CN213411037U - 一种装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配装置,它包括底座,底座上设有用于定位产品的定位机构、至少一推送机构和与该推送机构一一对应地至少一物料导槽,该推送机构包括推送气缸、推杆及推送导槽,该推杆与该推送导槽同轴设置且能与该推送导槽滑动连接,该推杆的一端与该推送气缸的活塞杆连接并能受该推送气缸驱使沿该推送导槽滑动,该物料导槽的出料口接通该推送导槽使物料能够经出料口落在该推送导槽上。它具有如下优点:提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配装置。
背景技术
一种封闭的壳罩,里面装有电源适配器,壳罩的外表面插有铁片用于与设备上的磁铁相吸固定,以防止适配器在设备上的摇晃或移动。现有技术中,对于壳罩上铁片的插接是采用人工将铁片一片一片地手动插入罩壳的插槽中,由于铁片较薄较小,更是增加了工人操作的难度,因此人工插接的工作效率太低,且人工插接的方式还需要耗费人工成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种装配装置,其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种装配装置,它包括底座,底座上设有用于定位产品的定位机构、至少一推送机构和与该推送机构一一对应地至少一物料导槽,该推送机构包括推送气缸、推杆及推送导槽,该推杆与该推送导槽同轴设置且能与该推送导槽滑动连接,该推杆的一端与该推送气缸的活塞杆连接并能受该推送气缸驱使沿该推送导槽滑动,该物料导槽的出料口接通该推送导槽使物料能够经出料口落在该推送导槽上,通过将落在该推送导槽上的物料推出的同时将物料装配到定位机构所定位的产品上。
一实施例之中:该物料导槽的导向与该推送导槽的导向相互垂直。
一实施例之中:该推送导槽的导向垂直重力方向设置,该物料导槽的导向平行重力方向设置。
一实施例之中:定位机构为一开设在底座上端面并位于推送导槽之推送前端的孔槽。
一实施例之中:该推送气缸与推杆上方罩有保护罩体。
一实施例之中:包括两推送机构和两物料导槽,该两推送机构和两物料导槽呈轴对称地布设在该定位机构所定位的产品的两侧。
一实施例之中:还包括带有微控制器的主控模块,该主控模块与该推送气缸电性连接并能向该推送气缸发送命令以控制该推送气缸的动作。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
1、本案所述装转配装置通过推送气缸、推杆推动作用将落在推送导槽中的装配零件自动顶出并装配到产品的装配位置上,无需人工装配,装配精准,效率高。
2、该推送导槽的导向垂直重力方向设置,该物料导槽的导向平行重力方向设置,使物料导槽内的物料能够自动落在推送导槽中,无需额外动力机构去辅助落料,简化装置结构,节约装置制作成本。
3.还包括带有微控制器的主控模块,该主控模块与该推送气缸电性连接并能向该推送气缸发送命令以控制该推送气缸的动作,实现装置工作的自动化及智能化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为自动装配装置的部分结构示意图。
图2为自动装配装置的整体结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2,一种装配装置,它包括底座100,底座100上设有用于定位待装配产品的定位机构30、至少一推送机构和与该推送机构一一对应地至少一物料导槽10,该推送机构包括推送气缸21、推杆22及推送导槽23,该推杆22与该推送导槽23同轴设置且能与该推送导槽23滑动连接,该推杆22的一端与该推送气缸21的活塞杆连接并能受该推送气缸21驱使沿该推送导槽23滑动,该物料导槽10的出料口接通该推送导槽23使物料能够经出料口落在该推送导槽23上。,通过将落在该推送导槽23上的物料推出的同时将物料装配到定位机构30所定位的产品上。
可将该物料导槽10的导向与该推送导槽23的导向相互垂直设置,本实施实例中,该推送导槽23的导向垂直重力方向设置,该物料导槽10的导向平行重力方向设置,实现自动落料。
本实施例中,该定位机构30为一开设在底座上端面并位于推送导槽之推送前端的孔槽。产品置于该槽孔中,不会移动即可。
该推送气缸21与推杆22上方罩有保护它们免受损坏的保护罩体40。
本实施例中,还包括带有微控制器的主控模块,该主控模块与该推送气缸21电性连接并能向该推送气缸21发送命令以控制该推送气缸21的动作。提高装配装置的自动化、智能化,提高装配装置的工做效率。
由于背景技术中所述的适配器罩壳一般在其表面左右对称位置分别插接一个铁片,因此本案的装配装置包括两推送机构和两物料导槽10,该两推送机构和两物料导槽10呈轴对称地布设在该定位机构30所定位的产品的两侧。装配装置工作时,首先向物料导槽10中置入铁片,铁片在自身重力的作用下落在推送导槽23上,再通过操作按键向主控模块输入启动命令,主控模块转而向两推送气缸21发出动作命令,两侧的推送气缸21同时动作并带动推杆22沿着推送导槽23向前推出,将落在推送导槽23上的铁片顶出并插接在罩壳的相应插槽中,推杆22推出的过程中,推杆22将物料导槽10的出料口堵住以阻止铁片下落,完成插接后,推送气缸21带着推杆22返回,物料导槽10中的铁片又落在推送导槽23上,等待下一个推送步骤的到来,如此持续地循环动作下去,整个插接装配过程自动化,智能化,效率高。根据推送导槽23的槽底与物料导槽10的出料口之间的高度设定,可实现一次落下单个铁片或多个铁片。
该推杆22的自由端(另一端)垂直末端面可依据所要推送的物料外形设计成与之阴阳适配的端面形状,如该铁片的侧面为外凸弧形,该推杆22的自由端之垂直末端面可设计成与之匹配的内凹弧形,这样可以增加零部件推送过程的限位作用,使物料朝着前方更加平稳、精准地推送出去。
本案所述的装配结构适用于背景技术中所述的罩壳铁片的装配情况,但又不仅限于此应用。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种装配装置,其特征在于:包括底座,底座上设有用于定位产品的定位机构、至少一推送机构和与该推送机构一一对应地至少一物料导槽,该推送机构包括推送气缸、推杆及推送导槽,该推杆与该推送导槽同轴设置且能与该推送导槽滑动连接,该推杆的一端与该推送气缸的活塞杆连接并能受该推送气缸驱使沿该推送导槽滑动,该物料导槽的出料口接通该推送导槽使物料能够经出料口落在该推送导槽上,通过将落在该推送导槽上的物料推出的同时将物料装配到定位机构所定位的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种装配装置,其特征在于:该物料导槽的导向与该推送导槽的导向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种装配装置,其特征在于:该推送导槽的导向垂直重力方向设置,该物料导槽的导向平行重力方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种装配装置,其特征在于:定位机构为一开设在底座上端面并位于推送导槽之推送前端的孔槽。
5.根据权利要求1所述的一种装配装置,其特征在于:该推送气缸与推杆上方罩有保护罩体。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种装配装置,其特征在于:包括两推送机构和两物料导槽,该两推送机构和两物料导槽呈轴对称地布设在该定位机构所定位的产品的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种装配装置,其特征在于:还包括带有微控制器的主控模块,该主控模块与该推送气缸电性连接并能向该推送气缸发送命令以控制该推送气缸的动作。
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- 2020-09-24 CN CN202022120166.0U patent/CN213411037U/zh active Active
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