JPH05177460A - Ｏリング嵌入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｏリングの位置ずれによる破損を防止し、か
つ載置台の構成の簡素化を図ったＯリング嵌入装置を提
供する。 【構成】 外周面にＯリング２０を保持するＯリング保
持部材５と、Ｏリング載置台３１上のＯリング２０をＯ
リング保持部材５側に移動するＯリング案内部材６と、
Ｏリング保持部材５に移動したＯリング２０をワークＷ
Ｋ側に押動してワークＷＫに装着するＯリング嵌入部材
１０とを備え、Ｏリング載置台３１に、放射状に延在す
る複数の歯部３１ｂを設け、この歯部３１ｂの上端にＯ
リング２０をその内周面で保持して位置決めする突起部
３１ｃを設け、Ｏリング案内部材６に、上記歯部３１ｂ
と噛み合い可能な複数の歯部６ａを設け、このＯリング
案内部材６の歯部６ａの外周面に、上記噛み合いが行わ
れるときにＯリング載置台３１に載置されたＯリング２
０を拡張してＯリング保持部材５側に移動させる先細り
テーパ面Ｐ２を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｏリング載置台に載置
されたＯリングをワークに嵌入するＯリング嵌入装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のＯリング嵌入装置とし
て、例えば実開昭６３−１７９０２９号公報に開示され
たものが知られている。これを図７により説明する。図
７において、Ｏリング載置台５０には、ばね５３によっ
て中心側に付勢された左右一対の爪板５１，５２が設け
られ、その向かい合う端面にそれぞれ形成されたテーパ
状の切欠きにより略円錐状の孔ＨＬが形成されている。
６１は駆動装置６５により矢印Ｌ，Ｒ方向に移動するホ
ルダ、６２はホルダ６１の内周面に摺動可能に嵌合され
たＯリング保持部材であり、保持部材６２の外径はワー
クＷＫの外径と略同一とされる。また、６３は保持部材
６２の内周面に摺動可能に嵌合された案内部材、６４は
案内部材６３および保持部材６２を空圧で下方に押圧す
る押圧部材であり、案内部材６３の下端部にはテーパ面
Ｐ３が形成されている。

【０００３】案内部材６３が載置台５０と同軸となるよ
うに駆動装置６５によりホルダ６１を駆動してから上記
孔ＨＬの上部周縁にＯリング２０を載置し、押圧部材６
４により案内部材６３および保持部材６２を下方に押圧
したままホルダ６１を一体に下降させると、案内部材６
３の先端がＯリング２０に挿通されるとともに、爪板５
１，５２の孔ＨＬに挿通され、これに伴って左右の爪板
５１，５２がばね５３の付勢力に抗して左右に開く。そ
の際、Ｏリング２０は、案内部材６３のテーパ面Ｐ３で
拡張されつつ上方に移動し、最終的には保持部材６２の
外周面に保持される。

【０００４】次に、ホルダ６１を上昇させ、駆動装置６
５によりホルダ６１をワークＷＫの上部に位置させた
後、空圧を抜いて押圧部材６４を上昇させて案内部材６
３および保持部材６２の押圧を解除し、この状態で再び
ホルダ６１を下降させると、案内部材６３の下端面がワ
ークＷＫの上面と当接する。更にホルダ６１を下降させ
ると、押圧部材６４による押圧が解除されているので保
持部材６２が案内部材６３の外周面を摺動しつつホルダ
６１と一体に下降し、保持部材６２の下端部がワークＷ
Ｋの上面に当接すると、ホルダ６１は保持部材６２の外
周面を摺動しつつ下降し、保持部材６２に保持されてい
たＯリング２０をワークＷＫに移動させる。そして、Ｏ
リング２０がワークＷＫの嵌入溝Ｄに達すると、Ｏリン
グ２０が元の状態に復元して嵌入溝Ｄに嵌入される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、Ｏリング載置台５０にＯリング２０を位
置決めする機構が設けられていないため、Ｏリング５０
を正確な位置に載置するのに手間がかかり、正確な位置
に載置されない場合には、Ｏリング２０が案内部材６３
の下面と爪板５１，５２の上面との間に挾まれて破損す
るおそれがある。加えて載置台５０は、上述の如く左右
の爪板５１，５２をばね５３で付勢する必要があるため
構成が複雑であり、また左右ばね力の不均衡やばね力の
経年変化により孔ＨＬの位置がずれると、Ｏリング２０
の位置もずれて上述と同様の問題が起こり得る。

【０００６】本発明の目的は、Ｏリングの位置ずれによ
る破損を防止し、かつ載置台の構成の簡素化を図ったＯ
リング嵌入装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、Ｏリング２０を載置す
るＯリング載置台３１と、このＯリング載置台３１と同
軸で対向配置され、外周面にＯリング２０を保持するＯ
リング保持部材５と、このＯリング保持部材５から突出
する位置と、Ｏリング保持部材５内に退避する位置との
間でＯリング保持部材５の軸方向に移動可能とされ、突
出位置でＯリング載置台３１上のＯリング２０をＯリン
グ保持部材５側に移動するＯリング案内部材６と、Ｏリ
ング保持部材５の外周面に設けられ、Ｏリング案内部材
６が退避位置にあるときに、Ｏリング保持部材５に移動
したＯリング２０をワークＷＫ側に押動してワークＷＫ
に装着するＯリング嵌入部材１０とを備えたＯリング嵌
入装置に適用される。そして、Ｏリング載置台３１に、
Ｏリング移動方向と直交して放射状に延在する複数の歯
部３１ｂを設け、この歯部３１ｂの上端にＯリング２０
をその内周面で保持して位置決めする突起部３１ｃを設
けるとともに、Ｏリング案内部材６に、Ｏリング載置台
３１の歯部３１ｂと噛み合い可能な複数の歯部６ａを設
け、このＯリング案内部材６の歯部６ａの外周面に、Ｏ
リング載置台３１の歯部３１ｂと噛み合うときにＯリン
グ載置台３１に載置されたＯリング２０を拡張してその
Ｏリング２０をＯリング保持部材５側に移動させる先細
りテーパ面Ｐ２を形成し、これにより上記問題点を解決
する。また特に請求項２の発明は、Ｏリング案内部材６
が退避位置に駆動されたときにＯリング保持部材５の先
端にワークＷＫと略同径の開口５ａが形成されるよう構
成するとともに、この開口５ａにワークＷＫの上端部を
挿通して嵌入部材１０によりＯリング２０をワークＷＫ
に装着するようにしたものである。

【０００８】

【作用】Ｏリング載置台３１に位置決め用の突起部３１
ｃが設けられているので、Ｏリング２０を容易に位置決
めして載置することができる。また案内部材６の歯部６
ａをＯリング載置台３１の歯部３１ｂとを噛み合わせる
と、Ｏリング載置台３１に載置されたＯリング２０が歯
部６ａのテーパ面Ｐ２で拡張されてＯリング保持部材５
に案内され、このＯリング２０がＯリング保持部材５の
外周面に移動する。この構成により、従来のようにばね
等を用いずにＯリング載置台３１を構成できるので、構
成が簡素化するとともに、Ｏリング２０の位置ずれが発
生することもない。また特に請求項２の発明において、
ワークＷＫの上端部を上記Ｏリング保持部材５の開口５
ａ内に挿入し、この状態で嵌入部材１０によりＯリング
２０をワークＷＫの嵌入溝Ｄに嵌入するようにしたの
で、仮りに保持部材６とワークＷＫとの中心がずれてい
た場合には、ワークＷＫが開口５ａに挿入不能となな
る。したがって、この場合に嵌入部材１０の移動を禁止
すれば、Ｏリング２０が嵌入部材１０とワークＷＫとに
挾まれて破損することはない。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】図１〜図６により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係るＯリング嵌入装置の全体構成を
示す正面図、図２はそのII−II線矢視図、図３は図２の
III−III線から見た断面図である。搬送レール１上を図
２のＡ方向（図１では紙面と直交する方向）に移動可能
なベース２には、油圧シリンダ３が取り付けられ、この
油圧シリンダ３の伸縮によりベース４が昇降可能とされ
る。ベース４の下面には、下部開口５ａ（図３）を有す
るＯリング保持部材５が固着され、その下端部にはテー
パ面Ｐ１を有する複数の歯部５ｂが放射状に形成されて
いる。ここで、開口５ａの径は、図６に示す軸状のワー
クＷＫの外径と略同一とされ、開口５ａ内にワークＷＫ
が挿入可能とされている。

【００１１】開口５ａの内部にはこの開口５ａと略同径
のＯリング案内部材６が貫挿され、この案内部材６は、
保持部材５を摺動可能に貫通するシャフト７、およびブ
ラケット８を介して油圧シリンダ９に連結される。そし
て、油圧シリンダ９の伸縮により案内部材６は、図３に
示す突出位置と、図６に示す退避位置との間で昇降可能
とされる。案内部材６の先端には、テーパ面Ｐ２を有す
る複数の歯部６ａが放射状に配設され、図１，図２に示
すように、各歯部６ａと上記保持部材５の各歯部５ｂと
は同一位相とされる。テーパ面Ｐ２の角度は保持部材５
のテーパ面Ｐ１と同一とされ、したがって図３に示すよ
うに案内部材６が突出位置にあるときには、テーパ面Ｐ
１，Ｐ２が一直線状となる。さらに保持部材５には、Ｏ
リング嵌入部材１０が外挿され、この嵌入部材１０は、
ベース４の下面に固着された油圧シリンダ１１により保
持部材５の外周面に沿って上下方向に摺動可能とされ
る。

【００１２】図４はＯリング２０が載置される載置台を
示し、（ａ）が平面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図で
ある。載置台３１には、中央部に孔３１ａが穿設される
とともに、その周辺部には複数の歯部３１ｂが放射状に
配設されており、各歯部３１ｂの上端部には、Ｏリング
位置決め用の突起部３１ｃがそれぞれ突設されている。
各突起部３１ｃは、図示の如くＯリング２０を載置した
ときにその内周面と接するように配置されており、これ
により容易にＯリング２０を孔３１ａに対して芯出しさ
れた位置に位置決めして載置することができる。また上
記歯部３１ｂは、図５に示したように上述した案内部材
６および保持部材５の歯部６ａ，５ｂと噛み合い可能と
される。

【００１３】次に、載置台３１上のＯリング２０をワー
クＷＫに装着する際の動作を説明する。ここで、載置台
３１とワークＷＫは、予め保持部材５のＡ方向の移動に
より案内部材６と芯出し可能な位置に位置決めされてい
るものとする。まず、図１に示すように案内部材６が突
出位置にある状態で保持部材５と載置台３１とを同軸で
対向させ、載置台３１の各歯部３１ｂの上部にＯリング
２０を位置決めして載置する。

【００１４】この状態で油圧シリンダ３を伸長させる
と、ベース４と一体に保持部材５および案内部材６が下
降し、案内部材６の先端がＯリング２０に挿通される。
その後、両者が更に下降すると、載置台３１の歯部３１
ｂが案内部材６の歯部６ａと噛み合い始め、次に保持部
材５の歯部５ｂとも噛み合った状態となる（図５参
照）。ここで、歯部３１ｂと歯部６ａとの噛み合いが開
始された時点から、載置台３１に載置されていたＯリン
グ２０は、案内部材６の下降に伴ってそのテーパ面Ｐ２
を上方に摺動しつつ拡張され、テーパ面Ｐ２から保持部
材５のテーパ面Ｐ１へ移動し、最終的には図５に示すよ
うに保持部材５の周面に拡張した状態で保持される。

【００１５】この状態で油圧シリンダ３を収縮して保持
部材５を上昇させた後、油圧シリンダ９を伸長させて案
内部材６を退避位置に駆動するとともに、ベース２を搬
送レール１に沿ってＡ方向移動させ、保持部材５とワー
クＷＫを同軸で対向させる。この状態で油圧シリンダ３
を伸長して保持部材５を下降させると、図６に示すよう
にワークＷＫの上部が開口５ａ内に挿入され、ワークＷ
Ｋの上面が案内部材６の下面と当接する。このとき、図
示の如く保持部材５のテーパ面Ｐ１の直下にワークＷＫ
の嵌入溝Ｄが位置する状態となる。この状態で油圧シリ
ンダ１１を伸長して嵌入部材１０を下降させると、嵌入
部材１０の下端部に押されてＯリング２０が下方に移動
する。Ｏリング２０が保持部材５のテーパ面Ｐ１に至る
と、Ｏリング２０は復元力によりテーパ面Ｐ１，Ｐ２を
下方に摺動しつつ収縮し、ワークＷＫの嵌入溝Ｄに嵌入
される。

【００１６】以上のように、案内部材６と載置台３１と
に噛み合い可能な放射状の歯部６ａ，１３ｂをそれぞれ
設け、これらの歯部６ａ，１３ｂが噛み合うときにＯリ
ング２０が歯部６ａのテーパ面Ｐ２で拡張されＯリング
保持部材５に保持されるようにしたので、従来のように
ばね等を用いずにＯリング載置台３１を構成でき、構成
が簡素化するとともに、Ｏリング２０の位置ずれが発生
することもない。

【００１７】また特に本実施例では、ワークＷＫの上端
部を上記Ｏリング保持部材５の開口５ａ（ワークＷＫと
略同径）内に挿入し、この状態で嵌入部材１０によりＯ
リング２０をワークＷＫの嵌入溝Ｄに嵌入するようにし
たので、次のような効果が得られる。すなわち、上記図
７に示した従来装置では、保持部材６２の径をワークＷ
Ｋと略同一とし、この保持部材６２の下面がワークＷＫ
上面に当接するとホルダ６１が単独で下降してＯリング
２０を下方に移動させて嵌入溝Ｄに嵌入する構成であっ
たため、保持部材６２とワークＷＫとの中心がずれてい
た場合には、Ｏリング２０がホルダ６１の下面とワーク
ＷＫの上面とに挾まれて破損するおそれがあった。これ
に対して本実施例では、上述したようにワークＷＫの上
端部をこれと略同径の開口５ａ内に挿入した状態で嵌入
部材１０によりＯリング２０の嵌合を行っているので、
仮りに保持部材６とワークＷＫとの中心がずれていた場
合には、ワークＷＫが開口５ａに挿入不能となる。そし
て、この挿入不能な状態が確認された場合には嵌入部材
１０の下降を禁止するようにすれば、Ｏリング２０が嵌
入部材１０とワークＷＫとに挾まれて破損することはな
い。

【００１８】なお、載置台および案内部材の歯部の数や
形状は実施例に限定されない。また保持部材，案内部材
および嵌入部材を昇降する手段も実施例に限定されな
い。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、Ｏリング載置台を構成
する各歯部にＯリング位置決め用突起部を設けたので、
Ｏリングを容易に所定位置に位置決めして載置すること
が可能となる。またＯリング案内部材の歯部を載置台の
歯部に噛み合わせ、その際にＯリングを案内部材の歯部
のテーパ面でＯリング保持部材に案内するようにしたの
で、従来のようにばね等を用いずに載置台を構成でき、
構成の簡素化を図れるとともに、Ｏリングの載置台上に
おける位置ずれを防止できる。したがって、その位置ず
れに起因するＯリングの破損を確実に防止できるという
効果が得られる。また特に請求項２の発明によれば、ワ
ークの上端部をＯリング保持部材の開口（ワークと略同
径）内に挿入してＯリングの嵌入を行うようにしたの
で、保持部材とワークとの中心がずれていた場合のＯリ
ングの破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＯリング嵌入装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】Ｏリング載置台の構成を示し、（ａ）が平面
図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図である。

【図５】案内部材の歯部と載置台の歯部とが噛み合った
状態を示す断面図である。

【図６】ワークが保持部材の開口に挿入された状態を示
す断面図である。

【図７】従来のＯリング嵌入装置の構成を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送レール ３，９，１１ 油圧シリンダ ５ Ｏリング保持部材 ５ａ 開口 ５ｂ 歯部 ６ Ｏリング案内部材 ６ａ 歯部 １０ Ｏリング嵌入部材 ２０ Ｏリング ３１ Ｏリング載置台 ３１ｂ 歯部 ３１ｃ 位置決め用突起部 Ｄ 嵌入溝 ＷＫ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｏリングを載置するＯリング載置台と、 このＯリング載置台と同軸で対向配置され、外周面にＯ
   リングを保持するＯリング保持部材と、 このＯリング保持部材から突出する位置と、Ｏリング保
   持部材内に退避する位置との間でＯリング保持部材の軸
   方向に移動可能とされ、突出位置で前記Ｏリング載置台
   上のＯリングを前記Ｏリング保持部材側に移動するＯリ
   ング案内部材と、 前記Ｏリング保持部材の外周面に設けられ、前記Ｏリン
   グ案内部材が退避位置にあるときに、前記Ｏリング保持
   部材に移動したＯリングを前記ワーク側に押動してワー
   クに装着するＯリング嵌入部材とを備えたＯリング嵌入
   装置において、 前記Ｏリング載置台は、Ｏリング移動方向と直交して放
   射状に延在する複数の歯部を有し、この歯部の上端に前
   記Ｏリングをその内周面で保持して位置決めする突起部
   が設けられるとともに、 前記Ｏリング案内部材は、前記Ｏリング載置台の歯部と
   噛み合い可能な複数の歯部を有し、 このＯリング案内部材の歯部の外周面には、前記Ｏリン
   グ載置台の歯部と噛み合うときにＯリング載置台に載置
   されたＯリングを拡張してそのＯリングを前記Ｏリング
   保持部材側に移動させる先細りテーパ面が形成されてい
   ることを特徴とするＯリング嵌入装置。
2. 【請求項２】 前記Ｏリング案内部材が退避位置に駆動
   されたときに前記Ｏリング保持部材の先端にワークと略
   同径の開口が形成されるよう構成するとともに、この開
   口にワークの上端部を挿通して前記嵌入部材によりＯリ
   ングをワークに装着するようにしたことを特徴とする請
   求項１に記載のＯリング嵌入装置。