CN110860882B - 灯带夹持推送机构以及灯带穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯带夹持推送机构，并公开了具有灯带夹持推送机构的灯带穿线机，其中灯带夹持推送机构，包括：基座、导向组件、移动组件、至少一组滚轮组件、传动组件、直线驱动机构以及复位机构，在直线驱动机构的驱动力撤销时，采用复位机构驱使两个移动块相对靠近以夹持灯带，保证灯带对中，避免在夹持过程中灯带发生偏斜，使得灯带与安装槽的侧翼发生滑动摩擦而损伤灯带；并且，在移动块相对远离时，传动组件与滚轮组件通过滑移与转动轮连接，转动轮随移动块水平移动过程中与传动组件滑移连接。

Description

灯带夹持推送机构以及灯带穿线机

技术领域

本发明涉及灯带组装设备技术领域，特别涉及一种灯带夹持推送机构以及灯带穿线机。

背景技术

灯带是指把LED组装在带状FPC或PCB上，因其产品形状像一条带子而得名，灯带通常是穿设在具有安装槽的灯管中以起到照明以及防水的作用，而现有的用于穿设灯带的设备通常是其中一侧滚轮向靠近另一侧滚轮运动以夹持灯带，再通过滚轮传送或者是吹气推送的方式进行穿线，然而这样的方式容易出现灯带难以对准安装槽的问题，即滚轮在相对靠近过程中朝向一侧挤压灯带，使得灯带发生偏斜，在穿线过程中灯带与安装槽的侧翼发生滑动摩擦而损伤灯带。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种灯带夹持推送机构，能够对中夹持灯带，避免灯带倾斜或偏移，保证灯带能够准确地穿入安装槽中。

本发明还提出一种具有上述灯带夹持推送机构的灯带穿线机。

根据本发明的第一方面实施例的灯带夹持推送机构，包括：基座；导向组件，水平设置在所述基座上；移动组件，包括两个移动块，所述移动块安装在所述导向组件上，且可沿所述导向组件相对移动；至少一组滚轮组件，一组所述滚轮组件包括两个转动轮，其中，一个所述转动轮设置在一个所述移动块上，另一个所述转动轮相对设置在另一个所述移动块上；传动组件，设置在所述基座上，所述传动组件与所述滚轮组件传动连接，所述传动组件与所述滚轮组件之间设置有滑移机构；直线驱动机构，设置在所述基座上，所述直线驱动机构的输出端设置有驱动块，所述驱动块可驱动所述移动组件沿所述导向组件移动，以使两个所述移动块相对远离；复位机构，所述复位机构在所述直线驱动机构的驱动力撤销时可使两个所述移动块相对靠近。

根据本发明实施例的灯带夹持推送机构，至少具有如下有益效果：在直线驱动机构的驱动力撤销时，采用复位机构驱使两个移动块相对靠近以夹持灯带，保证灯带对中，避免在夹持过程中灯带发生偏斜，使得灯带与安装槽的侧翼发生滑动摩擦而损伤灯带；并且，在移动块相对远离时，传动组件与滚轮组件通过滑移机构连接，转动轮随移动块水平移动过程中可相对传动组件滑移，保证移动块以及滚轮组件水平移动的准确性。

根据本发明的一些实施例，两个所述移动块上相对靠近的一侧分别设置有倾斜部，所述驱动块能够压接所述倾斜部以使两个所述移动块相对远离。

根据本发明的一些实施例，所述驱动块上压接所述倾斜部的侧面为斜面。

根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别通过转轴设置在所述基座上。

根据本发明的一些实施例，两个所述转动轮均连接有转动杆，两根所述转动杆转动设置在对应所述移动块上，所述滑移机构包括设置在所述转动杆端部的条形凸起或条形槽以及设置在对应所述转轴端部的条形槽或条形凸起。

根据本发明的一些实施例，所述基座包括相对设置的两个侧板，所述移动组件设置在两个所述侧板之间，所述复位机构设置在所述移动组件与所述侧板之间。

根据本发明的一些实施例，所述复位机构包括弹力件，所述弹力件的一端连接所述移动块，另一端连接所述侧板。

根据本发明的一些实施例，所述导向组件包括至少一根导向杆，所述导向杆穿过两个所述移动块并且两端固定在所述基座上。

根据本发明的一些实施例，还包括至少一组导轮组，一组所述导轮组包括两个导向轮，其中，一个所述导向轮设置在一个所述移动块上，另一个所述导向轮相对设置在另一个所述移动块上。

根据本发明的第二方面实施例的灯带穿线机，其包括如本发明第一方面实施例所述的灯带夹持推送机构。

根据本发明实施例的灯带穿线机，至少具有如下有益效果：该灯带穿线机采用灯带夹持推送机构能够避免转动轮夹持灯带时发生偏移或倾斜，保证灯带能够准确穿入安装槽中。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的灯带夹持推送机构的装配示意图；

图2为本发明实施例的灯带夹持推送机构的结构分解图；

图3为本发明实施例的灯带夹持推送机构的部分结构示意图；

图4为本发明实施例的灯带夹持推送机构与基座的装配示意图；

图5为本发明实施例的灯带穿线机的结构示意图；

图6为本本发明实施例的灯管与灯带相配合的结构示意图。

其中：移动块100、倾斜部101、滚轮组件102、驱动块103、直线驱动机构 104、复位机构105、支撑块1051、弹力件1052、导向组件106、转动杆107、条形凸起108、条形槽109、主动齿轮110、从动齿轮111、转轴112、导轮组113、底板114、侧板115、顶板116、机架200、灯管固定机构300、灯管401、安装槽402、灯带403。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种灯带夹持推送机构，其包括基座，该基座包括底板114、两个侧板115以及顶板116，底板114上设置有直线驱动机构104，两个侧板115 之间有移动组件以及水平设置的导向组件106，移动组件包括两个移动块100，该两个移动块100安装在导向组件106上，并且两个移动块100均可以沿导向组件106相对移动，该相对移动包括相对靠近以及相对远离。

两个移动块100的上端面设置有滚轮组件102，该滚轮组件102有至少一组，滚轮组件102包括两个转动轮，其中，一个转动轮设置在一个移动块100上，另一个转动轮相对设置在另一个移动块100上；基座上固定安装有传动组件，传动组件与滚轮组件102传动连接，传动组件与滚轮组件102之间设置有滑移机构，这里需要说明的是，滚轮组件102随两个移动块100水平移动以相对远离时，滚轮组件102与传动组件通过滑移机构可相对传动组件在水平移动，即，滚轮组件 102水平移动时可相对传动组件滑移，传动组件连接有转动驱动机构，转动驱动机构通过传动组件驱动滚轮组件102转动以提供推送灯带403的转动推力。

在一些实施例中，滚轮组件102还可以设置为两组或两组以上，该两组或两组以上的滚轮组件102沿灯带403的推送方向依次设置，并且该两组或两组以上的滚轮组件102同步转动，具体的，可以采用一个转动驱动机构通过同步轴或者是同步皮带的方式驱动该两组或两组以上的滚轮组件102同步转动。

基座上还设置有直线驱动机构104，该直线驱动机构104的输出端设置有驱动块103，直线驱动机构104可驱使驱动块103靠近并压接移动组件，致使移动组件沿导向组件106移动，从而两个移动块100相对远离。在一些实施例中，两个转动轮对称分布，即两个转动轮对灯带403的夹持力的作用点重合，避免两个转动轮对灯带403形成剪力而导致灯带403弯曲或弯折。

在一些实施例中，移动块100设置在顶板116的下端面，滚轮组件102穿过顶板116并设置在顶板116的上方，需要说明的是，顶板116上开设有能够容滚轮组件102随两个移动块100水平移动的开孔；直线驱动机构104设置在两个移动块100的下方，直线驱动机构104的输出端竖向朝上设置并与驱动块103连接，直线驱动机构104能够驱使驱动块103沿竖向朝上运动以接近并压接两个移动块 100。

该灯带夹持推送机构还包括复位机构105，在一些实施例中，复位机构105 有至少两个并且对应分布在移动块100的相对远离的一侧，即移动块100与侧板 115之间的区域，复位机构105的两端分别连接侧板115以及移动块100，复位机构105包括弹力件1052，弹力件1052可以是常规的压簧，常态下，弹力件1 052受压缩，即，弹力件1052因自身弹性回复力的作用，对移动块100施加一个推力，使得移动块100有朝向另一个移动块100靠近的趋势，进而移动块100 上的转动轮对灯带403施加一个夹持力。

需要说明的是，移动块100与侧板115之间还可以设置有两个或两个以上的复位机构105，该两个或两个以上复位机构105可以是并排设置。

在另外一些实施例中，复位机构105设置在两个移动块100相对靠近的一侧，该复位机构105的两端分别与两个移动块100固定连接，复位机构105包括弹力件1052，弹力件1052可以是常规的拉簧，常态下，弹力件1052受拉伸，即，弹力件1052对两个移动块100始终施加一个能够使其相对靠近的作用力，也就是说，通过弹力件1052对移动块100施加的作用力使得转动轮相对靠近以夹持灯带403，具体的，两个移动块100上均设置有用于容置弹力件1052的凹槽，弹力件1052的两端分别固定在两个移动块100的凹槽中。

参照图2与图3，两个移动块100的相对靠近的一侧分别设置有倾斜部101，该倾斜部101可以认为是移动块100的该侧面上的倾斜凹槽或倾斜凸起，在本实施例中，两个移动块100上的倾斜部101为对称设置并且结构或斜率相同，其目的在于两个移动块100相对靠近以夹持灯带403而起到对中的作用，避免灯带4 03产生偏斜；具体的，驱动块103的位置与倾斜部101的位置相对应，即，驱动块103压接倾斜部101，移动块100受到驱动块103的作用力，该作用力在倾斜部101的作用点处可以分解成水平推力以及竖向朝上的推力，而导向组件106 限制的两个移动块100竖向朝上运动，因而，两个移动块100在驱动块103的压接作用下，沿导向组件106水平移动而相对远离，两个转动轮也随两个移动块1 00水平移动而相对远离。

参照图2与图3，驱动块103上压接倾斜部101的侧面为斜面，在一些实施例中，该斜面的斜率与倾斜部101的斜率相当，即驱动块103的斜面与倾斜部1 01始终贴合，并且在驱动块103朝上运动过程中，斜面沿倾斜部101移动，进而驱使两个移动块100沿水平滑动以相对远离。

参照图2与图3，导向组件106包括至少一根导向杆，导向杆穿设在移动块 100上，具体的，导向杆穿过两个移动块100后，其两端均固定到两个侧板115 上，从而，移动块100可以沿着导向杆水平移动或滑动，导向杆可以采用方形杆，其通过一根导向杆即可限制移动块100的转动，而在一些实施例中，导向杆还会采用圆柱杆状，此时可以采用两根导向杆分别穿过移动块100，这样也可以限制移动块100沿导向杆轴心转动的自由度。

在一些实施例中，导向组件106可以是包括滑杆与滑块，即滑块通过螺纹连接或焊接的方式固定在移动块100上，移动块100通过滑块在滑杆上移动。

参照图2与图3，传动组件包括相啮合的主动齿轮110和从动齿轮111，主动齿轮110和从动齿轮111分别通过转轴112设置在基座上，转动轮上连接有转动杆107，即，转动杆107设置在对应移动块100上，主动齿轮110与转动驱动机构连接，两个转动轮分设在灯带403的两侧进而可以推送灯带403，主动齿轮 110和从动齿轮111啮合传动进而带动两个转动轮沿相反的方向转动；在一些实施例中，齿轮上通常设置有与轴或杆连接的内孔，齿轮与转轴112通常采用花键连接。

在一些实施例中，传动组件还可以是采用皮带驱动转轴112转动，进而带动转动轮转动，具体的，两个转动轮分别连接对应的传动组件，并且传动组件连接对应的转动驱动机构，该转动驱动机构可以是伺服电机，并且两个伺服电机可以通过调速至转速一致；还有一些实施例中，传动组件可以是转轴112，转动驱动机构通过联轴器连接转轴112，滑移机构设置在转轴112和转动杆107之间。

在一些实施例中，滑移机构包括设置在转动杆107端部的条形凸起108或条形槽109以及设置在对应转轴112端部的条形槽109或条形凸起108，即，转轴 112与对应的转动杆107通过条形凸起108与条形槽109相配合的方式实现可滑移的传动连接，进而使得主动齿轮110和从动齿轮111能够带动两个转动轮沿相反的方向转动，本实施例采用转动杆107的端部设置条形凸起108，转轴112的端部设置条形槽109来说明情况。条形凸起108与条形槽109相配合的原理是，条形凸起108滑动连接在条形槽109内，条形槽109的轴线方向与导向组件106 的轴线方向相平行时，移动块100沿导向组件106相对远离，条形凸起108也可以沿着条形槽109相对滑移，使得两个转动轮能够相对远离，两个移动块100 相靠近时，条形凸起108可以在条形槽109内水平滑移，避免发生干涉，保证两个转动轮能够相对靠近；在一些实施例中，条形凸起108与转动杆107和/或转轴112一体成型设置，条形槽109与转动杆107和/或转轴112也是一体成型设置。

在一些实施例中，滑移机构可以设置在转动杆107以及对应的转轴112上相对靠近的一端即可，具体的，转动杆107上相对靠近转轴112的一端侧面开设有条形槽109，而转动杆112上与之相对应的一端侧面设置有条形凸起108，这样的结构也能够实现转动杆107相对转轴112滑移，因为转动杆107与转轴112 仅在水平方向上相对移动。

参照图3与图4，移动块100上还设置有至少一组导轮组113，本实施例根据实际情况设置为一组，该导轮组113与滚轮组件102沿灯带403的推送方向设置，该导轮组113包括两个导向轮且对应分布在两个移动块100上，即，一个导向轮设置在一个移动块100上，另一个导向轮相对设置在另一个移动块100上，两个导向轮随两个移动块100相对沿水平方向相对靠近以夹持灯带403。在一些实施例中，两个导向轮对称分布，即两个导向轮对灯带403的夹持力的作用点重合，避免两个导向轮对灯带403形成剪力而导致灯带403弯曲或弯折。在一些实施例中，导轮组113还可以有两组并沿灯带403的推送方向分设在滚轮组件102 的前后方，其目的在于保证灯带403准确地沿其轴线方向推送；在另外一些实施例中，导轮组113还可以有两组以上并且沿灯带403的输送方向依次设置在移动组件上。

在一些实施例中，转动轮和/或导向轮的外表面设置有与灯带403相吻合的凹槽，其目的在于增大转动轮和/或导向轮与灯带403的接触面积，也就是增大转动轮和/或导向轮与灯带403之间的摩擦力，避免转动轮和/或导向轮与灯带40 3发生滑动摩擦而损伤灯带403。

在一些实施例中，转动驱动机构可以是电机，电机的输出端连接有编码器，并且传动组件还连接有控制板，该控制板可以是常规的设有信号处理单元如单片机或可编程序控制器的电路板，电机以及编码器均与控制板电连接，也就是说，通过编码器精确检测电机的转动角度并且将该检测信号发送至控制板，控制板进而能够控制电机精确转动，保证滚轮组件102沿导向组件106相对移动时能够准确地与传动组件滑移。

参照图2和图4，复位机构105包括支撑块1051以及弹力件1052，支撑块 1051固定安装在顶板116上，具体的，支撑块1051固定安装在顶板116的下端面，即，顶板116盖设在两个侧板115上，用以隔离该灯带夹持推送机构的内部结构与滚轮组件102，起到防尘和防潮的效果；支撑块1051上设置有容置弹力件1052的凹槽，弹力件1052的一端固定在该凹槽中，保证弹簧沿轴向压缩或拉伸，另一端固定在移动块100的侧面，本实施例中，在侧板115和移动块100 之间设置一个固定的支撑块1051，弹力件1052设置在移动块100和支撑块105 1之间，减小弹力件1052的长度，结构变得紧凑。

在另一些实施例中，复位机构105还包括弹力件1052以及设置在弹力件10 52内部的导柱，弹力件1052可以是常规的弹簧，导柱设置在弹力件1052的内部起到导向的作用。

参照图5，一种灯带穿线机，其包括上述实施例的灯带夹持推送机构，其还包括机架200，该灯带夹持推送机构设置在机架200上，灯带夹持推送机构的后方还设置有灯管固定机构300，该灯管固定机构300通常可以采用定位槽或者是定位夹爪或者是定位销钉等，其目的在于，在生产组装过程中，灯管固定在机架 200上，并且灯管401上的安装槽402与灯带403的输送方向相对应，因本实施例的灯带夹持推送机构具有对中功能，在一些实施例中，该灯带穿线机通常是先调整安装槽402的轴线位置与该灯带夹持推送机构的轴线位置相对应时，再启动生产组装流程，即，灯带夹持推送机构能够推送灯带403朝前输送并且灯带403 穿入安装槽402中，而该灯带夹持推送机构的作用在于，保证在推送灯带403 时不发生偏斜，避免灯带403与安装槽402的侧翼发生滑动摩擦而损伤灯带403。

参照图6是本申请的灯带推送机构以及灯带穿线机所能够生产组装的某些产品，其包括灯管401，灯管401上设置有能够容灯带403穿入的安装槽402，灯带403通常为长条状或带状，灯带403上设置有若干个LED灯。

在上述所有实施例中，直线驱动机构104可以是市面上常规的伸缩气缸。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.灯带夹持推送机构，其特征在于，包括：

基座；

导向组件(106)，水平设置在所述基座上；

移动组件，包括两个移动块(100)，两个所述移动块(100)均安装在所述导向组件(106)上，且可沿所述导向组件(106)相对移动；

至少一组滚轮组件(102)，一组所述滚轮组件(102)包括两个转动轮，其中，一个所述转动轮设置在一个所述移动块(100)上，另一个所述转动轮相对设置在另一个所述移动块(100)上；

传动组件，设置在所述基座上，所述传动组件与所述滚轮组件(102)传动连接，所述传动组件与所述滚轮组件(102)之间设置有滑移机构；

直线驱动机构(104)，设置在所述基座上，所述直线驱动机构(104)的输出端设置有驱动块(103)，所述驱动块(103)可驱动所述移动组件沿所述导向组件(106)移动，以使两个所述移动块(100)相对远离；

复位机构(105)，所述复位机构(105)在所述直线驱动机构(104)的驱动力撤销时可使两个所述移动块(100)相对靠近；

所述传动组件包括相啮合的主动齿轮(110)和从动齿轮(111)，所述主动齿轮(110)和所述从动齿轮(111)分别通过转轴设置在所述基座上；

两个所述转动轮均连接有转动杆(107)，两根所述转动杆(107)转动设置在对应所述移动块(100)上，所述滑移机构包括设置在所述转动杆(107)端部的条形凸起(108)或条形槽(109)以及设置在对应所述转轴端部的条形槽(109)或条形凸起(108)。

2.根据权利要求1所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，两个所述移动块(100)上相对靠近的一侧分别设置有倾斜部(101)，所述驱动块(103)能够压接所述倾斜部(101)以使两个所述移动块(100)相对远离。

3.根据权利要求2所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，所述驱动块(103)上压接所述倾斜部(101)的侧面为斜面。

4.根据权利要求1所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，所述基座包括相对设置的两个侧板(115)，所述移动组件设置在两个所述侧板(115)之间，所述复位机构(105)设置在所述移动组件与所述侧板(115)之间。

5.根据权利要求4所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，所述复位机构(105)包括弹力件(1052)，所述弹力件(1052)的一端连接所述移动块(100)，另一端连接所述侧板(115)。

6.根据权利要求1所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，所述导向组件(106)包括至少一根导向杆，所述导向杆穿过两个所述移动块(100)并且两端固定在所述基座上。

7.根据权利要求1所述的灯带夹持推送机构，其特征在于，还包括至少一组导轮组(113)，一组所述导轮组(113)包括两个导向轮，其中，一个所述导向轮设置在一个所述移动块(100)上，另一个所述导向轮相对设置在另一个所述移动块(100)上。

8.灯带穿线机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的灯带夹持推送机构。

Images