CN214174421U - 分析仪及其试管架进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分析仪及其试管架进给装置，试管架进给装置包括：用于承载试管架的进样承载板；拨爪结构，所述拨爪结构包括能够与所述试管架实现连接与分离的拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动；进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置，在所述进样承载板的延伸方向所述拨爪和所述同步带同步运动。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，提高了使用灵活性及使用寿命。

Description

分析仪及其试管架进给装置

本申请是申请日为2019年10月14日、申请号为201921723620.2、发明名称为“分析仪及其试管架进给装置”的实用新型的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种分析仪及其试管架进给装置。

背景技术

目前，分析仪中具有试管架进给装置，以便于实现试管架的自动进给。现有的试管架进给方式一般为皮带拖拽式或拨爪拉动式。其中，拨爪拉动式又可分为结构件拉动形式及气缸拨爪形式。对于结构件形式的拨爪拉动形式，其灵活性不够，在连续试管架的进给环境下，难以单独进给某个试管架。对于气缸拨爪拉动的形式，需要给气缸配备气源，使用灵活性不高。而皮带拖拽式的试管架进给形式，随着使用时间的增加，皮带存在磨损、松动、掉屑等问题，皮带磨损严重，使用寿命不高。

因此，如何提高使用灵活性及使用寿命，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种试管架进给装置，以提高使用灵活性及使用寿命。本实用新型还提供了一种具有上述试管架进给装置的分析仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试管架进给装置，包括：

用于承载试管架的进样承载板；

拨爪结构，所述拨爪结构包括拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动以实现与所述试管架的连接与分离；

进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置，在所述进样承载板的延伸方向所述拨爪和所述同步带同步运动。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试管架进给装置，所述试管架进给装置为如上述任一项所述的试管架进给装置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的试管架进给装置，电动驱动装置驱动拨爪沿靠近及远离进样承载板的方向运动。在需要对试管架进行进给运动时，电动驱动装置驱动拨爪靠近进样承载板的方向运动后，使得拨爪与试管架实现连接；并且，在进给电机的作用下，驱动同步带运动，并且同步带沿进样承载板的延伸方向设置，使得同步带带动拨爪、拨爪带动试管架沿进样承载板的延伸方向进给运动。在试管架进给到位后，电动驱动装置驱动拨爪远离进样承载板的方向运动，使得拨爪与试管架实现分离，完成试管架进给操作。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，有效提高了使用灵活性及使用寿命。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试管架进给装置，试管架进给装置为如上述任一种试管架进给装置。由于上述试管架进给装置具有上述技术效果，具有上述试管架进给装置的分析仪也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试管架进给装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拨爪结构的第一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拨爪结构的第二种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拨爪结构的第三种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的拨爪结构的第四种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的试管架进给装置的第一种试管架进给状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的试管架进给装置的第二种试管架进给状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的试管架进给装置的第三种试管架进给状态示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种试管架进给装置，以提高使用灵活性及使用寿命。本实用新型还提供了一种具有上述试管架进给装置的分析仪。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图5，本实用新型实施例提供了一种试管架进给装置，包括进样承载板、拨爪结构2、进给运动结构1及固定夹3。进样承载板用于承载试管架；拨爪结构2包括拨爪21及驱动拨爪21运动的电动驱动装置4，拨爪 21沿靠近及远离进样承载板的方向运动，能够实现拨爪21与试管架的连接与分离，进给运动结构1包括同步带及驱动同步带运动的进给电机，同步带沿进样承载板的延伸方向设置；固定夹3能够将拨爪结构2固定设置于同步带上。

本实用新型实施例提供的试管架进给装置，电动驱动装置4驱动拨爪21 沿靠近及远离进样承载板的方向运动。在需要对试管架进行进给运动时，电动驱动装置4驱动拨爪21靠近进样承载板的方向运动后，使得拨爪21与试管架实现连接；并且，在进给电机的作用下，驱动同步带运动，由于固定夹3 将拨爪结构2固定设置于同步带上，并且同步带沿进样承载板的延伸方向设置，使得同步带带动试管架沿进样承载板的延伸方向进给运动。在试管架进给到位后，电动驱动装置4驱动拨爪21远离进样承载板的方向运动，使得拨爪21与试管架实现分离，完成试管架进给操作。本实用新型实施例提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪21相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置4完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，有效提高了使用灵活性及使用寿命。

可以理解的是，当拨爪21沿靠近进样承载板的方向运动，从而实现拨爪 21与试管架的连接；当拨爪21沿远离进样承载板的方向运动，从而实现拨爪 21述试管架的分离。

在本实施例中，电动驱动装置4为旋转电机；拨爪结构2还包括连接电动驱动装置4与拨爪21的传动机构，电动驱动装置4的驱动端通过传动机构带动拨爪21实现与试管架连接与分离。

如图2所示，在第一种实施例中，传动机构包括第一曲柄结构24、滑块结构22、第一支架23及导向结构26。第一曲柄结构24的一端与电动驱动装置4的驱动端连接；滑块结构22与拨爪21固定连接，滑块结构22具有与第一曲柄结构24的另一端滑动连接的滑动结构221；第一支架23与固定夹3相对固定，电动驱动装置4的本体固定于第一支架23上；导向结构26导向第一支架23与滑块结构22，使得第一支架23与滑块结构22沿直线相对滑动，滑块结构22能够在第一曲柄结构24的驱动下沿导向结构26的导向方向移动。

本实施例中，滑动结构221为直槽结构，其的延伸方向平行于第一曲柄结构24的转动平面；导向结构26的导向方向与直槽结构的延伸方向相互垂直；第一曲柄结构24的另一端滑动设置于直槽结构内。由于导向结构26的导向方向与直槽结构的延伸方向相互垂直，因此，可以将第一曲柄结构24的转动分解为第一曲柄结构24的另一端沿直槽结构滑动及滑块结构22在导向结构26的导向作用下相对于第一支架23直线运动。由于导向结构26导向第一支架23与滑块结构22，使得第一支架23与滑块结构22沿直线相对滑动，进而带动滑块结构22及与其固定连接的拨爪21沿导向结构26的导向方向移动，即，实现拨爪21沿直线方向运动，完成了拨爪21与试管架的连接与分离。

电动驱动装置4带动第一曲柄结构24转动，滑块结构22上的滑动结构 221为直槽结构，第一曲柄结构24的另一端滑动连接于该直槽结构中。直槽结构的延伸方向平行于第一曲柄结构24的转动平面，可以实现将第一曲柄结构24的转动分解为第一曲柄结构24的另一端沿直槽结构滑动及滑块结构22 沿导向结构26相对于第一支架23的直线运动。

由于直槽结构的延伸方向平行于第一曲柄结构24的转动平面，由此可知，第一曲柄结构24的另一端具有伸入直槽结构的凸起件。本实施例中，该凸起件为滚轮241，滚轮241滚动设置于直槽结构内。通过上述设置，减少了部件之间的摩擦。也可以将凸起件设置为由第一曲柄结构24的另一端弯折而成的弯折边；还可以在第一曲柄结构24的另一端焊接柱体结构，该柱体结构作为凸起件使用。

本实施例中，导向结构26包括设置于第一支架23上的直线槽体及设置于滑块结构22上的凸起结构，凸起结构可滑动地设置于所述直线槽体内。其中，由于导向结构26的导向方向与直槽结构的延伸方向相互垂直，因此，直线槽体的延伸方向与直槽结构的延伸方向相互垂直。当然，也可以在第一支架23上设置凸起结构，滑块结构22上设置第一支架23。

也可以使导向结构26包括设置于第一支架23与滑块结构22中的一个部件上的导向孔及设置于第一支架23与滑块结构22中的另一个部件上的导向柱，导向柱可滑动地设置于导向孔内。为了减少摩擦损失，导向柱为滑动轴承。

如图3所示，在第二种实施例中，传动机构包括第一曲柄结构24、滑块结构22、第一支架23及导向结构26。第一曲柄结构24的一端与电动驱动装置4的驱动端连接；滑块结构22与拨爪21固定连接，滑块结构22具有与第一曲柄结构24的另一端滑动连接的滑动结构221；第一支架23与固定夹3相对固定，电动驱动装置4的本体固定于第一支架23上；导向结构26导向第一支架23与滑块结构22，使得第一支架23与滑块结构22沿直线相对滑动，滑块结构22能够在第一曲柄结构24的驱动下沿导向结构26的导向方向移动。

本实施例中，滑动结构221为长条孔；长条孔的孔深方向与第一曲柄结构24的转动平面重合；导向结构26的导向方向与长条孔的孔深方向相互平行；第一曲柄结构24的另一端能够伸缩的设置于长条孔内。由于导向结构26 的导向方向与长条孔的孔深方向相互垂直，因此，可以将第一曲柄结构24的转动分解为第一曲柄结构24的另一端沿长条孔的孔深方向伸缩滑动及滑块结构22在导向结构26的导向作用下相对于第一支架23直线运动。由于导向结构26导向第一支架23与滑块结构22，使得第一支架23与滑块结构22沿直线相对滑动，进而带动滑块结构22及与其固定连接的拨爪21沿导向结构26 的导向方向移动，即，实现拨爪21沿直线方向运动，完成了拨爪21与试管架的连接与分离。

电动驱动装置4带动第一曲柄结构24转动，滑块结构22上的滑动结构 221为长条孔，第一曲柄结构24的另一端能够伸缩的设置于该长条孔中。长条孔的孔深方向与第一曲柄结构24的转动平面重合，可以实现将第一曲柄结构24的转动分解为第一曲柄结构24的另一端沿长条孔的孔深方向伸缩滑动及滑块结构22沿导向结构26相对于第一支架23的直线运动。

由于长条孔的孔深方向与第一曲柄结构24的转动平面重合，由此可知，第一曲柄结构24的另一端能够直接深入长条孔。为了避免第一曲柄结构24 转动过程中与滑块结构22发生卡死的情况，长条孔的内壁与第一曲柄结构24 的另一端之间存在间隙。

本实施例中，导向结构26包括设置于滑块结构22上的导向孔及设置于第一支架23上的导向柱，导向柱可滑动地设置于导向孔内。为了减少摩擦损失，导向柱为滑动轴承。当然，也可以在滑块结构22上设置导向柱，第一支架23上设置导向孔。

也可以使导向结构26包括设置于第一支架23与滑块结构22中的一个部件上的直线槽体及设置于第一支架23与滑块结构22中的另一个部件上的凸起结构，凸起结构可滑动地设置于直线槽体内。

如图4所示，在第三种实施例中，传动机构包括第二支架23”、第二曲柄结构24”及摇杆结构22”。第二支架23”与固定夹3相对固定，电动驱动装置4的本体固定于第二支架23”上；第二曲柄结构24”的一端与电动驱动装置4的驱动端连接；摇杆结构22”通过转轴28”转动设置于第二支架23”上，摇杆结构22”与拨爪21固定连接；摇杆结构22”具有与第一曲柄结构24 的另一端滑动连接的直线滑动结构221”。在电动驱动装置4的驱动端的带动下，第二曲柄结构24”转动，进而将第二曲柄结构24”的转动分解为第一曲柄结构24的另一端沿摇杆结构22”的直线滑动结构221”滑动及摇杆结构22”的转动，进而实现拨爪21的转动，利用拨爪21以转轴28”为圆心的转动，实现了拨爪21相对于进样承载板的靠近及远离。

可以理解的是，本实施例中，第二曲柄结构24”与摇杆结构22”的转动平面相互平行。

本实施例中，直线滑动结构221”为直槽，第一曲柄结构24的另一端具有伸入直槽的凸起件。本实施例中，该凸起件为滚轮241”，滚轮241”滚动设置于直槽内。通过上述设置，减少了部件之间的摩擦。也可以将凸起件设置为由第一曲柄结构24的另一端弯折而成的弯折边；还可以在第一曲柄结构 24的另一端焊接柱体结构，该柱体结构作为凸起件使用。

本实用新型实施例提供的试管架进给装置，还包括设置于旋转电机的驱动端与传动机构之间的扭矩过载保护装置7。通过设置扭矩过载保护装置7，提高了使用安全性能。扭矩过载保护装置7为扭矩限制器或磁性联轴器。如图2所示，以该实施例为例，其中，电动驱动装置4(旋转电机)的驱动端与第一曲柄结构24的一端之间通过扭矩过载保护装置7连接。

如图5所示，在第四种实施例中，电动驱动装置4为直线电机或电磁铁；电动驱动装置4的驱动端与拨爪21连接且驱动拨爪21直线运动，实现拨爪 21与试管架连接与分离。由此可知，直线电机或电磁铁驱动拨爪21的直线运动方向为拨爪21靠近及远离所述进样承载板的方向。

直线电机可以为音圈电机或其他类型的直线电机。

进一步地，还包括与固定夹3相对固定的第三支架23”’，电动驱动装置4的本体固定于第三支架23”’上；第三支架23”’上设置与拨爪21配合滑动的直线导轨6”’。通过上述设置，提高了拨爪21沿靠近及远离进样承载板的方向运动的稳定性。

试管架进给装置还包括自复位装置5，自复位装置5用于在电动驱动装置 4断电后复位拨爪21。通过设置自复位装置5，在异常掉电的情况下，自复位装置5复位拨爪21，使得拨爪21自复位脱离试管架，医护人员可以将试管架从分析仪中取出。

如图2所示，在第一种实施例中，电动驱动装置4为旋转电机，自复位装置5为扭簧，扭簧用于将旋转电机的驱动端相对于旋转电机的主体复位。在本实施例中，扭簧套设于电动驱动装置4的驱动轴上，扭簧的一端与第一曲柄结构24抵接，扭簧的另一端与支架2抵接。在断电状态下，第一曲柄结构24在扭簧的复位作用下旋转，使得第一曲柄结构24带动位于其另一端的滑块结构22直线运动，带动拨爪21向远离进样承载板的方向运动，实现了拨爪21与试管架的分离。

如图4所示，在第三种实施例中，电动驱动装置4为旋转电机，自复位装置5为扭簧，扭簧用于将旋转电机的驱动端相对于旋转电机的主体复位。在本实施例中，扭簧套设于转轴28”上，扭簧的一端与摇杆结构22”抵接，扭簧的另一端与第二支架23”抵接。在断电状态下，摇杆结构22”在扭簧的复位作用下旋转，第一曲柄结构24也在带动作用下旋转一定角度，并且，摇杆结构22”带动拨爪21向远离进样承载板的方向运动，实现了拨爪21与试管架的分离。

如图5所示，在第四种实施例中，电动驱动装置4为直线电机或电磁铁，自复位装置5为拉伸状态或压缩状态的直线弹簧，直线弹簧用于将拨爪21相对于固定夹3复位。本实施例中，自复位装置5为拉伸状态的直线弹簧的直线弹簧，其一端与拨爪21背向进样承载板的一侧连接，其另一端与第三支架 23”’连接。在拨爪21沿靠近进样承载板的方向运动时，需要克服自复位装置 5的弹性拉伸力；在断电状态下，拨爪21在自复位装置5的弹性恢复力作用下，沿远离进样承载板的方向运动，完成拨爪21的复位，使得拨爪21与试管架分离。

本实施例中，拨爪结构2设置于进样承载板下方，进样承载板上具有避让拨爪21的避让镂空结构。并且，试管架的底面(与进样承载板接触的面) 上具有多个连接位。连接位可以为凹槽、通孔结构或两个凸起结构之间形成的凹陷结构等，该连接位也可以为试管架本身自带的镂空结构。在需要将拨爪21与试管架连接时，拨爪21向进样承载板的方向靠近，并且，使得拨爪 21穿过避让镂空结构，与试管架的底面上的连接位连接。由于试管架的底面上具有多个连接位，可以依据试管架需要进给的需求而选择合适的连接位，有效提高了试管架的进给灵活性。

避让镂空结构可以为腰型孔，其长度方向为进样承载板的延伸方向。通过腰型孔的侧壁对拨爪21的限制，进一步提高了试管架进给的方向精确性。当然，也可以将镂空结构设置为其他结构，如波纹带状结构等。

拨爪21穿过腰型孔并与试管架连接。即，拨爪21的凸起部(拨爪21朝向试管架的一侧的结构)与试管架的底面上的连接位配合连接。由于腰型孔的长度方向为进样承载板的延伸方向，因此，在同步带沿进样承载板的延伸方向带动拨爪结构2移动的过程中，拨爪21始终保持其连接端穿过腰型孔的状态，并且，拨爪21沿腰型孔的长度方向移动。在此过程中，确保了拨爪21 的连接端与试管架的连接状态。

也可以将拨爪结构2设置于进样承载板的一侧，试管架的侧面(朝向拨爪结构2)的一面具有多个连接位。同样可以实现拨爪21与试管架的连接。

其中，在试管架的底面上的多个连接位可以沿试管架的长度方向(试管架的进给方向)均匀排列。也可以使在试管架的底面上的多个连接位的间距不同。

并且，电动驱动装置4优选为双向电机。结合连接位的具体结构，使得拨爪21与试管架连接后，正向进给及反向回退过程中均保持拨爪21与试管架的连接，以便于实现试管架的回退功能。

进一步地，拨爪21具有能够伸入及脱离试管架的限位槽的凸起部。即，试管架的连接位为限位槽，通过拨爪21的凸起部与试管架的限位槽凹凸配合，有效提高了拨爪21与试管架的连接稳定性，并且，通过拨爪21远离进样承载板，使得拨爪21的凸起部与试管架的限位槽分离，方便了拨爪21与试管架的分离操作。

本实用新型实施例还提供了一种分析仪，包括试管架进给装置A，试管架进给装置A为如上述任一种试管架进给装置。由于上述试管架进给装置具有上述技术效果，具有上述试管架进给装置的分析仪也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

如图6所示，在进给单个试管架B时，拨爪21与试管架B连接。拨爪 21可以与试管架B的末端限位槽连接，其中，末端限位槽为试管架B上的多个限位槽中靠近试管架B的末端的限位槽。也可以与试管架B上其他位置的限位槽连接。

也可以采用本实用新型实施例提供的试管架进给装置A完成多个试管架的进给。如图7所示，试管架的数量为两个，分别为第一试管架B1及第二试管架B2。

以图7中由右向左为进给方向，当需要同时进给第一试管架B1及第二试管架B2时，拨爪21与第二试管架B2连接，通过第二试管架B2推动第一试管架B1，完成第一试管架B1及第二试管架B2的同时进给。在此过程中，可以将第一试管架B1及第二试管架B2相互连接，也可以使第一试管架B1及第二试管架B2仅相互接触。

当需要同时回退第一试管架B1及第二试管架B2时，拨爪21与第一试管架B1连接，通过第一试管架B1推动第二试管架B2，完成第一试管架B1及第二试管架B2的同时回退。在此过程中，可以将第一试管架B1及第二试管架B2相互连接，也可以使第一试管架B1及第二试管架B2仅相互接触。

如图8所示，当需要单独进给试管架时，可以将拨爪21与第一试管架 B1或第二试管架B2分别连接，当然，在需要单独进给第二试管架B2时，需要将第一试管架B1由进样承载板取下，避免第一试管架B1阻碍第二试管架 B2的单独进给。同样地，也可以完成第一试管架B1与第二试管架B2的单独回退操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种试管架进给装置，其特征在于，包括：

用于承载试管架的进样承载板；

拨爪结构(2)，所述拨爪结构(2)包括拨爪(21)及驱动所述拨爪(21)运动的电动驱动装置(4)，所述拨爪(21)沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动以实现与所述试管架的连接与分离；

进给运动结构(1)，所述进给运动结构(1)包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置，在所述进样承载板的延伸方向所述拨爪和所述同步带同步运动。

2.如权利要求1所述的试管架进给装置，其特征在于，所述电动驱动装置(4)为旋转电机；

所述拨爪结构(2)还包括连接所述电动驱动装置(4)与所述拨爪(21)的传动机构，所述电动驱动装置(4)的驱动端通过所述传动机构带动所述拨爪(21)实现与所述试管架连接与分离。

3.如权利要求2所述的试管架进给装置，其特征在于，所述传动机构包括：

一端与所述电动驱动装置(4)的驱动端连接的第一曲柄结构(24)；

与所述拨爪(21)固定连接的滑块结构(22)，所述滑块结构(22)具有与所述第一曲柄结构(24)的另一端滑动连接的滑动结构(221)；

第一支架(23)，所述电动驱动装置(4)的本体固定于所述第一支架(23)上；

导向所述第一支架(23)与所述滑块结构(22)沿直线相对滑动的导向结构(26)，所述滑块结构(22)能够在所述第一曲柄结构(24)的驱动下沿所述导向结构(26)的导向方向移动。

4.如权利要求3所述的试管架进给装置，其特征在于，所述滑动结构(221)为直槽结构，其的延伸方向平行于所述第一曲柄结构(24)的转动平面；所述导向结构(26)的导向方向与所述直槽结构的延伸方向相互垂直；所述第一曲柄结构(24)的另一端滑动设置于所述直槽结构内；

或，所述滑动结构(221)为长条孔；所述长条孔的孔深方向与所述第一曲柄结构(24)的转动平面重合；所述导向结构(26)的导向方向与所述长条孔的孔深方向相互垂直；所述第一曲柄结构(24)的另一端能够伸缩的设置于所述长条孔内。

5.如权利要求4所述的试管架进给装置，其特征在于，所述导向结构(26)包括设置于所述第一支架(23)与所述滑块结构(22)中的一个部件上的直线槽体及设置于所述第一支架(23)与所述滑块结构(22)中的另一个部件上的凸起结构，所述凸起结构可滑动地设置于所述直线槽体内；

或，所述导向结构(26)包括：设置于所述第一支架(23)与所述滑块结构(22)中的一个部件上的导向孔及设置于所述第一支架(23)与所述滑块结构(22)中的另一个部件上的导向柱，所述导向柱可滑动地设置于所述导向孔内。

6.如权利要求3所述的试管架进给装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第二支架(23”)，所述电动驱动装置(4)的本体固定于所述第二支架(23”)上；

一端与所述电动驱动装置(4)的驱动端连接的第二曲柄结构(24”)；

通过转轴(28”)转动设置于所述第二支架(23”)上的摇杆结构(22”)，所述摇杆结构(22”)与所述拨爪(21)固定连接；所述摇杆结构(22”)具有与所述第一曲柄结构(24)的另一端滑动连接的直线滑动结构(221”)。

7.如权利要求2所述的试管架进给装置，其特征在于，还包括设置于所述旋转电机的驱动端与所述传动机构之间的扭矩过载保护装置(7)。

8.如权利要求1所述的试管架进给装置，其特征在于，所述电动驱动装置(4)为直线电机或电磁铁；所述电动驱动装置(4)的驱动端与所述拨爪(21)连接且驱动所述拨爪(21)直线运动，实现所述拨爪(21)与所述试管架连接与分离。

9.如权利要求8所述的试管架进给装置，其特征在于，还包括第三支架(23”’)，所述电动驱动装置(4)的本体固定于所述第三支架(23”’)上；

所述第三支架(23”’)上设置与所述拨爪(21)配合滑动的第三直线导轨(6”’)。

10.如权利要求2-7任一项所述的试管架进给装置，其特征在于，还包括用于在所述电动驱动装置(4)断电后复位所述拨爪(21)的自复位装置(5)。

11.如权利要求10所述的试管架进给装置，其特征在于，所述自复位装置(5)为扭簧，所述扭簧用于将所述旋转电机的驱动端相对于所述旋转电机的主体复位。

12.如权利要求1所述的试管架进给装置，其特征在于，所述拨爪(21)具有能够伸入及脱离所述试管架的限位槽的凸起部。

13.如权利要求1所述的试管架进给装置，其特征在于，所述进样承载板上设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向为所述进样承载板的延伸方向；

所述拨爪(21)用于穿过所述腰型孔并与所述试管架连接。

14.一种分析仪，包括试管架进给装置，其特征在于，所述试管架进给装置为如权利要求1-13任一项所述的试管架进给装置。

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