JPH08187633A

JPH08187633A - ばね掛けユニット

Info

Publication number: JPH08187633A
Application number: JP33771094A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kitahara; 健至北原
Original assignee: Nitto Optical Co Ltd
Current assignee: Nitto Optical Co Ltd
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ばねを確実にばね取付部材に掛けること。ま
た、種々の間隔のばね掛け部に対し使用できるようにす
る。【構成】ばね３０が一旦掛けられたばね掛け用フック
７，８をばね取付部材に対し相対移動により当接させ、
ばね移動部材９，９によりばね３０をばね取付部材に掛
け換える。その際、ばね掛け用フック７，８を駆動する
エアーシリンダ１１，１１を設け、ばね掛け用フック
７，８とばね取付部材の当接が生じた後、このユニット
全体のばね取付部材側に向かう動きと逆方向でかつ同速
度にてばね掛け用フック７，８を移動させる。また、２
個のばね掛け用フック７，８の間隔をばね取付部材のば
ね掛け部の間隔に合わせて調節できる摺動部材６等から
なる調節機構を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばねを各種の機器に取
り付けるばね掛けユニットに関する。更に詳述すると、
本発明は、例えばカメラのシャッター動作等を行わせる
ばねをカメラ等の機器内に引き伸ばした状態で自動的に
取り付けるのに好適なばね掛けユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のばね掛けユニット５０は、図６か
ら図８に示す構造となっている。即ち、ばね掛けユニッ
ト５０には取付台５１を有するアーム５２が設けられ、
固定部材７１及び摺動部材７２からなるセットユニット
７０に向かって下降可能及びそのユニット７０から離れ
るように上昇可能に構成されている。そして、取付台５
１の下方には、二つの突起５３，５３が固着されてい
る。更に、この両突起５３，５３内及び取付台５１内を
摺動可能とされる２本のフック５４，５４が、それぞれ
Ｅリング５５，５５及びばね材５６，５６を介して取付
台５１に取り付けられている。即ち、フック５４，５４
には、それぞれＥリング５５，５５が固着され、ばね材
５６，５６の付勢力で取付台５１に対し押さえつけられ
る構成となっている。

【０００３】従来のばね掛けユニット５０では、セット
ユニット７０にセットされたばね９０にセット軸７３，
７３を通し、ばね９０が掛けられるばね取付部材９１の
ばね掛け部９２，９２の間隔に合わせて、セット軸７
３，７３の間隔を拡げている。即ち、摺動部材７２を固
定部材７１に対し間隔が拡がる方向に摺動させ、セット
ユニット７０内を通るセット軸７３，７３の間隔を拡げ
ている。

【０００４】そして、上からばね掛けユニット５０を押
し下げ（下降させ）ると、フック５４，５４がセット軸
７３，７３に当接して係止される。一方、ばね掛けユニ
ット５０の取付台５１はさらに下降する。そのためフッ
ク５４，５４に取り付けられたＥリング５５，５５によ
ってばね材５６，５６が圧縮される（図７参照）。この
状態でセット軸７３，７３を下げるとばね材５６，５６
によって付勢されたフック５４，５４も同時に下がり、
その際、セット軸７３，７３に掛かっていたばね９０が
フック５４，５４に移し換えられる。このままばね掛け
ユニット５０全体を引き上げると、図８（Ａ）に示す、
フック５４，５４にばね９０が掛けられた状態になる。

【０００５】この状態でばね掛け部９２，９２にばね掛
けユニット５０を押しつけると、フック５４，５４がば
ね掛け部９２，９２に当接して止まる。この状態を図８
（Ｂ）に示す。フック５４，５４が停止するのに対し、
ばね掛けユニット５０のアーム５２と取付台５１は、更
に下降する。そして、突起５３，５３がばね９０を押
し、フック５４，５４からばね掛け部９２，９２にばね
９０を掛け換え、図８（Ｃ）に示す状態とする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のばね掛けユニット５０では、ばね掛け部９
２，９２がある程度固いものであれば良いが、例えば弾
性を有するレバー部分にばね９０を掛けるような場合、
ばね掛けユニット５０のばね材５６，５６の弾性力によ
りレバー部分が押されて下がってしまう。そして、その
時にはフック５４，５４も同時に下がってしまうため、
突起５３，５３がフック５４，５４に掛けられたばね９
０を充分に押すことができず、ばね９０がレバー部分、
即ちばね掛け部９２，９２に掛からないケースが生じ
る。

【０００７】また、従来のばね掛けユニット５０では、
ばね掛け部９２，９２の間隔が異なるものにばね９０を
掛けようとすると、その間隔に合った他のばね掛けユニ
ット５０に交換しなければならず、作業時間が増大して
いる。その上、ばね掛け部９２，９２の間隔が変わるた
びに新しいユニット５０が必要になり、コストが増大し
ている。

【０００８】本発明は、ばねを確実にばね取付部材に掛
けることができるばね掛けユニットを提供することを目
的とする。また、本発明は、種々の間隔のばね掛け部に
対し使用できる汎用性のあるばね掛けユニットを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ばねが掛けられたばね掛け用フ
ックをばね取付部材に対し相対移動により当接させ、ば
ね移動部材によりばねをばね取付部材に掛け換えるばね
掛けユニットにおいて、ばね掛け用フックを駆動するエ
アーシリンダを設け、ばね掛け用フックとばね取付部材
の当接が生じた後、このユニット全体のばね取付部材側
に向かう動きと逆方向でかつ同速度にてばね掛け用フッ
クを移動できるようにし、ばねの掛け換え時、ばね掛け
用フックをばね取付部材に対して相対的に停止状態とし
ている。

【００１０】また、請求項２の発明は、ばねが掛けられ
たばね掛け用フックをばね取付部材に対し相対移動によ
り当接させ、ばね移動部材によりばねをばね取付部材に
掛け換えるばね掛けユニットにおいて、ばね掛け用フッ
クを２個設け、それらの間隔をばね取付部材のばね掛け
部の間隔に合わせて調節できる調節機構を設けている。

【００１１】

【作用】したがって、本発明のばね掛けユニットでは、
掛けるべきばねを保有したばね掛け用フックをばね取付
部材に対し相対移動により当接させる。すると、ばね移
動部材を含むこのユニット全体は、ばね取付部材側に向
かい移動するが、ばね掛け用フックはその動きと逆方向
でかつ同速度にて移動するので、ばねの掛け換え時、ば
ね掛け用フックはばね取付部材に対して相対的に停止状
態となり、ばね取付部材に余分な力が加わらない。

【００１２】また、本発明のばね掛けユニットでは、２
本のばね掛け用フックの間隔をばね取付部材のばね掛け
部の間隔に合わせて調節し、その後、ばねが一旦掛けら
れたばね掛け用フックをばね取付部材に対し相対移動に
より当接させる。そして、ばね移動部材によりこのばね
をばね取付部材に掛けている。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００１４】図１から図５に本発明のばね掛けユニット
及びこのばね掛けユニットと共に使用されるリニアフィ
ーダの一実施例を示す。このばね掛けユニット１の主要
構成は、駆動機構（図示省略）によって水平方向及び垂
直方向に移動可能なアーム２と、このアーム２と一体可
動する取付台３と、取付台３に固定される固定部材４及
びガイドレール５と、ガイドレール５に摺動可能に取り
付けられる摺動部材６と、固定部材４内を移動可能に貫
通する第一のばね掛け用フック７と、摺動部材６内を移
動可能に貫通する第二のばね掛け用フック８とからな
る。

【００１５】固定部材４及び摺動部材６には、各フック
７，８の先端が貫通する中空管９，９を取り付けてい
る。この中空管９，９は、後述するばね３０をばね取付
部材４０に掛けるばね移動部材となる。また、第一及び
第二のばね掛け用フック７，８の後端にはそれぞれ係合
ブロック１０，１０を設け、固定部材４及び摺動部材６
にそれぞれ取り付けられたエアーシリンダ１１，１１の
軸と係合させている。なお、摺動部材６は、エアーシリ
ンダ１２，１２の働きによってガイドレール５に沿って
移動させられる。そして、その移動量は、取付台３にネ
ジ螺合により取り付けられたストッパー１３によって規
制されている。ここで、摺動部材６、エアーシリンダ１
２，１２、ガイドレール５及びストッパー１３によっ
て、調節機構が形成されており、第一及び第二のばね掛
け用フック７，８の間隔をばね取付部材４０のばね掛け
部４１，４２の間隔に合わせて調節できるようにしてい
る。更に、係合ブロック１０，１０と取付台３との間に
２つのばね材１４，１４が掛けられており、係合ブロッ
ク１０，１０及び第一及び第二のばね掛け用フック７，
８をその後端側に常時付勢している。

【００１６】このばね掛けユニット１の下方に、このば
ね掛けユニット１と共に使用するリニアフィーダ２０を
設置する。このリニアフィーダ２０には、固定台２１
と、その上部に設置されるフィーダ部２２と、セットさ
れるばね３０を順次移動させるためにフィーダ部２２に
設けられた溝２３と、固定台２１に一体形成された固定
ガイド２４と、固定ガイド２４上を摺動するスライド部
材２５と、ばね３０の前進を阻止するばね係止部材２６
と、ばね３０の前進をスムーズに行わせると共にばね３
０が溝２３から外れるのを防止するカバー２７とが設け
られている。そして、フィーダ部２２とスライド部材２
５との間にばね材２８を掛け、スライド部材２５をフィ
ーダ部２２側に付勢している。また、ばね掛け動作の開
始位置にセットされたばね３０の丸フック部分３１に対
応する位置のフィーダ部２２には、孔２２ａが形成さ
れ、また丸フック部分３２に対応する位置のスライド部
材２５には、孔２５ａが形成されている。そして、孔２
２ａには第一のばね掛け用フック７の先端が挿入可能と
され、孔２５ａには第二のばね掛け用フック８の先端が
挿入可能とされている。

【００１７】次に、このように構成されたばね掛けユニ
ット１及びリニアフィーダ２０の動作について説明す
る。

【００１８】リニアフィーダ２０上のばね３０が、フィ
ーダ部２２の微細な振動により順次移動しばね掛け動作
の開始位置にセットされる。そして、そのばね３０の上
にばね掛けユニット１が降下し、中空管９，９がセット
されたばね３０の丸フック部分３１，３２を押さえる。
この状態で、エアーシリンダ１１，１１が作動し係合ブ
ロック１０，１０を押し下げる。すると、ばね掛け用フ
ック７，８が押し下げられ、ばね掛け用フック７の先端
が孔２２ａに、ばね掛け用フック８の先端が孔２５ａに
それぞれ貫入する。この状態で、エアーシリンダ１２，
１２を作動させ、摺動部材６をばね３０の拡張方向にス
ライドさせる。摺動部材６は、ストッパー１３の先端１
３ａに当たり、動きが規制される位置までスライドす
る。この動作により、スライド部材２５もばね材２８の
弾性力に抗して同様方向にスライドする。そして、セッ
トされたばね３０をばね取付部材４０のばね掛け部４
１，４２の間隔長に拡げる（図３参照）。なお、スライ
ドさせる幅は、最初に、ストッパー１３を回転させ進退
量を調節することにより設定しておくものとする。

【００１９】次に、ばね掛けユニット１を上昇させた
後、アーム２を回転させて、そのばね３０をばね取付部
材４０のばね掛け部４１，４２が存在する位置の上部に
移動させる（図４参照）。なお、この実施例では、図５
（Ａ）に示すように、ばね掛け部４１はボス形状に、ば
ね掛け部４２はレバー形状で矢示Ｃの方向への弾性を有
するものとなっている。そして、ばね掛け用フック７が
ばね掛け部４１の上部に、ばね掛け用フック８がばね掛
け部４２の上部にそれぞれ位置するようにばね掛けユニ
ット１を正確に位置合わせする。

【００２０】その後、図５（Ａ）の矢示Ａのように、ば
ね掛けユニット１を下降させる。そして、ばね掛け用フ
ック７，８がばね掛け部４１，４２に当接したら、エア
ーシリンダ１１，１１を逆方向、即ちそのエアーシリン
ダ１１，１１の各軸が図５（Ｂ）に示す矢示Ｂ方向に動
くように作動させる。すると、ばね掛け用フック７，８
は、ばね材１４，１４の弾性力で矢示Ｂ方向に駆動す
る。この時、エアーシリンダ１１，１１の軸の矢示Ｂ方
向の上昇速度は、ばね掛けユニット１全体の下降速度と
同一の速度とする。この結果、ばね掛け用フック７，８
はばね掛け部４１，４２に対しては当接した状態のまま
停止していることになる。一方、中空管９，９は、更に
下降し続け、図５（Ｃ）に示すように、ばね掛け用フッ
ク７，８に掛けられたばね３０の丸フック部分３１，３
２を押し下げ、ばね取付部材４０のばね掛け部４１，４
２にこのばね３０を掛け換える。

【００２１】この後、ばね掛けユニット１は上昇し図１
の初期状態に戻る。このようにしてばね取付部材４０へ
のばね掛けが次から次へと行われる。

【００２２】なお、上述の実施例は、本発明の好適な実
施例の一例ではあるが、これに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実
施可能である。例えば、実施例では、ばね掛け用フック
７，８をばね取付部材４０に対し移動させているが、ば
ね取付部材４０側を移動させたり、両者を移動させたり
することにより当接するようにしても良い。また、その
移動方向も上下ではなく左右等他の移動方向となるよう
に構成しても良い。

【００２３】また、本実施例では、ばね３０の両丸フッ
ク部分３１，３２をばね取付部材４０に掛けるものであ
るが、ばねの一端側、例えばばね３０の丸フック部分３
１のみをばね取付部材に掛けるものにも適用できる。そ
の際は、ばね３０がばね掛け用フック７から外れない程
度の弾性力を持つように摺動部材６のスライド幅を設定
したり、他の引っかけ手段で引き伸ばすようにする。

【００２４】更に、ばね掛け用フック７，８をエアーシ
リンダ１１，１１の軸と一体化させ、係合ブロック１
０，１０とばね材１４，１４を無くしても良い。また、
摺動部材６の駆動をエンコーダ利用のモータで行ったり
他の位置検知手段を利用して行うことにより、所定位置
で停止させても良い。このような構成にすると、ストッ
パー１３は不要となる。

【００２５】また、ばね掛け用フック７，８の間隔をば
ね取付部材４０のばね掛け部４１，４２の間隔に合わせ
て調節できる調節機構として、一方を固定して他方を摺
動させるものを使用しているが、両者を摺動可能として
も良い。更に、ばね３０が３箇所以上の部分に掛けられ
るものである時には、ばね掛け用フック等の個数を各３
つ以上にすることにより対応することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のばね掛けユニットでは、ばねをばね取付部材に
掛ける時、ばね掛け用フックがばね取付部材に対して相
対的に停止状態となり、ばね取付部材に余分な力が加わ
らない。この結果、ばね取付部材が撓んだり曲がること
が無くなり、ばねを確実にばね取付部材に掛けることが
できる。

【００２７】また、請求項２記載のばね掛けユニットで
は、２本のばね掛け用フックの間隔をばね取付部材のば
ね掛け部の間隔に合わせて調節できるので、種々の間隔
のばね掛け部に対し使用でき汎用性をもたすことができ
る。この結果、ばね掛けユニットをばね掛け部の間隔に
合ったものに交換する必要は無くなり、作業時間が減少
する。その上、ばね掛け部の間隔が変わるたびに新しい
ユニットが必要になることも無くなり、コストも増加し
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のばね掛けユニットの実施例を示す斜視
図である。

【図２】本発明のばね掛けユニットと共に使用されるリ
ニアフィーダの実施例を示す斜視図である。

【図３】ばねをばね掛け部の間隔に拡げた時のばね掛け
ユニットとリニアフィーダの状態を示す斜視図である。

【図４】ばね掛けユニットを上昇させた後、ばねをばね
掛け部が存在する位置の上部に移動させた状態を示す斜
視図である。

【図５】ばねをばね掛け部に掛ける状態を説明するため
の図で、（Ａ）は、ばね掛け用フックをばね掛け部の上
部に位置させた状態を示し、（Ｂ）は、ばね掛けユニッ
トが下降し、ばね掛け部に当接した状態を示し、（Ｃ）
は、ばね掛け部にばねを掛けた状態を示している。

【図６】従来のばね掛けユニットとセットユニットを示
す斜視図である。

【図７】従来のものにおいて、セット軸からフックにば
ねを掛け換える状態を説明するための図である。

【図８】従来のものにおいて、ばねをばね掛け部に掛け
る状態を説明するための図で、（Ａ）は、フックをばね
掛け部の上部に位置させた状態を示し、（Ｂ）は、ばね
掛けユニットが下降し、ばね掛け部に当接した状態を示
し、（Ｃ）は、ばね掛け部にばねを掛けた状態を示して
いる。

【符号の説明】

１ばね掛けユニット３取付台４固定部材６摺動部材（調節機構の一部）７，８ばね掛け用フック９中空管（ばね移動部材）１１エアーシリンダ２０リニアフィーダ３０ばね４０ばね取付部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ばねが掛けられたばね掛け用フックをば
ね取付部材に対し相対移動により当接させ、ばね移動部
材により前記ばねを前記ばね取付部材に掛け換えるばね
掛けユニットにおいて、前記ばね掛け用フックを駆動す
るエアーシリンダを設け、前記ばね掛け用フックと前記
ばね取付部材の当接が生じた後、このユニット全体のば
ね取付部材側に向かう動きと逆方向でかつ同速度にて前
記ばね掛け用フックを移動できるようにし、前記ばねの
掛け換え時、前記ばね掛け用フックを前記ばね取付部材
に対して相対的に停止状態としたことを特徴とするばね
掛けユニット。
【請求項２】ばねが掛けられたばね掛け用フックをば
ね取付部材に対し相対移動により当接させ、ばね移動部
材により前記ばねを前記ばね取付部材に掛け換えるばね
掛けユニットにおいて、前記ばね掛け用フックを２個設
け、それらの間隔をばね取付部材のばね掛け部の間隔に
合わせて調節できる調節機構を設けたことを特徴とする
ばね掛けユニット。