CN219371649U - 一种连接器的金属部件快速排插装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接器的金属部件快速排插装置，包括：底板、固定设置在底板上的输送机构、可拆卸地设置在输送机构上由输送机构驱动作水平位移并装有连接器壳体的固定板、设置在固定板侧部并用于向固定板插入端子的排插机构、设置在输送机构上方并用于向排插机构输送端子的料架；所述排插机构包括：基座、设置在基座上部并与料架配合输送端子的送料组件、设置在基座上部并用于将端子的料带剪切成固定长度后推动插入固定板内的连接器壳体内的推料组件、设置在基座靠近固定板一侧并用于将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断的折料组件；料带剪切‑成排插入‑成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率。

Description

一种连接器的金属部件快速排插装置

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种连接器的金属部件快速排插装置。

背景技术

连接器包括壳体、端子、盖子和固定片，其中端子和固定片属于金属部件。常用的端子或固定片组装设备中，通常采用单插方式，即分别对每个连接器半成品单独插入后再切换下一个插入位，这种方式的生产效率相对较低。因此需要一种能够同时插入多个端子或固定片的设备或装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种连接器的金属部件快速排插装置，用于解决现有技术中端子或固定片单插组装的生产效率较低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种连接器的金属部件快速排插装置，包括：底板、固定设置在底板上的输送机构、可拆卸地设置在输送机构上由输送机构驱动作水平位移并装有连接器壳体的固定板、设置在固定板侧部并用于向固定板插入端子的排插机构、设置在输送机构上方并用于向排插机构输送端子的料架；所述排插机构包括：基座、设置在基座上部并与料架配合输送端子的送料组件、设置在基座上部并用于将端子的料带剪切成固定长度后推动插入固定板内的连接器壳体内的推料组件、设置在基座靠近固定板一侧并用于将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断的折料组件。

通过采用上述技术方案，送料组件将料架上的端子持续送入推料组件中，推料组件将固定有端子的料带剪切成语固定板长度相同的长度，每一段剪切后的料带对应固定板上的一排待插入位，推料组件再将剪切后的料带上的端子插入连接器壳体中，形成成排插入的形式，后续折料组件将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，完成端子的插入组装，料带剪切-成排插入-成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率。

于本实用新型的一实施例中，所述送料组件包括：固定设置在基座上部的送料电机、套接在送料电机上并由送料电机驱动连接的针轮、竖直设置在针轮外部的第一导向板、竖直设置在第一导向板靠近针轮一侧的第二导向板；所述第一导向板靠近针轮一侧由上而下设置有导向槽，所述第二导向板和第一导向板的导向槽配合形成用于通过端子及其固定料带的进料空间；所述第二导向板中部贯穿设置有长条孔，所述针轮穿透长条孔，针轮表面针状凸起与料带上的定位孔插接配合并驱动料带在竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，针轮插入料带的定位孔内后，针轮转动带动料带向下移动，从而带动端子不断进料，保证了端子料的持续补充。

于本实用新型的一实施例中，所述针轮边缘处设置有通孔，针轮外部设置有与通孔周期性配合的光电开关，所述光电开关的两端分别位于针轮两侧，针轮上的通孔每旋转一周与光电开关配合一次；所述进料电机采用伺服电机。

通过采用上述技术方案，针轮每转动一圈，针轮上的通孔与光电开关配合一次，光电开关的光信号被遮挡时送料电机运转，光电开关的光信号未被遮挡时送料电机停转；光电开关再将电信号发出，即每收到一次光电开关的电信号反馈，则表明针轮以旋转一圈。实际应用时，将针轮的圆周长与固定板长度匹配，使针轮转动一圈送入的端子料带长度正好与固定板长度匹配，这样，每次收到光电开关的电信号反馈，则控制进料电机停止转动，此时针轮转动一圈，送入的端子料带正好与固定板长度匹配，有利于控制生产节奏，防止错位。

于本实用新型的一实施例中，所述推料组件包括：推板，竖直设置在基座上部并与基座滑动连接；滑动槽，固定设置在推板靠近固定板一侧，所述滑动槽与推板垂直设置；插板，固定设置在滑动槽靠近固定板一侧并与滑动槽沿所述输送机构输送方向滑动连接，所述插板上端面与所述第一导向板下端面齐平；若干个定位插针，由上而下设置有在插板侧部并与料带上的定位孔插接配合，所述定位插针位于所述第二导向板和第一导向板的滑动槽配合形成的进料空间正下方；推动气缸，固定设置在推板远离固定板一侧，所述推动气缸伸缩方向沿远离固定板一侧向靠近固定板一侧，推动气缸伸缩端与推板驱动连接；驱动器，设置在插板侧部，驱动插板沿滑动槽滑动并与第一导向板配合剪切料带。

通过采用上述技术方案，进料组件将与固定板长度匹配的端子料带送至插板处时，驱动器驱动插板向第一导向板移动，插板上端和第一导向板下端发生相对位移实现对料带的剪切，料带被切断；同时，插板向第一导向板移动时，定位插针插入料带的定位孔内，防止端子料带偏移；然后，推动气缸推动推板并带动插板上的端子料带向固定板移动，端子被成排插入固定板上的连接器壳体内；最后，驱动器驱动插板向远离第一导向板一侧移动，定位插针与料带上的定位孔脱离。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动器包括：剪切气缸，设置在所述推板中部，所述剪切气缸伸缩方向与输送机构输送方向一致；连接件，套接在剪切气缸伸缩端；连杆，两端分别与连接件和插板铰接，中部与滑动槽铰接，形成杠杆结构。

通过采用上述技术方案，剪切气缸伸长则翘起杠杆结构，连杆与插板铰接处向第一导向板移动，从而实现插板与第一导向板配合剪切料带；剪切气缸缩短则下压杠杆结构，连杆与插板铰接处向远离第一导向板一侧移动，从而实现定位插针与料带上的定位孔脱离。

于本实用新型的一实施例中，所述折料组件包括：折料气缸，固定设置在基座靠近固定板一侧，所述折料气缸水平放置，固定端靠近所述输送机构起始位置，伸缩端远离所述输送机构起始位置；安装板，固定设置在折料气缸伸缩端；折料板，滑动设置在安装板上，由折料气缸推动将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，所述折料板上下端部高度与固定板上下端部高度对应一致。

通过采用上述技术方案，端子成排插入固定板上的连接器壳体内后，折料气缸伸长，驱动折料板与固定板发生相对位移，折料板将端子外部露出的料带折断。

于本实用新型的一实施例中，所述输送机构采用丝杆螺母滑块结构，所述固定板可拆卸地设置在丝杆螺母滑块结构内的螺母滑块上。

通过采用上述技术方案，丝杆螺母滑块结构的位移控制精度较高，可精准控制固定板的水平位置，防止固定板位置偏差导致端子无法精准插入。

如上所述，本实用新型的一种连接器的金属部件快速排插装置，具有以下有益效果：

1、送料组件将料架上的端子持续送入推料组件中，推料组件将固定有端子的料带剪切成语固定板长度相同的长度，每一段剪切后的料带对应固定板上的一排待插入位，推料组件再将剪切后的料带上的端子插入连接器壳体中，形成成排插入的形式，后续折料组件将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，完成端子的插入组装，料带剪切-成排插入-成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率；

2、针轮周长与固定板长度匹配，利用光电开关与针轮配合，每次收到光电开关的电信号反馈，则控制进料电机停止转动，此时针轮转动一圈，送入的即后续剪切的端子料带正好与固定板长度匹配，有利于控制生产节奏，防止错位。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的排插机构远离固定板一侧视角的结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的排插机构靠近固定板一侧视角的结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的排插机构送料组件的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的排插机构推料组件的结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例一中公开的一种连接器的金属部件快速排插装置的排插机构折料组件的结构示意图。

附图标记说明

1、底板；2、输送机构；3、固定板；4、排插机构；5、料架；6、基座；7、送料组件；71、送料电机；72、针轮；721、通孔；73、第一导向板；731、导向槽；74、第二导向板；741、长条孔；75、光电开关；8、推料组件；81、推板；82、滑动槽；83、插板；84、定位插针；85、推动气缸；86、驱动器；861、剪切气缸；862、连接件；863、连杆；9、折料组件；91、折料气缸；92、安装板；93、折料板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种连接器的金属部件快速排插装置，包括：底板1、固定设置在底板1上的输送机构2、可拆卸地设置在输送机构2上由输送机构2驱动作水平位移并装有连接器壳体的固定板3、设置在固定板3侧部并用于向固定板3插入端子的排插机构4、设置在输送机构2上方并用于向排插机构4输送端子的料架5；排插机构4包括：基座6、设置在基座6上部并与料架5配合输送端子的送料组件7、设置在基座6上部并用于将端子的料带剪切成固定长度后推动插入固定板3内的连接器壳体内的推料组件8、设置在基座6靠近固定板3一侧并用于将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断的折料组件9；送料组件7将料架5上的端子持续送入推料组件8中，推料组件8将固定有端子的料带剪切成语固定板3长度相同的长度，每一段剪切后的料带对应固定板3上的一排待插入位，推料组件8再将剪切后的料带上的端子插入连接器壳体中，形成成排插入的形式，后续折料组件9将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，完成端子的插入组装，料带剪切-成排插入-成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率。

请参阅图4，送料组件7包括：固定设置在基座6上部的送料电机71、套接在送料电机71上并由送料电机71驱动连接的针轮72、竖直设置在针轮72外部的第一导向板73、竖直设置在第一导向板73靠近针轮72一侧的第二导向板74；第一导向板73靠近针轮72一侧由上而下设置有导向槽731，第二导向板74和第一导向板73的导向槽731配合形成用于通过端子及其固定料带的进料空间；第二导向板74中部贯穿设置有长条孔741，针轮72穿透长条孔741，针轮72表面针状凸起与料带上的定位孔插接配合并驱动料带在竖直方向移动；针轮72插入料带的定位孔内后，针轮72转动带动料带向下移动，从而带动端子不断进料，保证了端子料的持续补充。

针轮72边缘处设置有通孔721，针轮72外部设置有与通孔721周期性配合的光电开关75，光电开关75的两端分别位于针轮72两侧，针轮72上的通孔721每旋转一周与光电开关75配合一次；进料电机采用伺服电机；针轮72每转动一圈，针轮72上的通孔721与光电开关75配合一次，光电开关75的光信号被遮挡时送料电机71运转，光电开关75的光信号未被遮挡时送料电机71停转；光电开关75再将电信号发出，即每收到一次光电开关75的电信号反馈，则表明针轮72以旋转一圈。实际应用时，将针轮72的圆周长与固定板3长度匹配，使针轮72转动一圈送入的端子料带长度正好与固定板3长度匹配，这样，每次收到光电开关75的电信号反馈，则控制进料电机停止转动，此时针轮72转动一圈，送入的端子料带正好与固定板3长度匹配，有利于控制生产节奏，防止错位。

请参阅图5，推料组件8包括：推板81，竖直设置在基座6上部并与基座6滑动连接；滑动槽82，固定设置在推板81靠近固定板3一侧，滑动槽82与推板81垂直设置；插板83，固定设置在滑动槽82靠近固定板3一侧并与滑动槽82沿输送机构2输送方向滑动连接，插板83上端面与第一导向板73下端面齐平；若干个定位插针84，由上而下设置有在插板83侧部并与料带上的定位孔插接配合，定位插针84位于第二导向板74和第一导向板73的滑动槽82配合形成的进料空间正下方；推动气缸85，固定设置在推板81远离固定板3一侧，推动气缸85伸缩方向沿远离固定板3一侧向靠近固定板3一侧，推动气缸85伸缩端与推板81驱动连接；驱动器86，设置在插板83侧部，驱动插板83沿滑动槽82滑动并与第一导向板73配合剪切料带；进料组件将与固定板3长度匹配的端子料带送至插板83处时，驱动器86驱动插板83向第一导向板73移动，插板83上端和第一导向板73下端发生相对位移实现对料带的剪切，料带被切断；同时，插板83向第一导向板73移动时，定位插针84插入料带的定位孔内，防止端子料带偏移；然后，推动气缸85推动推板81并带动插板83上的端子料带向固定板3移动，端子被成排插入固定板3上的连接器壳体内；最后，驱动器86驱动插板83向远离第一导向板73一侧移动，定位插针84与料带上的定位孔脱离。

驱动器86包括：剪切气缸861，设置在推板81中部，剪切气缸861伸缩方向与输送机构2输送方向一致；连接件862，套接在剪切气缸861伸缩端；连杆863，两端分别与连接件862和插板83铰接，中部与滑动槽82铰接，形成杠杆结构；剪切气缸861伸长则翘起杠杆结构，连杆863与插板83铰接处向第一导向板73移动，从而实现插板83与第一导向板73配合剪切料带；剪切气缸861缩短则下压杠杆结构，连杆863与插板83铰接处向远离第一导向板73一侧移动，从而实现定位插针84与料带上的定位孔脱离。

请参阅图6，折料组件9包括：折料气缸91，固定设置在基座6靠近固定板3一侧，折料气缸91水平放置，固定端靠近输送机构2起始位置，伸缩端远离输送机构2起始位置；安装板92，固定设置在折料气缸91伸缩端；折料板93，滑动设置在安装板92上，由折料气缸91推动将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，折料板93上下端部高度与固定板3上下端部高度对应一致；端子成排插入固定板3上的连接器壳体内后，折料气缸91伸长，驱动折料板93与固定板3发生相对位移，折料板93将端子外部露出的料带折断。

输送机构2采用丝杆螺母滑块结构，固定板3可拆卸地设置在丝杆螺母滑块结构内的螺母滑块上；丝杆螺母滑块结构的位移控制精度较高，可精准控制固定板3的水平位置，防止固定板3位置偏差导致端子无法精准插入。

本实用新型的一种连接器的金属部件快速排插装置的工作原理为：

输送组件将固定板3移动至待组装位置，料架5上的料带牵引至送料组件7处，送料组件7的针轮72插入料带的定位孔内后，针轮72转动带动料带向下移动，从而带动端子不断进料，从而将料架5上的端子持续送入推料组件8中；同时，针轮72周长与固定板3长度匹配，利用光电开关75与针轮72配合，每次收到光电开关75的电信号反馈，则控制进料电机停止转动，此时针轮72转动一圈，送入的即后续剪切的端子料带正好与固定板3长度匹配，有利于控制生产节奏，防止错位；

剪切气缸861伸长则翘起杠杆结构，驱动插板83向第一导向板73移动，插板83上端和第一导向板73下端发生相对位移实现对料带的剪切，料带被切断；同时，插板83向第一导向板73移动时，定位插针84插入料带的定位孔内，防止端子料带偏移；然后，推动气缸85推动推板81并带动插板83上的端子料带向固定板3移动，端子被成排插入固定板3上的连接器壳体内；最后，驱动器86驱动插板83向远离第一导向板73一侧移动，定位插针84与料带上的定位孔脱离；

折料气缸91伸长，驱动折料板93与固定板3发生相对位移，折料板93将端子外部露出的料带折断；料带固定长度剪切-成排插入-成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率。

综上所述，本实用新型中送料组件7将料架5上的端子持续送入推料组件8中，推料组件8将固定有端子的料带剪切成语固定板3长度相同的长度，每一段剪切后的料带对应固定板3上的一排待插入位，推料组件8再将剪切后的料带上的端子插入连接器壳体中，形成成排插入的形式，后续折料组件9将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，完成端子的插入组装，料带剪切-成排插入-成排折断的形式，提高了连接器组装的生产效率；针轮72周长与固定板3长度匹配，利用光电开关75与针轮72配合，每次收到光电开关75的电信号反馈，则控制进料电机停止转动，此时针轮72转动一圈，送入的即后续剪切的端子料带正好与固定板3长度匹配，有利于控制生产节奏，防止错位。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

实施例二

在本实施例中，端子替换为固定片，固定板上装载有已装入连接器壳体、端子和盖子的半成品连接器，该金属部件快速排插装置可实现固定片的快速排插组装作业。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于，包括：底板(1)、固定设置在底板(1)上的输送机构(2)、可拆卸地设置在输送机构(2)上由输送机构(2)驱动作水平位移并装有连接器壳体的固定板(3)、设置在固定板(3)侧部并用于向固定板(3)插入端子的排插机构(4)、设置在输送机构(2)上方并用于向排插机构(4)输送端子的料架(5)；所述排插机构(4)包括：基座(6)、设置在基座(6)上部并与料架(5)配合输送端子的送料组件(7)、设置在基座(6)上部并用于将端子的料带剪切成固定长度后推动插入固定板(3)内的连接器壳体内的推料组件(8)、设置在基座(6)靠近固定板(3)一侧并用于将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断的折料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述送料组件(7)包括：固定设置在基座(6)上部的送料电机(71)、套接在送料电机(71)上并由送料电机(71)驱动连接的针轮(72)、竖直设置在针轮(72)外部的第一导向板(73)、竖直设置在第一导向板(73)靠近针轮(72)一侧的第二导向板(74)；所述第一导向板(73)靠近针轮(72)一侧由上而下设置有导向槽(731)，所述第二导向板(74)和第一导向板(73)的导向槽(731)配合形成用于通过端子及其固定料带的进料空间；所述第二导向板(74)中部贯穿设置有长条孔(741)，所述针轮(72)穿透长条孔(741)，针轮(72)表面针状凸起与料带上的定位孔插接配合并驱动料带在竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述针轮(72)边缘处设置有通孔(721)，针轮(72)外部设置有与通孔(721)周期性配合的光电开关(75)，所述光电开关(75)的两端分别位于针轮(72)两侧，针轮(72)上的通孔(721)每旋转一周与光电开关(75)配合一次。

4.根据权利要求2所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述推料组件(8)包括：推板(81)，竖直设置在基座(6)上部并与基座(6)滑动连接；滑动槽(82)，固定设置在推板(81)靠近固定板(3)一侧，所述滑动槽(82)与推板(81)垂直设置；插板(83)，固定设置在滑动槽(82)靠近固定板(3)一侧并与滑动槽(82)沿所述输送机构(2)输送方向滑动连接，所述插板(83)上端面与所述第一导向板(73)下端面齐平；若干个定位插针(84)，由上而下设置有在插板(83)侧部并与料带上的定位孔插接配合，所述定位插针(84)位于所述第二导向板(74)和第一导向板(73)的滑动槽(82)配合形成的进料空间正下方；推动气缸(85)，固定设置在推板(81)远离固定板(3)一侧，所述推动气缸(85)伸缩方向沿远离固定板(3)一侧向靠近固定板(3)一侧，推动气缸(85)伸缩端与推板(81)驱动连接；驱动器(86)，设置在插板(83)侧部，驱动插板(83)沿滑动槽(82)滑动并与第一导向板(73)配合剪切料带。

5.根据权利要求4所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述驱动器(86)包括：剪切气缸(861)，设置在所述推板(81)中部，所述剪切气缸(861)伸缩方向与输送机构(2)输送方向一致；连接件(862)，套接在剪切气缸(861)伸缩端；连杆(863)，两端分别与连接件(862)和插板(83)铰接，中部与滑动槽(82)铰接，形成杠杆结构。

6.根据权利要求5所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述折料组件(9)包括：折料气缸(91)，固定设置在基座(6)靠近固定板(3)一侧，所述折料气缸(91)水平放置，固定端靠近所述输送机构(2)起始位置，伸缩端远离所述输送机构(2)起始位置；安装板(92)，固定设置在折料气缸(91)伸缩端；折料板(93)，滑动设置在安装板(92)上，由折料气缸(91)推动将端子插入连接器壳体后外部露出的料带折断，所述折料板(93)上下端部高度与固定板(3)上下端部高度对应一致。

7.根据权利要求6所述的一种连接器的金属部件快速排插装置，其特征在于：所述输送机构(2)采用丝杆螺母滑块结构，所述固定板(3)可拆卸地设置在丝杆螺母滑块结构内的螺母滑块上。