上推过挡板503，在后面底座的推动下落到导出槽9中，循环往复，完成制片夹的重复装配。

将底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7或者将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，若放置的不好，需要调整，可以通过第一调整缝101、第二调整缝232和第三调整缝702进行调整。

光电池能够检测底座通道1、圆筒通道7和推片槽23上的LED灯的光线强度，当底座、圆筒、垫片或者载玻片的存量不足时，由于LED灯不受遮挡，光线强度变大，控制器6检测到某个光电池的电流高于设定值，可以发出警报提醒工作人员。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安装在步进电机上。

2.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的控制器为plc或者单片机控制器。

3.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道末端的两边是向外倾斜的斜坡，前侧边上有凸起的挡板，中间部分有凸轮孔，斜坡上有导槽。

4.如权利要求3所述的一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。